智能擦窗机器人凹凸面吸附机构的制作方法

本实用新型涉及智能擦窗机器人技术领域，特别涉及智能擦窗机器人吸附技术领域。

背景技术：

现有的智能擦窗机器人，具有擦窗和远程控制等多种功能，由于其吸附机构采用一体式结构，因此只能适用于平面清洁，如果两块玻璃具有一定的夹角，那么这种吸附机构一体式的机器人在两块玻璃间过渡时吸附会失效，导致机器掉落，因此不能运用在凹凸面上。

技术实现要素：

本实用新型要解决现有智能擦窗机器人的吸附机构不能适应凹凸面清洁的问题，提供一种智能擦窗机器人凹凸面吸附机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：智能擦窗机器人凹凸面吸附机构，包括吸附装置一、吸附装置二和旋转装置，所述吸附装置一和吸附装置二通过旋转装置旋转连接。

进一步的，旋转装置采用铰链装置、螺栓装置或轴承装置。

具体的，一种优选结构是：螺栓装置包括连杆一、连杆二和螺栓连接组件一，所述连杆一的一端与螺栓连接组件一的螺杆连接，另一端与吸附装置一连接，连杆二的一端与螺栓连接组件一的螺母连接，另一端与吸附装置二连接。

具体的，一种优选结构是：轴承装置包括连杆一、连杆二和轴承一，所述连杆一的一端与轴承一的外圈连接，另一端与吸附装置一连接，连杆二的一端与轴承一的内圈连接，另一端与吸附装置二连接。

具体的，一种优选结构是：螺栓装置包括螺栓连接组件一、螺栓连接组件二和连杆一，所述吸附装置一的边缘与螺栓连接组件一的螺杆连接，吸附装置二的边缘与螺栓连接组件二的螺杆连接，连杆一的两端分别与螺栓连接组件一的螺母和螺栓连接组件二的螺母连接。

具体的，一种优选结构是：轴承装置包括轴承一、轴承二和连杆一，所述吸附装置一的边缘与轴承一的内圈连接，吸附装置二的边缘与轴承二的内圈连接，连杆一的两端分别与轴承一的外圈和轴承二的外圈连接。

具体的，一种优选结构是：铰链装置包括球形铰链或轴承铰链。

进一步的，吸附装置一采用吸盘一，吸附装置二采用吸盘二。

有益效果是：本实用新型将分体的吸附装置通过轴承等旋转件连接起来，能调整两个吸附装置的吸附面的夹角，不仅能用于平面清洁，同时也能吸附在凹凸面上进行清扫而不掉落。本实用新型特别适用于智能擦窗机器人和智能玻璃墙清洁机。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型实施例二的结构示意图。

图3是本实用新型实施例三的结构示意图。

图4是本实用新型实施例四的结构示意图

在附图中，A1是螺栓连接组件一，A2是螺栓连接组件二，B1是轴承一，B2是轴承二，C1是连杆一，C2是连杆二，D1是吸盘一，D2是吸盘二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型的技术方案是：智能擦窗机器人凹凸面吸附机构，包括吸附装置一、吸附装置二和旋转装置，所述吸附装置一和吸附装置二通过旋转装置旋转连接。

实施例一

本例的智能擦窗机器人凹凸面吸附机构，包括吸附装置一、吸附装置二和旋转装置，所述吸附装置一和吸附装置二通过旋转装置旋转连接。

其中吸附装置吸附在待清洗面上防止掉落，吸附装置一与吸附装置二采用分体结构，每个吸附装置能够单独工作；旋转装置用于旋转连接吸附装置一和吸附装置二，使吸附装置一与吸附装置二能在三维空间内相对旋转。

进一步的，旋转装置采用铰链装置、螺栓装置或轴承装置。具体的，螺栓装置包括连杆一、连杆二和螺栓连接组件一，所述连杆一的一端与螺栓连接组件一的螺杆连接，另一端与吸附装置一连接，连杆二的一端与螺栓连接组件一的螺母连接，另一端与吸附装置二连接。吸附装置一和吸附装置二采用吸盘。

