悬吊臂系统的制作方法

本实用新型涉及一种悬吊臂系统，属于擦窗机系统技术领域。

背景技术：

随着时代的进步，当今社会建筑的已经不再是空间拓展的一种手段，越来越多的建筑已经成为城市的标志。建筑的造型也随着建设手段的进步不断创新。不但有垂直立面的建筑，更多的造型包含了外凸内凹的斜面。目前为止对于外凸的造型都还是有办法解决的，但是对于内凹建筑。由于钢丝绳直上直下的特性，无法完美解决内凹型面的清洗和玻璃更换问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种悬吊臂系统，本实用新型能同时解决凹面建筑的清洗和更换玻璃的问题。

按照本实用新型提供的技术方案：悬吊臂系统,包括悬吊固定臂和悬吊伸缩臂，悬吊伸缩臂通过滚轮与悬吊固定臂滑动连接；所述悬吊固定臂上设置电源和直流电机，直流电机的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与悬吊伸缩臂上的齿条相连；直流电机带动悬吊伸缩臂在悬吊固定臂的一侧前后滑动。

进一步地，所述悬吊伸缩臂外端设置辅助吊钩。

进一步地，所述悬吊固定臂的前部和中部分别设置钢丝绳悬吊架。

进一步地，所述悬吊固定臂的前端和后端分别设置传动轮，前后两个传动轮上设置一圈传动钢丝绳，所述传动钢丝绳前端固定连接悬吊伸缩臂，传动钢丝绳后端固定连接配重支架，所述悬吊伸缩臂和配重支架分别固定在传动钢丝绳圆周的上部和下部，悬吊伸缩臂和配重支架通过传动钢丝绳实现同步逆向运动。

进一步地，所述悬吊固定臂上设置电缆收缆器。

进一步地，所述悬吊伸缩臂的外端设置吊船。

进一步地，所述吊船上设置软绳收揽器。

进一步地，所述悬吊固定臂的另一侧设置配重支架，配重支架上设置配重，配重支架通过相对悬吊伸缩臂的同步逆向运动来保持悬吊臂系统的平衡。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

擦窗机悬吊臂系统能解决内凹2-6m的造型，同时又能有自动平衡系统，保证在有负载的时候内伸时不发生倾覆。保证作业人员安全，同时满足gb/t19154和en1808关于擦窗机工作载荷ftsl两倍安全系数的要求。

附图说明

图1为本实用新型的悬吊伸缩臂伸出时的结构示意图。

图2为本实用新型的悬吊伸缩臂缩进时的结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的擦拭建筑物时的工作示意图。

图5-图9为本实用新型更换玻璃示意图。

附图标记说明：1-悬吊固定臂、2-悬吊伸缩臂、3-电源、4-直流电机、5-主动齿轮、6-齿条、7-吊船、8-滚轮、9-配重支架、10-配重、11-吊钩、12-钢丝绳悬吊架、13-传动轮、14-传动钢丝绳、15-电缆收缆器、16-旧玻璃、17-新玻璃、18-软绳收揽器、19-防风销。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

悬吊臂系统位于擦窗机前端，主要作用是运送操作人员和玻璃板块到达建筑凹面处，通过伸缩向凹面运输玻璃和维护人员。

如图1、图2和图3所示，本实用新型涉及的悬吊臂系统,包括悬吊固定臂1和悬吊伸缩臂2，悬吊伸缩臂2通过滚轮8与悬吊固定臂1滑动连接；所述悬吊固定臂1上设置电源3和直流电机4，直流电机4的输出端连接主动齿轮5，主动齿轮5与悬吊伸缩臂2上的齿条6相连；直流电机4带动悬吊伸缩臂2在悬吊固定臂1的一侧前后滑动。

设备的动力来源于直流电机4，由48v12ah的锂电池提供电力。直流电机4通过主动齿轮5将动力传递到悬吊伸缩臂2上，从而完成前伸动作。通过控制器控制悬吊伸缩臂2的伸出和缩进，达到在不同凹面工作的目的。

