一种全自动清理毛刷的刷地机的制作方法

本申请涉及刷地机的领域，尤其是涉及一种全自动清理毛刷的刷地机。

背景技术：

刷地机又称擦地吸水机、洗地机，它具有擦洗机和吸水机的功能，可将檫洗地面的工作一步完成，适用于对饭店的大厅、走廊、停车场、候车厅等面积大的地方的清洗，是提高高档场所清洁卫生水平不可或缺的工具之一。

目前，刷地机在擦洗地面完毕后，毛刷上粘粘有大量的杂质，清洁人员需要将毛刷拆卸下来，对毛刷进行清洗除杂并烘干毛刷，随后再将毛刷安装在刷地机上，整个过程费时较长，且需要的劳动强度较高。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有刷地机的毛刷不便清洗的缺陷。

技术实现要素：

为了便于对刷地机的毛刷进行清洗，本申请提供一种全自动清理毛刷的刷地机。

本申请提供的一种全自动清理毛刷的刷地机采用如下的技术方案：

一种全自动清理毛刷的刷地机，包括刷地机本体、设置在刷地机本体底部的毛刷、间隔设置在毛刷上方的升降筒、间隔设置在升降筒上方的套筒、设置在套筒和毛刷之间的旋转轴、设置在套筒一侧用于带动套筒移动的伸缩机构、设置在套筒和升降筒之间用于对升降筒起导向作用的导向机构、设置在套筒和升降筒之间用于带动旋转轴上下移动的升降机构、滑移连接在刷地机本体上用于对毛刷进行清洗并烘干的清洁箱、设置在清洁箱和刷地机本体之间用于对清洁箱的移动起导向和限位作用的移动机构；

所述旋转轴一端与毛刷可拆卸连接、另一端可位于套筒内滑移，所述旋转轴贯穿升降筒且与其转动连接，所述套筒的内径大于升降筒的直径，所述升降筒可位于套筒内滑移，所述刷地机本体上开设有清洁出口，所述清洁箱的顶部开设有毛刷进口。

通过采用上述技术方案，清洁人员需要对毛刷进行清理时，首先将清洁箱通过移动机构滑移至地面，接着通过升降机构带动旋转轴位于套筒内向上滑移，同时旋转轴带动升降筒和毛刷向上移动，导向机构对升降筒的移动起导向和限制其转动的作用，随后通过伸缩机构带动套筒向清洁出口一侧移动至清洁箱的上方，升降机构带动毛刷向下移动由毛刷进口进入清洁箱内，接着清洁箱对毛刷进行清洗并烘干处理即可；待毛刷清洁干净后升降机构将毛刷升起，随后伸缩机构带动毛刷进入刷地机本体内，升降机构再将毛刷向下移动，使毛刷与地面抵接，最后通过移动机构将清洁箱放回至刷地机本体内，清洁人员定期对清洁箱内的水进行更换即可；清洁人员对毛刷进行清洁时，通过清洁箱可将毛刷清洗干净并烘干处理，无需清洁人员手工清洗，从而减轻了工作人员的劳动强度，便于对刷地机的毛刷进行清洗。

可选的，所述升降机构包括固设在旋转轴远离毛刷一端的滑移杆、固设在滑移杆远离旋转轴一端的转动杆、套设在转动杆外侧的螺杆、设置在升降筒内用于控制旋转轴转动的驱动组件、设置在滑移杆和螺杆之间用于控制螺杆转动的控制组件；所述转动杆与螺杆转动连接，所述螺杆与套筒螺纹连接。

通过采用上述技术方案，清洁人员需要控制毛刷的升降时，首先将控制组件与螺杆连接，驱动组件带动旋转轴转动，旋转轴带动与其固定连接的滑移杆转动，滑移杆带动与其固定连接的转动杆转动，同时滑移杆带动控制组件转动，控制组件带动螺杆转动，螺杆与套筒螺纹连接，从而实现了螺杆的升降，进而螺杆带动与其转动连接的转动杆的升降，转动杆带动与其固定连接的滑移杆升降、滑移杆带动控制组件、驱动组件、旋转轴、以及毛刷升降，从而实现了毛刷的升降；待清洁人员将毛刷清洁完毕后，毛刷恢复至初始位置时，将控制组件与螺杆分离，驱动组件带动旋转轴转动后，旋转轴仅可带动毛刷转动，无法带动螺杆转动，从而使毛刷不能升降。

