技术特征：
技术总结
本发明公开了一种塞拉门、具有其的轨道车辆和轨道交通系统，塞拉门包括：门框，所述门框围绕成门洞；门槛，所述门槛设在所述门框上；门体，所述门体在内外方向和左右方向上可移动地安装在所述门框上以打开和关闭所述门洞；驱动机构，所述驱动机构位于所述门槛下方且与所述门体连接，用于驱动所述门体在内外方向和左右方向上移动；控制器，所述控制器控制所述驱动机构。根据本发明的塞拉门，可不必占用车体内的空间，节约了车体侧顶板内部包裹的空间，而且相对使得车体内部的空间增加，更加宽敞，而且车门的净通过高度也能够得到提高，从而可适于配合采用加大的玻璃门窗，给乘客带来更加宽敞通透的乘车体验。
技术研发人员：封如;伍枝丹;王玉斌;李伟伟;周志榜
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：2017.03.31
技术公布日：2018.10.16