所述悬吊固定臂1的另一侧设置配重支架9，配重支架9上设置配重10，配重支架9通过相对悬吊伸缩臂2的同步逆向运动来保持悬吊臂系统的平衡。

如图5到图9所示，所述悬吊伸缩臂2外端设置辅助吊钩11,辅助吊钩11用于辅助更换玻璃。

更换玻璃流程：

1：准备工作，确认更换位置，准备好需要更换的玻璃。

2：下降到需要更换的位置取下破碎的玻璃。

3：下降到需要更换的位置取下破碎的玻璃。

4：返回安装位置，安装新玻璃。

5：完成更换，人员返回。

所述悬吊伸缩臂2外端设置辅助吊钩11，所述悬吊固定臂1的前部和中部分别设置钢丝绳悬吊架12。

所述悬吊固定臂1的前端和后端分别设置传动轮13，前后两个传动轮13上设置一圈传动钢丝绳14（类似于自行车链条的设计），所述传动钢丝绳14前端固定连接悬吊伸缩臂2，传动钢丝绳14后端固定连接配重支架9，所述悬吊伸缩臂2和配重支架9分别固定在传动钢丝绳14圆周的上部和下部，悬吊伸缩臂2和配重支架9通过传动钢丝绳14实现同步逆向运动。

所述悬吊固定臂1上设置电缆收缆器15，保证悬吊臂伸缩时，电缆不会混乱。

所述悬吊伸缩臂2的外端设置吊船7，所述吊船7上设置软绳收揽器18。

所述悬吊固定臂1的另一侧设置配重支架9，配重支架9上设置配重10，配重支架9通过相对悬吊伸缩臂2的同步逆向运动来保持悬吊臂系统的平衡。

如图4所示，所述吊船7上设置软绳收揽器18，工作人员在使用本实用新型作业时，需要将软绳固定在防风销19上，软绳收揽器18可以对软绳进行收揽。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.悬吊臂系统,其特征在于，包括悬吊固定臂（1）和悬吊伸缩臂（2），悬吊伸缩臂（2）通过滚轮（8）与悬吊固定臂（1）滑动连接；所述悬吊固定臂（1）上设置电源（3）和直流电机（4），直流电机（4）的输出端连接主动齿轮（5），主动齿轮（5）与悬吊伸缩臂（2）上的齿条（6）相连；直流电机（4）带动悬吊伸缩臂（2）在悬吊固定臂（1）的一侧前后滑动。

2.如权利要求1所述的悬吊臂系统,其特征在于，所述悬吊伸缩臂（2）外端设置辅助吊钩（11）。

3.如权利要求1所述的悬吊臂系统,其特征在于，所述悬吊固定臂（1）的前部和中部分别设置钢丝绳悬吊架（12）。

4.如权利要求1所述的悬吊臂系统,其特征在于，所述悬吊固定臂（1）的前端和后端分别设置传动轮（13），前后两个传动轮（13）上设置一圈传动钢丝绳（14），所述传动钢丝绳（14）前端固定连接悬吊伸缩臂（2），传动钢丝绳（14）后端固定连接配重支架（9），所述悬吊伸缩臂（2）和配重支架（9）分别固定在传动钢丝绳（14）圆周的上部和下部，悬吊伸缩臂（2）和配重支架（9）通过传动钢丝绳（14）实现同步逆向运动。

5.如权利要求1所述的悬吊臂系统,其特征在于，所述悬吊固定臂（1）上设置电缆收缆器（15）。

6.如权利要求1所述的悬吊臂系统,其特征在于，所述悬吊伸缩臂（2）的外端设置吊船（7）。

7.如权利要求6所述的悬吊臂系统,其特征在于，所述吊船（7）上设置软绳收揽器（18）。

8.如权利要求1所述的悬吊臂系统,其特征在于，所述悬吊固定臂（1）的另一侧设置配重支架（9），配重支架（9）上设置配重（10），配重支架（9）通过相对悬吊伸缩臂（2）的同步逆向运动来保持悬吊臂系统的平衡。

技术总结
本实用新型涉及一种悬吊臂系统,包括悬吊固定臂和悬吊伸缩臂，悬吊伸缩臂通过滚轮与悬吊固定臂滑动连接；所述悬吊固定臂上设置电源和直流电机，直流电机的输出端连接主动齿轮，主动齿轮与悬吊伸缩臂上的齿条相连；直流电机带动悬吊伸缩臂在悬吊固定臂的一侧前后滑动；所述悬吊伸缩臂的外端设置吊船；所述悬吊固定臂的另一侧设置配重支架，配重支架上设置配重，配重支架通过相对悬吊伸缩臂的同步逆向运动来保持悬吊臂系统的平衡。本实用新型能同时解决凹面建筑的清洗和更换玻璃的问题，同时又能有自动平衡系统，保证在有负载的时候内伸时不发生倾覆。

技术研发人员：高智鹏;周阳;许乾
受保护的技术使用者：江苏博宇建筑工程设备科技有限公司
技术研发日：2019.06.18
技术公布日：2020.06.16