可选的，所述控制组件包括套设在滑移杆外侧的插接板、套设在插接板外侧的转动环、固设在转动环上的把手、两个分别设置在把手两侧的限位杆、多个固设在插接板上方的插接杆；

所述插接板上开设有连接孔，所述滑移杆位于连接孔内滑移，所述滑移杆的截面呈正n边型，所述连接孔的截面也呈正n边型，n≥3，所述套筒的外侧壁沿其长度方向开设有滑槽，所述把手可位于滑槽内滑移，所述转动环与插接板转动连接；所述螺杆靠近插接板的一侧开设有多个插接槽，多个所述插接杆与多个插接槽一一对应，所述插接杆可插接在插接槽内，所述插接杆由强力磁铁材质制成，所述插接杆可吸附在插接槽内，两个所述限位杆与套筒的底面固定连接。

通过采用上述技术方案，清洁人员通过控制组件与螺杆连接时，首先向上推动把手，把手带动转动环向上移动，转动环带动插接板向上移动，使插接杆吸附在插接槽，从而实现了控制组件与螺杆的连接；若向上推动把手后，插接杆未插接在插接槽内，仅需转动旋转轴，使插接杆插接在插接槽即可；待清洁人员将毛刷清洁完毕后，向下推动把手，把手带动转动环向下移动，转动环带动插接板向下移动，使插接杆从插接槽内拔出，从而实现了控制组件与螺杆的分离；滑移杆对插接板的滑移起导向作用，使插接板仅可沿滑移杆的开设方向滑移，n≥3可以保证滑移杆带动插接板与滑移杆同步转动，且插接板不能绕滑移杆转动。

可选的，所述驱动组件包括固设在升降筒内的驱动电机、固设在驱动电机输出轴上的驱动锥齿轮、固设在旋转轴上的从动锥齿轮；所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，清洁人员需要驱动组件带动旋转轴转动时，首先启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动驱动锥齿轮转动，驱动锥齿轮带动与其相啮合的从动锥齿轮转动，从而实现了旋转轴的转动。

可选的，所述导向机构包括固设在套筒外侧壁上的支撑架、转动连接在支撑架远离套筒一端的辊轮；所述升降筒的外侧壁沿其长度方向开设有滑移槽，所述辊轮位于滑移槽内滑移。

通过采用上述技术方案，升降筒上下移动时会带动与其抵接的辊轮随之转动，辊轮位于滑移槽内转动，并且不能从滑移槽中脱开，且辊轮和支撑架使升降筒不能转动，为驱动电机提供支撑力，提高了驱动电机的工作效率；辊轮减小了支撑架与升降筒滑移时的摩擦力，降低了支撑架与升降筒之间的磨损。

可选的，所述伸缩机构包括固设在刷地机本体内侧壁远离清洁出口一侧的驱动气缸、固设在刷地机本体内侧壁上的支撑板；所述驱动气缸的缸体与支撑板的顶面抵接，所述驱动气缸的活塞杆与套筒的外侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆伸出，可带动套筒向清洁出口一侧移动至清洁箱的上方；驱动气缸的活塞杆收缩，即可带动套筒向靠近清洁出口一侧进入刷地机本体内；驱动气缸结构简单，易于安装和维护，且适应性强、负载大；支撑板对驱动气缸起支撑作用，提高驱动气缸的支撑稳定性。

可选的，所述清洁箱包括用于清洗毛刷的清洗层、设置在清洗层上方用于毛刷离心脱水的脱水层以及设置在脱水层上方的烘干层；所述烘干层包括多个固设在清洁箱内侧壁上的加热丝以及固设在清洁箱内侧壁上的风机。

通过采用上述技术方案，清洁箱对毛刷进行清洗并烘干处理时，首先通过升降机构将毛刷浸入清洁箱内的清洗层，接着使控制组件与螺杆分离，使驱动组件带动毛刷转动对其进行清理；待毛刷清洗干净后，使控制组件与螺杆连接，驱动组件带动毛刷上升至脱水层后，使控制组件与螺杆分离，驱动组件带动毛刷转动，使其离心脱水；待毛刷离心脱水后，使控制组件与螺杆连接，驱动组件带动毛刷上升至烘干层，加热丝和风机将毛刷烘干即可。

