一种清理高空污渍的清理设备的制作方法

本发明涉及高空玻璃清洁领域，具体涉及一种清理高空污渍的清理设备。

背景技术：

高空玻璃是现代社会必不可少的装饰品，美化城市的同时也增加了建筑物的采光，但是高空玻璃的清洁方式现在还是人工清洁，高空作业对于清洁工人的安全形成了威胁，同时也增加了工人的劳动力，目前，关于高空玻璃清洁的机器人还没有，因此，对于这种既减少劳动力又增加安全性的机器人，市场需求量是很大的。

针对上述不足，需要设计和开发一种清理高空污渍的清理设备，能够补足上述各个缺点。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种清理高空污渍的清理设备。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种清理高空污渍的清理设备，包括控制器、可动端、控制柄、清理设备、移动端、移动杆、移动杆限位柱、移动端可动圈、可动圈固定杆、固定杆基底、可调杆、可调中洞杆、可调液面触发器、基底、固定面、一号可动柄和二号可动柄，所述控制器通过限位孔安装固定于可动端上方，所述可动端内部安装有可变柄，所述可变柄下方通过螺栓安装固定着清理设备，所述可动端一侧焊接在移动端上，所述移动端尾部通过螺栓安装有移动端可动圈，所述移动端可动圈通过联轴器连接着移动杆，所述移动杆外侧安装有移动杆限位柱，所述移动杆限位柱通过螺栓固定于所述移动端内部，所述移动端可动圈固定于可动圈固定杆上，所述可动圈固定杆通过螺栓安装固定于固定杆基底上，所述固定杆基底中部下方安装有可变杆，所述可变杆外侧安装有可调中洞杆。

优选的，所述可调中洞杆安装固定于基底上。

优选的，所述基底上安装着可调液面触发器。

优选的，所述基底内部设置有一号可动柄与二号可动柄。

优选的，所述一号可动柄与二号可动柄下方安装着多个固定面。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计简单，制作合理，采用机器人技术，可以减少高空擦玻璃的危险性，减少了劳动力的同时增加了安全性，采用固定面式行走方式，可以有效地吸附于玻璃上，增加了稳定性。

附图说明

图1是本发明所述结构的主视图。

图中：1、控制器；2、可动端；3、控制柄；4、清理设备；5、移动端；6、移动杆；7、移动杆限位柱；8、移动端可动圈；9、可动圈固定杆；10、固定杆基底；11、可变杆；12、可变中心洞柱；13、回转液压缸；14、基底；15、固定面；16、一号可动柄；17、二号可动柄。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示，一种清理高空污渍的清理设备，包括控制器1、可动端2、控制柄3、清理设备4、移动端5、移动杆6、移动杆限位柱7、移动端可动圈8、可动圈固定杆9、固定杆基底10、可调杆11、可调中洞杆12、可调液面触发器13、基底14、固定面15、一号可动柄16和二号可动柄17，所述控制器1通过限位孔安装固定于可动端2上方，所述可动端2内部安装有可变柄3，所述可变柄3下方通过螺栓安装固定着清理设备4，所述可动端2一侧焊接在移动端5上，所述移动端5尾部通过螺栓安装有移动端可动圈8，所述移动端可动圈8通过联轴器连接着移动杆6，所述移动杆6外侧安装有移动杆限位柱7，所述移动杆限位柱7通过螺栓固定于所述移动端5内部，所述移动端可动圈8固定于可动圈固定杆9上，所述可动圈固定杆9通过螺栓安装固定于固定杆基底10上，所述固定杆基底10中部下方安装有可变杆11，所述可变杆11外侧安装有可调中洞杆12。

所述可调中洞杆12安装固定于基底14上，所述基底14上安装着可调液面触发器13，所述基底14内部设置有一号可动柄16与二号可动柄17，所述一号可动柄16与二号可动柄17下方安装着多个固定面15。

工作原理：首先，机器人的行走方式是通过基底14内部的一号可动柄16以及二号可动柄17带动下方的固定面15吸附在玻璃上进行行走，其次，机器人的清洁方式则是通过可调液面触发器13提供动力带动可变杆11进行旋转，从而控制清理设备4在水平面方向的旋转，移动端可动圈8则为移动杆6提供动力带动移动端5运动从而控制清理设备4进行水平面的往复运动，控制器1则控制清理设备4在垂直方向运动，如此即可对高空玻璃进行清洁。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种清理高空污渍的清理设备，包括控制器、可动端、控制柄、清理设备、移动端、移动杆、移动杆限位柱、移动端可动圈、可动圈固定杆、固定杆基底、可调杆、可调中洞杆、可调液面触发器、基底、固定面、一号可动柄和二号可动柄，所述控制器通过限位孔安装固定于可动端上方，所述可动端内部安装有可变柄，所述可变柄下方通过螺栓安装固定着清理设备，所述可动端一侧焊接在移动端上，所述移动端尾部通过螺栓安装有移动端可动圈，所述移动端可动圈通过联轴器连接着移动杆。本发明设计简单，制作合理，采用机器人技术，可以减少高空擦玻璃的危险性，减少了劳动力的同时增加了安全性，利用智能化技术大大方便了日常生活的需要。

技术研发人员：张勇
受保护的技术使用者：西安天恩电子科技有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2019.06.21