一种手推式电动扫地机的制作方法

本实用新型涉及扫地机技术领域，特别涉及一种手推式电动扫地机。

背景技术：

扫地机(sweeper)是将扫地与吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有节能环保，工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点。扫地机等一般的机器都是采用边毛刷进行清扫的。

但是，现有技术中，扫地机采用圆形或者方形的设计，但在运作过程中，扫地机的边毛刷按圆形路线运动，因此导致在清扫墙角或角落时，不能将积纳污垢的墙角和角落清扫干净，反而会将清扫过程中的一些垃圾扫拨至角落中，需要人工进行二次清理，为生活造成不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清扫效率高、可直接清扫墙角的手推式电动扫地机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种手推式电动扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体包括机壳主体、三爪刷、传动轴、吸尘清扫装置、马达、收纳盒、固定轴、限位轴承、万向联轴器、勒洛三角形和活动手推杆；

所述三爪刷由第一三爪刷和第二三爪刷组成，所述第一三爪刷和所述第二三爪刷通过活动轴承装设在所述机壳主体前端，所述限位轴承包括第一限位轴承和第二限位轴承，所述第一限位轴承和所述第二限位轴承分别固定装设在所述第一三爪刷和所述第二三爪刷上端，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴分别活动装设在所述第一三爪刷和所述第二三爪刷与所述第一限位轴承和所述第二限位轴承之间，所述吸尘洗扫装置装设在所述机壳主体底部中央处；所述马达和收纳盒固定装设在所述机壳主体中，所述勒洛三角形活动装设在所述第一限位轴承和所述第二限位轴承中，所述万向联轴器通过所述固定轴与所述勒洛三角形连接；所述活动手推杆装设在所述机壳主体上。

作为一优选实施方案，所述吸尘清扫装置包括吸尘器和扫刷；外接电源与所述马达、三爪刷和扫刷，均通过电路连接；所述第一限位轴承和所述第二限位轴承分别与所述第一三爪刷和第二三爪刷连接；所述吸尘器与所述收纳盒之间设有通物管道，所述机壳主体底部设有行走轮。

本实用新型采用上述技术方案，通过传动轴将马达的动力提供给限位轴承中的勒洛三角形，勒洛三角形在限位轴承平稳地按正方形路线运动，带动并控制第一三爪刷和第二三爪刷的刷头按正方形路线内运动，使得第一三爪刷和第二三爪刷可将墙角直接清扫干净，同时比同类产品的设计更多次数的清扫，使得清扫的效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中清扫装置的爆炸图；

图3为本实用新型中清扫装置的另一爆炸图；

图4为本实用新型的电源模块的电路结构图

图中，10-机壳主体，20-第一三爪刷，21-第二三爪刷，30-第一限位轴承，31-第二限位轴承，40-第一传动轴，41-第二传动轴，50-吸尘清扫装置，60-马达，70-收纳盒，80-固定轴，90-勒洛三角形，100-万向联轴器，110-活动手推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3所示一种手推式电动扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体包括机壳主体、三爪刷、传动轴、吸尘清扫装置、马达、收纳盒、固定轴、限位轴承、万向联轴器、勒洛三角形和活动手推杆；

三爪刷由第一三爪刷20和第二三爪刷21组成，第一三爪刷20和第二三爪刷21通过活动轴承装设在机壳主体10前端，限位轴承包括第一限位轴承30和第二限位轴承31，第一限位轴承30和第二限位轴31承分别固定装设在第一三爪刷20和第二三爪刷21上端，传动轴包括第一传动轴40和第二传动轴41，第一传动轴40和第二传动轴41分别活动装设在第一三爪刷20和第二三爪刷21与第一限位轴承30和第二限位轴承31之间，吸尘洗扫装置50装设在机壳主体10底部中央处；马达60和收纳盒70固定装设在机壳主体10中，勒洛三角形90活动装设在第一限位轴承30和第二限位轴承31中，万向联轴器100通过固定轴80与勒洛三角形90连接；活动手推杆110装设在机壳主体上。