可选的，所述移动机构包括固设在清洁箱上的固定架、固设在固定架远离清洁箱一端的滑块；所述刷地机本体内部开设有用于对清洁箱的滑移起导向作用的滑道组，所述滑块位于滑道组内滑移。

通过采用上述技术方案，清洁人员通过移动机构移动清洁箱时，仅需将清洁箱沿滑道组的开设方向移动至地面，滑块仅可沿滑道组的开设方向滑移，从而实现了清洁箱的滑移运动，并对清洁箱的滑移起导向和限位的作用。

可选的，所述毛刷和旋转轴之间设置有用于方便拆卸更换毛刷的连接组件。

通过采用上述技术方案，毛刷老化或者破损失效后，解除连接组件的连接状态后，对毛刷进行更换，方便了清洁人员安装和拆卸老化或者破损失效后的毛刷，提高了更换毛刷时的便捷性。

可选的，所述连接组件包括固设在旋转轴靠近毛刷一端的连接板、多个设置在连接板和毛刷之间的螺栓。

通过采用上述技术方案，毛刷老化或者破损失效后，首先将螺栓拧松取下，接着将新毛刷通过螺栓连接在连接板上即可，螺栓连接施工简单、便于拆卸和安装、且耐疲劳、制造成本低、连接强度高。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.清洁人员对毛刷进行清洁时，通过清洁箱可将毛刷清洗干净并烘干处理，无需清洁人员手工清洗，从而减轻了工作人员的劳动强度，便于对刷地机的毛刷进行清洗；

2.滑移杆对插接板的滑移起导向作用，使插接板仅可沿滑移杆的开设方向滑移，n≥3可以保证滑移杆带动插接板与滑移杆同步转动，且插接板不能绕滑移杆转动；

3.导向机构不仅对升降筒的升降滑移起导向和限位作用，而且使升降筒不能转动，为驱动电机提供支撑力，提高了驱动电机的工作效率，且辊轮减小了支撑架与升降筒滑移时的摩擦力，降低了支撑架与升降筒之间的磨损。

附图说明

图1是本申请实施例中刷地机的结构示意图；

图2是表示升降机构的局部剖视图；

图3是表示图2中a部分的局部放大示意图；

图4是表示图2中b部分的局部放大示意图；

图5是表示导向机构的局部剖视图；

图6是表示移动机构的局部剖视图；

图7是表示毛刷清洗状态时的结构示意图；

图8是表示升降机构和清洁箱的局部剖视图；

图9是表示图7中c部分的局部放大示意图。

附图标记说明：1、刷地机本体；11、毛刷；12、升降筒；121、滑移槽；13、套筒；131、滑槽；14、旋转轴；15、清洁出口；2、升降机构；21、滑移杆；22、转动杆；23、螺杆；231、插接槽；24、驱动组件；241、驱动电机；242、驱动锥齿轮；243、从动锥齿轮；25、控制组件；251、插接板；2511、转动槽；252、转动环；253、把手；254、限位杆；255、插接杆；3、导向机构；31、支撑架；32、辊轮；4、伸缩机构；41、驱动气缸；42、支撑板；5、清洁箱；51、毛刷进口；52、清洗层；53、脱水层；54、烘干层；541、加热丝；542、风机；6、移动机构；61、固定架；62、滑块；63、滑道组；631、第一滑道；632、第二滑道；7、连接组件；71、连接板；72、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种全自动清理毛刷的刷地机。参照图1和图2，刷地机包括刷地机本体1，刷地机本体1底部设置有毛刷11，毛刷11的上方间隔设置有升降筒12，升降筒12呈内部中空的圆柱体设置；升降筒12的上方间隔设置有套筒13，套筒13的内径大于升降筒12的直径，升降筒12的轴线与套筒13的轴线共线，升降筒12可位于套筒13内滑移；套筒13和毛刷11之间设置有旋转轴14，旋转轴14的轴线、升降筒12的轴线以及套筒13的轴线三者共线，旋转轴14一端与毛刷11可拆卸连接、另一端可位于套筒13内滑移，旋转轴14贯穿升降筒12且与其转动连接，刷地机本体1一侧开设有清洁出口15；套筒13和升降筒12之间设置有升降机构2，升降机构2用于带动旋转轴14上下移动；套筒13和升降筒12之间设置有导向机构3，导向机构3用于对升降筒12的升降起导向和限位作用；套筒13一侧设置有伸缩机构4，伸缩机构4用于带动套筒13移动；刷地机本体1上滑移连接有清洁箱5，清洁箱5用于对毛刷11进行清洗并烘干，清洁箱5的顶部开设有毛刷11进口；清洁箱5和刷地机本体1之间设置有移动机构6，移动机构6用于对清洁箱5的移动起导向和限位作用。

