本发明属于智能餐厅技术领域，具体涉及一种协作式机械人冲咖啡装置。
背景技术：
协作机器人在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人也将会慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作。
机器人餐厅，是指以机器人为主题的餐厅。第一家机器人餐厅最早于2010年在济南出现。在餐厅内行走的机器人服务员不仅可以与顾客打招呼，而且可以为顾客点菜。机器人们可以连续工作五个小时，再充两个小时的电后，还可以继续工作。它们的脸上可以呈现十多种表情，而且还会说基本的迎客用语。
技术实现要素：
本发明的目的是提供了一种协作式机械人冲咖啡装置，克服了现有技术的不足，在放置台上设置定位垫板，将咖啡杯放置完毕后按下按钮，定位垫板内的定位信号发射装置发出信号被相应的协作式机器人接收到，控制器控制全自动行走小车根据定位数据移动至放置台外置，然后摆动倒v字形输送管致使管口对准咖啡杯口，然后启动全自动冲咖啡装置输送咖啡，最后倒v字形输送管收起，协作式机器人回复原位，或继续为其他放置台服务，成本低，结构简答，精准度高，易于推广。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种协作式机械人冲咖啡装置，包括咖啡杯放置台和协作式机器人，所述咖啡杯放置台包括水平台和设置在水平台上任意位置的定位垫板，所述定位垫板内设有定位信号发射装置、呼叫按钮和咖啡杯放置凹槽，所述协作式机器人包括位于底部的全自动行走小车、位于小车上的全自动冲咖啡装置和控制器，所述全自动冲咖啡装置上方设有倒v字形输送管，所述倒v字形输送管通过摆动支架固定在全自动冲咖啡装置上且通过折叠式弹簧软管与全自动冲咖啡装置出液口连通，所述控制器上设有与定位信号发射装置匹配的接收装置，所述控制器与全自动行走小车和全自动冲咖啡装置连接控制其工作。
进一步，所述摆动支架包括连接架和驱动电机，所述连接架铰连接在全自动冲咖啡装置上且其中一侧设有伸出的旋转轴，所述旋转轴与驱动电机被其控制带动连接架摆动。
进一步，所述倒v字形输送管自由端管口位置设有距离传感器，所述距离传感器与控制器连接。
进一步，所述全自动冲咖啡装置上方设有玻璃罩，所述玻璃罩仅侧方开口，所述开口方向与摆动支架摆动方向同侧。
进一步，所述咖啡杯放置台为多个。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种协作式机械人冲咖啡装置，在放置台上设置定位垫板，将咖啡杯放置完毕后按下按钮，定位垫板内的定位信号发射装置发出信号被相应的协作式机器人接收到，控制器控制全自动行走小车根据定位数据移动至放置台外置，然后摆动倒v字形输送管致使管口对准咖啡杯口，然后启动全自动冲咖啡装置输送咖啡，最后倒v字形输送管收起，协作式机器人回复原位，或继续为其他放置台服务，成本低，结构简答，精准度高，易于推广。
附图说明
图1为一种协作式机械人冲咖啡装置工作状态结构示意图。
图2为协作式机器人休息状态结构示意图。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
如图所示，本发明所述一种协作式机械人冲咖啡装置，包括咖啡杯放置台1和协作式机器人2，所述咖啡杯放置台1包括水平台和设置在水平台上任意位置的定位垫板11，所述定位垫板内设有定位信号发射装置、呼叫按钮12和咖啡杯放置凹槽，所述协作式机器人2包括位于底部的全自动行走小车21、位于小车上的全自动冲咖啡装置22和控制器，所述全自动冲咖啡装置22上方设有倒v字形输送管23，所述倒v字形输送管23通过摆动支架24固定在全自动冲咖啡装置上且通过折叠式弹簧软管25与全自动冲咖啡装置出液口连通，所述控制器上设有与定位信号发射装置匹配的接收装置，所述控制器与全自动行走小车和全自动冲咖啡装置连接控制其工作；所述摆动支架包括连接架和驱动电机，所述连接架铰连接在全自动冲咖啡装置上且其中一侧设有伸出的旋转轴，所述旋转轴与驱动电机被其控制带动连接架摆动；所述倒v字形输送管自由端管口位置设有距离传感器，所述距离传感器与控制器连接；所述全自动冲咖啡装置上方设有玻璃罩27，所述玻璃罩仅侧方开口，所述开口方向与摆动支架摆动方向同侧；所述咖啡杯放置台为多个。
综上，本发明所述一种协作式机械人冲咖啡装置，在放置台上设置定位垫板，将咖啡杯放置完毕后按下按钮，定位垫板内的定位信号发射装置发出信号被相应的协作式机器人接收到，控制器控制全自动行走小车根据定位数据移动至放置台外置，然后摆动倒v字形输送管致使管口对准咖啡杯口，然后启动全自动冲咖啡装置输送咖啡，最后倒v字形输送管收起，协作式机器人回复原位，或继续为其他放置台服务。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。