清洁组件及洗地机的制作方法

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是一种清洁组件以及一种洗地机。

背景技术：

随着智能清洁机器人的发展，具有拖地功能的清洁机器人也越来越多。但市面上的可拖地清洁机器人大多在拖地布被污染后无法自行清洁，当拖地布上的污物累积到一定程度时其拖地效果变差，甚至会产生越拖越脏的情况。现有文件cn107669214a公开了一种运用到智能扫地机上具有自清洁及污水回收的拖地机构，其具有滚筒模组，海绵压辊，喷水管，毛刷，污水回收槽等部件，通过在滚筒模组上开孔，利用喷水管冲洗后使用海绵压辊将污水挤压入滚筒模组内的污水槽中的办法，达到拖地部件自清洁以及回收污水的目的。但该现有技术在滚筒模组上开孔，其污水槽位于滚筒模组内部，导致自清洁系统的结构复杂，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在解决现有技术或相关技术中存在的前述问题，即现有的洗地机拖地布自洁系统结构复杂成本较高的问题，提出一种保证自清洁效果的同时，结构较为简单，成本较低的清洁组件。

采用的方案如下：

本实用新型提出一种用于洗地机的清洁组件，包括：清洁滚筒、刮尘组件、挤压筒、喷水管、污物收集盒、污水收集盒；所述的清洁滚筒上有清洁布；所述的刮尘组件与所述清洁布相抵接；所述的挤压筒与清洁布相抵接，所述的挤压筒为中空，挤压筒壁上具有排水孔；所述的喷水管位于刮尘组件与挤压筒之间；所述的污物收集盒位于所述刮尘组件的下方；所述的污水收集盒位于所述挤压筒的下方。

进一步地，所述清洁滚筒旋转时，清洁布接触待清洁面处速度方向与清洁组件的整体运动方向相反。

进一步地，所述刮尘组件的旋转方向与所述清洁滚筒旋转方向同向，所述挤压筒旋转方向与清洁滚筒旋转方向相反；所述清洁滚筒旋转时，所述清洁布接触待清洁表面后先经过所述刮尘组件，再经过所述挤压筒。

进一步地，所述的刮尘组件为转刷，转刷上具有刷毛。

进一步地，所述的刮尘组件为转刷，转刷上具有胶刮。

进一步地，所述的排水孔分为若干组，每组排水孔轴向排列，排水孔组与组之间间隔一定角度分布在挤压筒的圆周上。

本实用新型还提出一种洗地机，所述洗地机包括清洁滚筒、刮尘组件、挤压筒、喷水管、污物收集盒、污水收集盒；所述的清洁滚筒上有清洁布；所述的刮尘组件与所述清洁布相抵接；所述的挤压筒与清洁布相抵接，所述的挤压筒为中空，挤压筒壁上具有排水孔；所述的喷水管位于刮尘组件与挤压筒之间；所述的污物收集盒位于所述刮尘组件的下方；所述的污水收集盒位于所述挤压筒的下方。

进一步地，所述清洁滚筒旋转时，清洁布接触待清洁面处速度方向与清洁组件的整体运动方向相反。

进一步地，所述刮尘组件的旋转方向与所述清洁滚筒旋转方向同向，所述挤压筒旋转方向与清洁滚筒旋转方向相反；所述清洁滚筒旋转时，所述清洁布接触待清洁表面后先经过所述刮尘组件，再经过所述挤压筒。

进一步地，所述的刮尘组件为转刷，转刷上具有刷毛。

进一步地，所述的刮尘组件为转刷，转刷上具有胶刮。

进一步地，所述的排水孔分为若干组，每组排水孔轴向排列，排水孔组与组之间间隔一定角度分布在挤压筒的圆周上。

本实用新型的有益效果为，保证清洁组件的能够自行清洁的同时，简化了其清洁组件的结构，可降低生产成本。

附图说明

图1为一实施例中清洁组件的剖面示意图；

图2为一实施例中清洁组件的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解

本技术：
，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供该实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解地更为透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。