如图4所示，k为电源开关，m为马达。

作为一优选实施方案，吸尘清扫装置50包括吸尘器和扫刷；外接电源与马达60和吸尘清扫装置50，均通过电路连接；第一限位轴承30和第二限位轴31承分别与第一三爪刷20和第二三爪刷21连接；吸尘清扫装置50与收纳盒70之间设有通物管道，机壳主体底部设有行走轮。

工作状态：将电源开关打开，通过活动手推杆110推动手推式电动扫地机，马达60运转，传动给机壳主体10中的吸尘清扫装置50，吸尘清扫装置50中的吸尘器启动；传动给第一传动轴40和第二传动轴41，经两个万向联轴器100传动给两个勒洛三角形90，勒洛三角形90在限位轴承中运转，带动并控制第一三爪刷20和第二三爪刷21分别以第一传动轴30和第二传动轴31为中心运转和两个勒洛三角形90的三个角一样，按正方形路线运动，将垃圾扫至位于机壳主体10底端中部的扫刷范围内，通过扫刷的聚拢作用和吸尘器产出的负压作用，将垃圾通过吸尘器与收纳盒70之间的通物管道吸进收纳盒70中，将地面的垃圾清扫干净。

通过活动手推杆110推动手推式电动扫地机，清扫至墙角处时，利用勒洛三角形90在限位轴承中跳动，带动第一三爪刷20和第二三爪刷21分别以第一传动轴30和第二传动轴31为中心运转，按正方形路线运动，对墙角进行清扫。

本实用新型选用手推式电动扫地机作为应用勒洛三角形的特殊性的一个较好实施例，同样可以理解的是，在不违背本实用新型原理的情况下适用于现有的电动或手动的清洁仪器中，可以取得较好的效果。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种手推式电动扫地机，其特征在于：包括扫地机本体，所述扫地机本体包括机壳主体、三爪刷、传动轴、吸尘清扫装置、马达、收纳盒、固定轴、限位轴承、万向联轴器、勒洛三角形和活动手推杆；

所述三爪刷由第一三爪刷和第二三爪刷组成，所述第一三爪刷和所述第二三爪刷通过活动轴承装设在所述机壳主体前端，所述限位轴承包括第一限位轴承和第二限位轴承，所述第一限位轴承和所述第二限位轴承分别固定装设在所述第一三爪刷和所述第二三爪刷上端，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴分别活动装设在所述第一三爪刷和所述第二三爪刷与所述第一限位轴承和所述第二限位轴承之间，所述吸尘洗扫装置装设在所述机壳主体底部中央处；所述马达和收纳盒固定装设在所述机壳主体中，所述勒洛三角形活动装设在所述第一限位轴承和所述第二限位轴承中，所述万向联轴器通过所述固定轴与所述勒洛三角形连接；所述活动手推杆装设在所述机壳主体上。

2.根据权利要求1所述的手推式电动扫地机，其特征在于：所述吸尘清扫装置包括吸尘器和扫刷；外接电源与所述马达、三爪刷和扫刷，均通过电路连接；所述第一限位轴承和所述第二限位轴承分别与所述第一三爪刷和第二三爪刷连接；所述吸尘器与所述收纳盒之间设有通物管道，所述机壳主体底部设有行走轮。

技术总结
本实用新型公开了一种手推式电动扫地机，包括扫地机本体，所述扫地机本体包括机壳主体、三爪刷、传动轴、吸尘清扫装置、马达、收纳盒、固定轴、限位轴承、万向联轴器、勒洛三角形和活动手推杆。本实用新型通过动力马达提供给限位轴承中的勒洛三角形动力，在限位轴承的导向之下，勒洛三角形平稳地按正方形路线运动，进而带动三爪刷的三个刷头按正方形路线运动，三爪刷可将墙角直接清扫干净，同时比同类产品的设计更多次数的清扫，或者加入其它维度清洁刷的方法，使得清扫的效率高。

技术研发人员：董立军
受保护的技术使用者：珠海科莱思特技术有限公司
技术研发日：2019.04.13
技术公布日：2020.05.19