一种自动出菜机构的制作方法

本实用新型涉及自动餐饮领域，特别涉及一种自动出菜机构。

背景技术：

面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，即可主食又可快餐的健康保健食品。

人们一般在煮面条时都喜欢放一些青菜在里面，在一些自动化煮面条设备操作时，目前还是都采用人工放菜的方式，无法完全实现自动化操作，因此设计一种可以自动出菜的机构是本领域技术人员目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动出菜机构，该装置不仅能自动出菜，而且结构简单，操作方便。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：该自动出菜机构包括一个菜盒、以及用于检测菜盒内是否有菜的光电传感器，菜盒连接有储存仓，菜盒和储存仓设置在一驱动装置上，同时与一压菜装置连接，驱动装置上设置有压菜光电开关，压菜装置上设置有出菜光电开关，压菜光电开关和出菜光电开关的信号输出端与可编程控制器输入端相连，所述的驱动装置和压菜装置由可编程控制器控制其动作，可编程控制器为本技术领域技术人员常用的装置，此处不再赘述。

所述的驱动装置包括步进电机，通过步进电机(7)驱动整个出菜机构移动，可向不同的锅内下菜,电动推杆1和电动推杆2通过指令控制其运动。

所述的压菜装置包括减速电机，与减速电机咬合的齿轮1，齿轮1与齿轮2咬合，转杆连接在齿轮2上，转杆带动拉杆运动，通过拉杆和直线导轨和底板上的导向槽使得压板向右移动的同时向下运动。

所述的菜盒内部设置有搅拌轴，搅拌轴与搅拌电机连接，搅拌轴上设置有卡环，在卡环上安装有螺栓。

所述的储存仓底部设置有封板，在封板上方安装有刀片安装钣金，以及安装在刀片安装钣金上的刀片。

所述的压板为圆形状，且在压板表面设置有圆形通孔。

本实用新型有益的效果是：本实用新型不仅能自动出菜，而且结构简单，操作方便，通过驱动装置使菜盒里的菜通过储存仓自动落入锅内，通过压菜装置将落入锅里漂浮在表面的菜压下，让菜更容易煮熟，通过本机构，可完全实现煮面条设备的全自动化。

附图说明

图1是一种自动出菜机构整体结构图。

图2是一种自动出菜机构的压菜装置结构图1。

图3是一种自动出菜机构的压菜装置结构图2。

图4是一种自动出菜机构的菜盒和储存仓结构图。

图5是一种自动出菜机构的菜盒内部结构图。

图6是一种自动出菜机构的切菜结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照附图：一种自动出菜机构，该自动出菜机构包括一个菜盒24、以及用于检测菜盒24内是否有菜的光电传感器32，所述的菜盒24连接有储存仓37，所述的菜盒24和储存仓37设置在一驱动装置上，同时与一压菜装置连接，所述的驱动装置上设置有压菜光电开关1，所述的压菜装置上设置有出菜光电开关27，所述的压菜光电开关1和出菜光电开关27的信号输出端与可编程控制器输入端相连，所述的驱动装置和压菜装置由可编程控制器控制其动作，可编程控制器为本技术领域技术人员常用的装置，此处不再赘述。

驱动装置包括步进电机7，以及电动推杆1和电动推杆2，通过步进电机(7)驱动整个出菜机构移动，可向不同的锅内下菜,电动推杆1和电动推杆2通过指令控制其运动，原始位置是电动推杆1是伸出状态，电动推杆2是缩回状态，转杆22是竖直状态。首先搅拌电机44旋转一定时间，停止后电动推杆1收回，走到尽头后再伸出一小段距离后保持不动，电动推杆2伸出，使存储仓37中菜掉下来，过一定时间存储仓37中的菜掉完后电动推杆2收回，然后电动推杆1伸出。

压菜装置包括减速电机25，与减速电机25咬合的齿轮1，齿轮1与齿轮2咬合，转杆40连接在齿轮2上，转杆40带动拉杆22运动，通过拉杆22和直线导轨5和底板4上的导向槽使得压板12相右移动的同时向下运动，将锅中漂浮在水面的菜压入到水中，停顿1s后减速电机25反转，使压板12复位，完成一次下菜。

菜盒24内部设置有搅拌轴49，搅拌轴49与搅拌电机44连接，搅拌轴49上设置有卡环50，在卡环50上安装有螺栓51，通过卡环50上设置的螺栓51可以更好的将菜搅拌后送入储存仓37。

储存仓37底部设置有封板53，在封板上方安装有刀片安装钣金54，以及安装在刀片安装钣金54上的刀片55，通过刀片55将落下的菜切断。

压板12为圆形状，且在压板12表面设置有圆形通孔，这样，当压菜时，通过圆形通孔将水通过，这样就不会造成阻力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

技术特征：

1.一种自动出菜机构，其特征是：该自动出菜机构包括一个菜盒(24)、以及用于检测菜盒(24)内是否有菜的光电传感器(32)，所述的菜盒(24)连接有储存仓(37)，所述的菜盒(24)和储存仓(37)设置在一驱动装置上，同时与一压菜装置连接，所述的驱动装置上设置有压菜光电开关(1)，所述的压菜装置上设置有出菜光电开关(27)，所述的压菜光电开关(1)和出菜光电开关(27)的信号输出端与可编程控制器输入端相连，所述的驱动装置和压菜装置由可编程控制器控制其动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动出菜机构，其特征是：所述的驱动装置包括步进电机(7)，以及电动推杆1(10)和电动推杆2(11)。

3.根据权利要求1所述的一种自动出菜机构，其特征是：所述的压菜装置包括减速电机(25)，与减速电机(25)咬合的齿轮1(20)，齿轮1(20)与齿轮2(21)咬合，转杆(40)连接在齿轮2(21)上，转杆(40)带动拉杆(22)运动，通过拉杆(22)和直线导轨(5)和底板(4)上的导向槽使得压板(12)向右移动的同时向下运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动出菜机构，其特征是：所述的菜盒(24)内部设置有搅拌轴(49)，搅拌轴(49)与搅拌电机(44)连接，搅拌轴(49)上设置有卡环(50)，在卡环(50)上安装有螺栓(51)。

5.根据权利要求1所述的一种自动出菜机构，其特征是：所述的储存仓(37)底部设置有封板(53)，在封板上方安装有刀片安装钣金(54)，以及安装在刀片安装钣金(54)上的刀片(55)。

6.根据权利要求3所述的一种自动出菜机构，其特征是：所述的压板(12)为圆形状，且在压板(12)表面设置有圆形通孔。

技术总结
一种自动出菜机构，包括一个菜盒、以及用于检测菜盒内是否有菜的光电传感器，菜盒连接有储存仓，菜盒和储存仓设置在一驱动装置上，同时与一压菜装置连接，驱动装置上设置有压菜光电开关，压菜装置上设置有出菜光电开关，压菜光电开关和出菜光电开关的信号输出端与可编程控制器输入端相连，所述的驱动装置和压菜装置由可编程控制器控制其动作，本实用新型不仅能自动出菜，而且结构简单，操作方便，通过驱动装置使菜盒里的菜通过储存仓自动落入锅内，通过压菜装置将落入锅里漂浮在表面的菜压下，让菜更容易煮熟，通过本机构，可完全实现煮面条设备的全自动化。

技术研发人员：卢静;刘帆
受保护的技术使用者：食为天机器人(重庆)有限公司
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2020.07.10