本实施例提出一种洗地机以及用于该洗地机的清洁组件。请参阅图1以及图2，清洁滚筒10为圆柱体，在清洁滚筒10上还包覆有清洁布11，清洁布11为纤维布或者胶棉等易吸水的抹布，当清洁滚筒10工作时，清洁布11和清洁滚筒10一起旋转并擦拭待清洁面70。在图1中，当清洁组件的整体运动方向为a时，清洁滚筒10旋转方向如b所示，即如图示的顺时针旋转，这样可以使得清洁布11相对待清洁面70的速度较大，可以保证清洁滚筒10旋转的速度不是很大时清洁布11也可和待清洁面70有较大的摩擦，使得其对待清洁面70的清洁效果好，容易去除待清洁面70的污渍。清洁滚筒10与清洁布11擦拭待清洁面70后清洁布11粘附走待清洁面70上的污物，如纸屑，毛发，及细小的灰尘等。本实施例中的刮尘组件为具有刷毛21的转刷20，刷毛21抵接在清洁布11上，转刷20工作时按照与清洁滚筒10相同的方向旋转，即如图1中c所示，为顺时针旋转。转刷20上的刷毛21将粘附在清洁布11上的较大颗粒污物扫下，污物落入位于转刷20下方的污物收集盒50中。随后带有污渍的清洁布11继续随着清洁滚筒10转动。

请继续参阅图1以及图2，清洁滚筒10与挤压筒30之间有喷水管40，喷水管40上还有多个喷水孔41，当清洁组件工作时，喷水管40通过喷水孔41向清洁滚筒10喷洒清洁液，清洁液润湿清洁布11并冲洗其上的污渍。挤压筒30为中空的圆柱体，其工作时以轴心作为旋转轴转动，其旋转方向与清洁滚筒10的旋转方向相反，如d所示，为逆时针转动；挤压筒30与清洁滚筒10平行设置，且挤压筒30与清洁滚筒10之间的距离小于清洁布11的厚度，当挤压筒30滚动时由于其与清洁滚筒10之间的距离较小，且挤压筒30上具有排水孔31，本实施例中排水孔31为四组，每一组中有多个排水孔31；每组排水孔31之间间隔一定角度设置在清洁滚筒10在圆周上。被清洁液冲洗过的清洁布11经过挤压筒30挤压，使得混合了清洁布11上多余的污液从接近挤压处的排水孔31流进挤压筒30内的中空腔，污液经重力作用向下流动，从位于挤压筒30下部的排水孔31处排出并流入位于挤压筒30下方的污水收集盒60，经过挤压后的清洁布11已被清洁完毕并可继续转动进行对待清洁面70的擦拭。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：清洁滚筒、刮尘组件、挤压筒、喷水管、污物收集盒、污水收集盒；

所述的清洁滚筒上有清洁布；

所述的刮尘组件与所述清洁布相抵接；

所述的挤压筒与清洁布相抵接，所述的挤压筒为中空，挤压筒壁上具有排水孔；

所述的喷水管位于刮尘组件与挤压筒之间；

所述的污物收集盒位于所述刮尘组件的下方；

所述的污水收集盒位于所述挤压筒的下方。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁滚筒旋转时，清洁布接触待清洁面处速度方向与清洁组件的整体运动方向相反。

3.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述刮尘组件的旋转方向与所述清洁滚筒旋转方向同向，所述挤压筒旋转方向与清洁滚筒旋转方向相反；

所述清洁滚筒旋转时，所述清洁布接触待清洁表面后先经过所述刮尘组件，再经过所述挤压筒。

4.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述的刮尘组件为转刷，转刷上具有刷毛。

5.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述的刮尘组件为转刷，转刷上具有胶刮。

6.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述的排水孔分为若干组，每组排水孔轴向排列，排水孔组与组之间间隔一定角度分布在挤压筒的圆周上。

7.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述的喷水管上具有出水孔。

8.一种洗地机，其特征在于，包括如权利要求1-7中任意一项所述的清洁组件。

技术总结
本实用新型提出一种清洁组件，以及一种使用这种清洁组件的洗地机。清洁组件包括带有清洁布的清洁滚筒、刮尘组件、挤压筒、喷水管、污物收集盒、污水收集盒，所述的挤压筒上还有排水孔，当清洁组件擦拭待清洁面后，刮尘组件将清洁布粘附的大颗粒杂物扫入污物收集盒，喷水管向清洁布喷洒清洁液冲洗后，挤压筒将清洁布上的污水挤出，通过挤压筒的中空结构及排水孔的配合将污水排入污水收集盒，以完成洗地机清洁装置的自清洁。与现有技术相比，本实用新型提出的清洁组件在保证了自清洁效果好的同时结构简单，成本低。

技术研发人员：王晓东;李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊
受保护的技术使用者：深圳市宝乐智能机器有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.09.22