分杯机构的制作方法

本实用新型涉及用于自动分离杯子的机构。

背景技术：

目前，很多分杯装置都采用三个不锈钢弹片来分杯，这种方式分杯不稳定，经常出现抽出两个或三个杯子的情况，不适合机器人智能吧台等无人值守操作场合使用。

技术实现要素：

为解决现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供分杯机构，采用弹珠的方式来实现杯子的分离，减少了分杯不稳定的现象。

根据本实用新型的分杯机构，包括导向筒，以及设置在导向筒下端的分杯总成、设置在导向筒内的杯子定位总成；分杯总成上设置有若干个弹性柱总成，每个弹性柱总成包括弹簧、弹珠以及顶丝，弹珠与杯子接触，顶丝通过弹簧与弹珠连接。

在优选的实施例中，所述分杯总成包括圆环形的弹珠座，若干个弹性柱总成设置在弹珠座上；通过弹簧与弹珠连接的顶丝为第一顶丝，每个弹性柱总成还包括与第一顶丝垂直设置的第二顶丝，第二顶丝沿弹珠座的底部圆周分布，第一顶丝沿弹珠座的侧面圆周分布。

在优选的实施例中，所述弹性柱总成设置在弹珠套内，弹珠套固定在弹珠座上。

在优选的实施例中，所述杯子定位总成包括滑块、定位杯和配重块；配重块位于滑块内，滑块和定位杯放置在导向筒内。

与现有技术相比，本实用新型取得了如下有益效果：在导向筒下端设置分杯总成，分杯总成上设有多个弹性柱，弹性柱内设有弹簧和弹珠。在杯子分离的过程中，分杯总成上的多个弹珠同时受力，压缩弹簧而使杯子脱离；随后在弹簧的弹力作用下弹珠回归原位，通过杯子边缘将杯子托稳，可有效避免第二个杯子落下，保障每次分杯时只掉落一个杯子。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的轴向剖切图；

图3是分杯总成的结构示意图；

图4是分杯总成的横向剖切图；

图5是弹性柱总成的结构示意图；

图6是杯子定位总成的结构示意图；

图中，1、导向筒；2、弹珠座；3、m4顶丝；4、不锈钢球；5、弹珠套；6、弹簧；7、m6顶丝；8、滑块；9、定位杯；10、配重块。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1-6所示，本实用新型分杯机构包括导向筒1，以及设置在导向筒1下端的分杯总成、设置在导向筒1内的杯子定位总成。

分杯总成包括圆环形的弹珠座2，弹珠座2上设置有若干个弹性柱总成；每个弹性柱总成包括弹簧6、弹珠，以及一对相垂直的m4顶丝3和m6顶丝7，因此在弹珠座2上设有若干成对设置的m4顶丝3和m6顶丝7，m4顶丝3沿弹珠座2的底部圆周分布，m6顶丝7沿弹珠座2的侧面圆周分布。本实施例中，弹珠采用不锈钢珠4并与杯子接触，m6顶丝7通过弹簧6与不锈钢球4连接，m4顶丝3、m6顶丝7、弹簧6与不锈钢球4设置在弹珠套5内，弹珠套5固定在弹珠座2上。

杯子定位总成包括滑块8、定位杯9和配重块10。配重块10位于滑块8内，滑块8和定位杯9放置在导向筒1内，从而使垛杯下落时位置居中，保障分杯总成上的各个弹珠受力均匀。

本实用新型的分杯原理主要为：首先，调节好不锈钢珠的弹力大小与配重块之间的参数。满足当码垛满杯子时，不会因为垛杯重量积压使得杯子自由落下；同时避免拾取最后一个杯子时，因失去垛杯重量，导致弹珠弹力过大，致使杯子无法取出。不锈钢球4安装在弹珠套5内，通过弹簧6的弹力，将杯子边缘托住。当拾取杯子时，分杯总成上的若干不锈钢珠同时受力，压缩弹簧，第一个杯子脱离时，在弹簧的作用下，不锈钢球4即刻弹回原位，分离并阻止第二个杯子下落，实现每次只落一个杯子。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.分杯机构，其特征在于，包括导向筒，以及设置在导向筒下端的分杯总成、设置在导向筒内的杯子定位总成；分杯总成上设置有若干个弹性柱总成，每个弹性柱总成包括弹簧、弹珠以及顶丝，弹珠与杯子接触，顶丝通过弹簧与弹珠连接。

2.根据权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述分杯总成包括圆环形的弹珠座，若干个弹性柱总成设置在弹珠座上；通过弹簧与弹珠连接的顶丝为第一顶丝，每个弹性柱总成还包括与第一顶丝垂直设置的第二顶丝，第二顶丝沿弹珠座的底部圆周分布，第一顶丝沿弹珠座的侧面圆周分布。

3.根据权利要求2所述的分杯机构，其特征在于，所述弹性柱总成设置在弹珠套内，弹珠套固定在弹珠座上。

4.根据权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述弹珠为不锈钢球。

5.根据权利要求1所述的分杯机构，其特征在于，所述杯子定位总成包括滑块、定位杯和配重块；配重块位于滑块内，滑块和定位杯放置在导向筒内。

6.根据权利要求2所述的分杯机构，其特征在于，所述第一顶丝为m6顶丝，第二顶丝为m4顶丝。

技术总结
本实用新型为分杯机构，包括导向筒，以及设置在导向筒下端的分杯总成、设置在导向筒内的杯子定位总成；分杯总成上设置有若干个弹性柱总成，每个弹性柱总成包括弹簧、弹珠以及顶丝，弹珠与杯子接触，顶丝通过弹簧与弹珠连接。本实用新型采用弹珠的方式来实现杯子的分离，减少了分杯不稳定的现象。

技术研发人员：马良;罗清玉;徐楚华;谢灿斌;谢远志
受保护的技术使用者：广州正海科技开发有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.05.12