如图1所示，本例吸附装置一采用吸盘一D1，吸附装置二采用吸盘二D2，旋转装置采用螺栓装置，具体举例如下：

本例的智能擦窗机器人凹凸面吸附机构，包括吸盘一D1、吸盘二D2和螺栓装置，所述吸盘一和吸盘二通过螺栓装置旋转连接，螺栓装置包括连杆一C1、连杆二C2和螺栓连接组件一A1，所述连杆一C1的一端与螺栓连接组件一A1的螺杆连接，另一端与吸盘一D1连接，连杆二C2的一端与螺栓连接组件一A1的螺母连接，另一端与吸盘二D2连接。

在使用中遇到凹凸面需要过渡时，由于吸盘一D1和吸盘二D2通过螺栓连接组件一A1旋转连接，因此可以通过吸盘一D1与吸盘二D2的相对旋转，改变两吸附面间的夹角来适应凹凸的玻璃面，使得擦窗机器人始终都有一个吸附面正常吸附在玻璃上，防止掉落。

实施例二

与实施例一相比，本例的不同之处在于：旋转装置采用轴承装置，轴承装置包括连杆一、连杆二和轴承一，所述连杆一的一端与轴承一的外圈连接，另一端与吸附装置一连接，连杆二的一端与轴承一的内圈连接，另一端与吸附装置二连接。

如图2所示，轴承装置包括连杆一C1、连杆二C2和轴承一B1，所述连杆一C1的一端与轴承一B1的外圈连接，另一端与吸盘一D1连接，连杆二C2的一端与轴承一B1的内圈连接，另一端与吸盘二D2连接。

在使用中遇到凹凸面需要过渡时，由于吸盘一D1和吸盘二D2通过轴承一B1旋转连接，因此可以通过吸盘一D1与吸盘二D2的相对旋转，改变两吸附面间的夹角来适应凹凸的玻璃面，使得擦窗机器人始终都有一个吸附面正常吸附在玻璃上，防止掉落。

实施例三

与实施例一相比，本例的不同之处在于：螺栓装置包括螺栓连接组件一、螺栓连接组件二和连杆一，所述吸附装置一的边缘与螺栓连接组件一的螺杆连接，吸附装置二的边缘与螺栓连接组件二的螺杆连接，连杆一的两端分别与螺栓连接组件一的螺母和螺栓连接组件二的螺母连接。

如图3所示，螺栓装置包括螺栓连接组件一A1、螺栓连接组件二A2和连杆一C1，所述吸盘一D1的边缘与螺栓连接组件一A1的螺杆连接，吸盘二D2的边缘与螺栓连接组件二A2的螺杆连接，连杆一C1的两端分别与螺栓连接组件一A1的螺母和螺栓连接组件二A2的螺母连接。

在使用中遇到凹凸面需要过渡时,由于吸盘一D1能绕连杆一C1的一端旋转，吸盘二D2能绕连杆一C1的另一端旋转，因此吸盘一D1与吸盘二D2能相对旋转，通过改变两吸附面间的夹角来适应凹凸的玻璃面，使得擦窗机器人始终都有一个吸附面正常吸附在玻璃上，防止掉落。

实施例四

与实施例一相比，本例的不同之处在于：旋转装置采用轴承装置，轴承装置包括轴承一、轴承二和连杆一，所述吸附装置一的边缘与轴承一的内圈连接，吸附装置二的边缘与轴承二的内圈连接，连杆一的两端分别与轴承一的外圈和轴承二的外圈连接。

如图4所示，轴承装置包括轴承一B1、轴承二B2和连杆一C1，所述吸盘一D1的边缘与轴承一B1的内圈连接，吸盘二D2的边缘与轴承二B2的内圈连接，连杆一C1的两端分别与轴承一B1的外圈和轴承二B2的外圈连接。

在使用中遇到凹凸面需要过渡时,由于吸盘一D1能绕连杆一C1的一端旋转，吸盘二D2能绕连杆一C1的另一端旋转，因此吸盘一D1与吸盘二D2能相对旋转，通过改变两吸附面间的夹角来适应凹凸的玻璃面，使得擦窗机器人始终都有一个吸附面正常吸附在玻璃上，防止掉落。