一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构的制作方法

本实用新型涉及厨具夹具领域，尤其是涉及一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构。

背景技术：

目前大型洗净池或大型食堂洗净后的餐具盘需要大量人手进行存放并烘干消毒，但是，人手摆盘容易由于滑手导致摔碎，造成不必要的浪费，因此，需要提供一种自动存放餐具盘的夹具，实现存放烘干功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，包括滑动轨道底座和餐具存放柜体，所述的餐具存放柜体底部通过滑动轮与所述的滑动轨道底座相互装配，所述的餐具存放柜体上安装有摆盘座，所述的滑动轨道底座上中轴对称设有第一捉取机械臂和第二捉取机械臂，所述的第一捉取机械臂和第二捉取机械臂底部均通过安装基座固定于所述的滑动轨道底座上，所述的摆盘座上沿横向长度均匀设有餐盘放置位，所述的餐盘放置位上放置有餐盘，所述的餐盘放置位下端设有供所述的第一捉取机械臂和第二捉取机械臂通过的空槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第一捉取机械臂和第二捉取机械臂结构相同，所述的第一捉取机械臂和第二捉取机械臂均包括有安装于所述的安装基座上的第一力臂、与该第一力臂相互连接的转动轴、与该转动轴驱动连接的第二力臂、安装于该第二力臂末端的夹取气缸、与该夹取气缸驱动连接的夹子。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的滑动轨道底座上安装有防撞检测传感器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的第二力臂上安装有位置检测传感器。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的夹子用于夹取该餐盘。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述的餐具存放柜体两侧设有烘干风机。

本实用新型的有益效果是：通过所述的第一力臂和转动轴驱动所述的第二力臂作出伸入所述的空槽内和移出空槽的动作，并通过夹取气缸驱动所述的夹子对餐盘进行存放于所述的餐盘放置位内，如此，无需人手将洗净后的餐盘进行存放，避免滑手导致摔碎的问题，进一步的通过滑动轮与所述的滑动轨道底座移动至烘干区中部，进行快速消毒烘干，如此实现自动化处理厨具。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的第一捉取机械臂结构示意图。

其中：滑动轨道底座1、滑动轮2、防撞检测传感器3、餐具存放柜体4、第一捉取机械臂5、第二捉取机械臂6、安装基座7、摆盘座8、餐盘放置位8-1、空槽8-2、餐盘9、烘干风机10、转动轴11、位置检测传感器13、夹取气缸14、夹子15、第一力臂16、第二力臂17。

具体实施方式

下面结合附图与优选的实施例对本实用新型的实施方式进行说明。

请参阅图1-图2结合所示，一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，包括滑动轨道底座1和餐具存放柜体4，所述的餐具存放柜体4底部通过滑动轮2与所述的滑动轨道底座1相互装配，所述的餐具存放柜体4上安装有摆盘座8，所述的滑动轨道底座1上中轴对称设有第一捉取机械臂5和第二捉取机械臂6，所述的第一捉取机械臂5和第二捉取机械臂6底部均通过安装基座7固定于所述的滑动轨道底座1上，所述的摆盘座8上沿横向长度均匀设有餐盘放置位8-1，所述的餐盘放置位8-1上放置有餐盘9，所述的餐盘放置位8-1下端设有供所述的第一捉取机械臂5和第二捉取机械臂6通过的空槽8-2，所述的第一捉取机械臂5和第二捉取机械臂6结构相同，所述的第一捉取机械臂5和第二捉取机械臂6均包括有安装于所述的安装基座7上的第一力臂16、与该第一力臂16相互连接的转动轴11、与该转动轴11驱动连接的第二力臂17、安装于该第二力臂17末端的夹取气缸14、与该夹取气缸14驱动连接的夹子15，其中，所述的夹子15用于夹取该餐盘9，通过所述的第一力臂16和转动轴11驱动所述的第二力臂17作出伸入所述的空槽8-2内和移出空槽8-2的动作，并通过夹取气缸14驱动所述的夹子15对餐盘9进行存放于所述的餐盘放置位8-1内，如此，无需人手将洗净后的餐盘9进行存放，避免滑手导致摔碎的问题，进一步的通过滑动轮2与所述的滑动轨道底座1移动至烘干区中部，进行快速消毒烘干，如此实现自动化处理厨具。

优选的，所述的滑动轨道底座1上安装有防撞检测传感器3，防止滑动的时候与还未收叠起来的第一捉取机械臂5和第二捉取机械臂6碰撞。

优选的，所述的第二力臂17上安装有位置检测传感器13，感应餐盘9所在的位置，便于夹取

进一步的，所述的餐具存放柜体4两侧设有烘干风机10，用于消毒烘干。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，包括滑动轨道底座(1)和餐具存放柜体(4)，所述的餐具存放柜体(4)底部通过滑动轮(2)与所述的滑动轨道底座(1)相互装配，其特征在于，所述的餐具存放柜体(4)上安装有摆盘座(8)，所述的滑动轨道底座(1)上中轴对称设有第一捉取机械臂(5)和第二捉取机械臂(6)，所述的第一捉取机械臂(5)和第二捉取机械臂(6)底部均通过安装基座(7)固定于所述的滑动轨道底座(1)上，所述的摆盘座(8)上沿横向长度均匀设有餐盘放置位(8-1)，所述的餐盘放置位(8-1)上放置有餐盘(9)，所述的餐盘放置位(8-1)下端设有供所述的第一捉取机械臂(5)和第二捉取机械臂(6)通过的空槽(8-2)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，其特征在于，所述的第一捉取机械臂(5)和第二捉取机械臂(6)结构相同，所述的第一捉取机械臂(5)和第二捉取机械臂(6)均包括有安装于所述的安装基座(7)上的第一力臂(16)、与该第一力臂(16)相互连接的转动轴(11)、与该转动轴(11)驱动连接的第二力臂(17)、安装于该第二力臂(17)末端的夹取气缸(14)、与该夹取气缸(14)驱动连接的夹子(15)。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，其特征在于，所述的滑动轨道底座(1)上安装有防撞检测传感器(3)。

4.根据权利要求2所述的一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，其特征在于，所述的第二力臂(17)上安装有位置检测传感器(13)。

5.根据权利要求2所述的一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，其特征在于，所述的夹子(15)用于夹取该餐盘(9)。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，其特征在于，所述的餐具存放柜体(4)两侧设有烘干风机(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种不锈钢餐具机械臂式夹具机构，包括滑动轨道底座和餐具存放柜体，所述的餐具存放柜体底部通过滑动轮与所述的滑动轨道底座相互装配，所述的餐具存放柜体上安装有摆盘座，所述的滑动轨道底座上中轴对称设有第一捉取机械臂和第二捉取机械臂，通过所述的第一力臂和转动轴驱动所述的第二力臂作出伸入所述的空槽内和移出空槽的动作，并通过夹取气缸驱动所述的夹子对餐盘进行存放于所述的餐盘放置位内，如此，无需人手将洗净后的餐盘进行存放，避免滑手导致摔碎的问题，进一步的通过滑动轮与所述的滑动轨道底座移动至烘干区中部，进行快速消毒烘干，如此实现自动化处理厨具。

技术研发人员：李葵兴
受保护的技术使用者：东莞市正为实业投资有限公司
技术研发日：2019.09.24
技术公布日：2020.10.02