清洁人员需要对毛刷11进行清理时，首先将清洁箱5通过移动机构6滑移至地面，接着通过升降机构2带动旋转轴14位于套筒13内向上滑移，同时旋转轴14带动升降筒12和毛刷11向上移动，导向机构3对升降筒12的上下移动起导向和限制其转动的作用，随后通过伸缩机构4带动套筒13向清洁出口15一侧移动至清洁箱5的上方，接着升降机构2带动毛刷11向下移动由毛刷11进口进入清洁箱5内，清洁箱5对毛刷11进行清洗并烘干处理即可；待毛刷11清洁干净后，升降机构2将毛刷11升起，接着伸缩机构4带动毛刷11进入刷地机本体1内，升降机构2再将毛刷11向下移动，使毛刷11与地面抵接，最后通过移动机构6将清洁箱5放回至刷地机本体1内，清洁人员定期对清洁箱5内的水进行更换即可。

参照图2，升降机构2包括固设在旋转轴14远离毛刷11一端的滑移杆21，滑移杆21呈正六边形设置，滑移杆21远离旋转轴14一端固设有转动杆22，转动杆22外侧套设有螺杆23，螺杆23与转动杆22转动连接，转动杆22与螺杆23的轴线共线，螺杆23与套筒13螺纹连接；升降筒12内设置有驱动组件24，驱动组件24用于控制旋转轴14转动；滑移杆21和螺杆23之间设置有控制组件25，控制组件25用于控制螺杆23转动。

参照图2和图3，控制组件25包括套设在滑移杆21外侧的插接板251，插接板251呈圆形，插接板251上开设有连接孔，连接孔的截面也呈正六边型，滑移杆21位于连接孔内滑移；插接板251的外侧套设有转动环252，转动环252呈环形，插接板251沿其周向开设有转动槽2511，转动环252位于转动槽2511内转动；转动环252的外侧壁上固设有把手253，把手253为清洁人员提供手持的部位，方便清洁人员上下移动插接板251，套筒13的外侧壁沿其长度方向开设有滑槽131，把手253可位于滑槽131内滑移，套筒13的底面固设有两个限位杆254，限位杆254的轴线与套筒13的底面垂直，两个限位杆254分别位于把手253的两侧；插接板251的上方沿其周向固设有多根插接杆255，插接杆255与插接板251垂直，螺杆23靠近插接板251的一侧开设有多个插接槽231，多根插接杆255与多个插接槽231一一对应，插接杆255可插接在插接槽231内，插接杆255由强力磁铁材质制成，螺杆23由铁材质制成，插接杆255可吸附在螺杆23上的插接槽231内。

参照图2和图4，驱动组件24包括固设在升降筒12内的驱动电机241，驱动电机241的输出轴上固设有驱动锥齿轮242，驱动锥齿轮242的轴线与驱动电机241输出轴的轴线共线，旋转轴14上固设有从动锥齿轮243，从动锥齿轮243的轴线与驱动锥齿轮242的轴线垂直，驱动锥齿轮242与从动锥齿轮243相互啮合。

