一种模块式高空清洗机器人滚刷装置的制作方法

本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，属于高空清洗机器人技术领域。

背景技术：

高空清洗机器人是用于城市高楼外墙清洗的设备，随着社会的发展，高楼建筑的结构越来越多样化。传统的高空清洗机器人外形尺寸固定，无法根据楼房尺寸的不同进行调整。因此需要生产特定的高空清洗机器人对应特定结构的楼房，加大了对高空清洗机器人设备成本的投入，高空清洗机器人设备的通用性较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求，提高了设备的通用性，降低了设备成本。

按照本发明提供的技术方案，一种模块式高空清洗机器人滚刷装置包括多个滚刷模块、主动轴和从动轴，其特征是：多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴和从动轴，滚刷驱动机构连接主动轴一端并能够驱动主动轴转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆，多个双头螺杆两端通过螺纹连接端板，相邻滚刷模块通过端板连接成一体；多个双头螺杆上沿长度方向共同套接多个毛刷盘。

进一步的，端板上设有多个减重孔，多个减重孔沿着端板圆周方向均匀分布。

进一步的，毛刷盘包括安装盘和刷毛，安装盘外端面连接多个刷毛，多个刷毛沿着安装盘圆周表面均匀分布。

进一步的，主动轴上连接主动轴轴承座，并通过主动轴轴承座实现主动轴的支撑安装，从动轴上连接从动轴轴承座，并通过从动轴轴承座实现从动轴的支撑安装。

进一步的，多个毛刷盘沿着双头螺杆长度方向均匀分布。

进一步的，多个双头螺杆沿着毛刷盘圆周方向均匀分布。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，安装方便快捷，能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求，提高了设备的通用性，降低了设备成本。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为单个滚刷模块主视图。

图3为滚刷模块去除毛刷盘后结构图。

图4为端板主视图。

图5为毛刷盘主视图。

附图标记说明：1-主动轴、2-从动轴、3-主动轴轴承座、4-从动轴轴承座、5-端板、5.1-减重孔、6-双头螺杆、7-毛刷盘、7.1-安装盘、7.2-刷毛。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~3所示，本发明主要包括多个滚刷模块、主动轴1和从动轴2，多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴1和从动轴2，滚刷驱动机构连接主动轴1一端并能够驱动主动轴1转动，从而带动多个滚刷模块一起转动。在使用时，根据需求选用合适数量的滚刷模块进行串联连接，满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求。

所述主动轴1上连接主动轴轴承座3，并通过主动轴轴承座3实现主动轴1的支撑安装，从动轴2上连接从动轴轴承座4，并通过从动轴轴承座4实现从动轴2的支撑安装。

所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆6，多个双头螺杆6两端通过螺纹连接端板5，相邻滚刷模块通过端板5连接成一体。多个双头螺杆6上沿长度方向共同套接多个毛刷盘7，多个毛刷盘7沿着双头螺杆6长度方向均匀分布。所述多个双头螺杆6沿着毛刷盘7圆周方向均匀分布。

如图4所示，所述端板5上设有多个减重孔5.1，多个减重孔5.1沿着端板5圆周方向均匀分布。

如图5所示，所述毛刷盘7包括安装盘7.1和刷毛7.2，安装盘7.1外端面连接多个刷毛7.2，多个刷毛7.2沿着安装盘7.1圆周表面均匀分布。

本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，安装方便快捷，能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求，提高了设备的通用性，降低了设备成本。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是一种模块式高空清洗机器人滚刷装置，属于高空清洗机器人技术领域。其包括多个滚刷模块、主动轴和从动轴，多个滚刷模块依次串联形成滚刷筒体，滚刷筒体的两端分别连接主动轴和从动轴，滚刷驱动机构连接主动轴一端并能够驱动主动轴转动；所述滚刷模块包括多个互相平行设置的双头螺杆，多个双头螺杆两端通过螺纹连接端板，相邻滚刷模块通过端板连接成一体；多个双头螺杆上沿长度方向共同套接多个毛刷盘。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，安装方便快捷，能够满足不同结构不同尺寸楼房的外墙清洗需求，提高了设备的通用性，降低了设备成本。

技术研发人员：陈建兵
受保护的技术使用者：苏州艾士德机械有限公司
技术研发日：2019.05.31
技术公布日：2019.08.02