1.一种扫地装置，其特征在于，包括：
固定支架；
扫地组件，所述扫地组件一端与地面接触，所述扫地组件的另一端与所述固定支架可活动地连接，所述扫地组件能够沿所述固定支架向远离所述地面的方向移动。
2.根据权利要求1所述的扫地装置，其特征在于，所述扫地装置还包括：
容纳腔，所述容纳腔与所述扫地组件连接，所述容纳腔用于容纳所述扫地组件从所述地面上扫起的垃圾。
3.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于，所述扫地组件包括：
马达；
牙箱，所述马达安装在所述牙箱上；
滚刷，所述滚刷与所述牙箱连接，所述马达能够通过所述牙箱驱动所述滚刷转动以扫起所述地面上的垃圾；
活动支架，所述牙箱以及所述滚刷均安装在所述活动支架上，所述活动支架的一端与所述固定支架可活动地连接，所述活动支架能够沿所述固定支架向远离所述地面的方向移动；
输送管道，所述输送管道一端与所述活动支架连接，所述输送管道的另一端与所述容纳腔连接，被扫起的垃圾能够通过所述输送管道被输送至所述容纳腔。
4.根据权利要求3所述的扫地装置，其特征在于，所述活动支架上设置有连接轴，所述固定支架上开设有用于容纳所述连接轴的通孔，所述通孔被构造为沿远离所述地面方向延伸的条形孔。
5.根据权利要求4所述的扫地装置，其特征在于，所述连接轴能够在所述通孔内旋转。
6.根据权利要求5所述的扫地装置，其特征在于，所述连接轴和/或所述固定支架上设置有限位结构，所述限位结构用于限制所述连接轴在所述通孔内的旋转角度。
7.根据权利要求3－6中任一项所述的扫地装置，其特征在于，所述牙箱包括齿轮或同步轮。
8.根据权利要求3－6中任一项所述的扫地装置，其特征在于，所述输送管道为软管。
9.根据权利要求3－6中任一项所述的扫地装置，其特征在于，所述扫地组件还包括：风机，用于产生将所述垃圾输送至所述容纳腔的气流。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括：
如权利要求1－9中任一项所述的扫地装置；
机器人本体，所述扫地装置安装在所述机器人本体上。