清洁人员通过升降机构2控制毛刷11升降时，首先向上推动把手253，把手253带动转动环252向上移动，转动环252带动插接板251向上移动，使插接杆255吸附在插接槽231，随后启动驱动电机241，驱动电机241的输出轴带动驱动锥齿轮242转动，驱动锥齿轮242带动与其相啮合的从动锥齿轮243转动，从动锥齿轮243带动与其固定连接的旋转轴14转动，旋转轴14带动与其固定连接的滑移杆21转动，滑移杆21带动与其固定连接的转动杆22转动，同时滑移杆21带动插接板251转动，插接板251带动插接杆255转动，插接杆255带动螺杆23转动，螺杆23与套筒13螺纹连接，从而实现了螺杆23的升降，进而螺杆23带动与其转动连接的转动杆22的升降，转动杆22带动与其固定连接的滑移杆21升降、滑移杆21带动控制组件25、驱动组件24、旋转轴14、以及毛刷11升降，从而实现了毛刷11的升降；待清洁人员将毛刷11清洁完毕，毛刷11移动至与地面抵接后，向下推动把手253，把手253带动转动环252向下移动，转动环252带动插接板251向下移动，使插接杆255从插接槽231内拔出，从而实现了控制组件25与螺杆23的分离，使毛刷11不能升降。

参照图5，导向机构3包括两个分别均匀间隔固设在套筒13外侧壁上的支撑架31，支撑架31远离套筒13的一端转动连接有辊轮32，升降筒12的外侧壁沿其长度方向开设有滑移槽121，辊轮32的轴线与升降筒12的轴线垂直，辊轮32位于滑移槽121内滑移。

升降筒12向上移动时时，辊轮32相对升降筒12位于滑移槽121内向下滑移，同时辊轮32自身转动；升降筒12向下移动时，辊轮32相对升降筒12位于滑移槽121内向上滑移，同时辊轮32自身转动；辊轮32和支撑架31使升降筒12不能转动，为驱动电机241提供支撑力的同时，辊轮32还可以减小支撑架31与升降筒12滑移时的摩擦力，降低支撑架31与升降筒12之间的磨损。

参照图2和图6，伸缩机构4包括固设在刷地机本体1内侧壁远离清洁出口15一侧的驱动气缸41，刷地机本体1的两个内侧壁之间固设有支撑板42，支撑板42呈长方形，驱动气缸41的缸体与支撑板42的顶面抵接，驱动气缸41的活塞杆与套筒13的外侧壁固定连接，驱动气缸41活塞杆的轴线与套筒13的轴线垂直。

驱动气缸41的活塞杆伸出，可带动套筒13向清洁出口15一侧移动至清洁箱5的上方；驱动气缸41的活塞杆收缩，可带动套筒13向靠近清洁出口15一侧进入刷地机本体1内。

参照图6和图7，移动机构6包括两个分别固设在清洁箱5沿其长度方向两侧的固定架61，固定架61远离清洁箱5的一端固设有滑块62，滑块62呈正方形；刷地机本体1内部开设有滑道组63，滑道组63用于对清洁箱5的滑移起导向作用，滑道组63包括两个分别开设在刷地机本体1内侧壁上的第一滑道631，两个第一滑道631与两个滑块62一一对应，滑块62位于第一滑道631内滑移，刷地机本体1沿其高度方向的内侧壁上还开设有两个第二滑道632，两个第二滑道632与两个滑块62一一对应，滑块62位于第二滑道632内滑移，第一滑道631与第二滑道632连通且相互垂直。

清洁人员通过移动机构6移动清洁箱5时，首先向外拖动清洁箱5，将清洁箱5拖刷地机本体1外侧，同时滑块62位于第一滑道631内滑移，接着向下推动清洁箱5，将清洁箱5与地面抵接，同时滑块62位于第二滑道632内滑移。

参照图7和图8，清洁箱5包括位于清洁箱5底部的清洗层52，清洗层52用于清洗毛刷11；清洗层52的上方设置有脱水层53，脱水层53用于毛刷11的离心脱水；脱水层53的上方设置有烘干层54，烘干层54包括多个沿清洁箱5内侧壁的周向均匀间隔固设的加热丝541以及四个分别固设在清洁箱5四个内侧壁上的风机542。

清洁箱5对毛刷11进行清洗并烘干处理时，首先通过升降机构2将毛刷11浸入清洁箱5内的清洗层52，接着向下推动把手253，使插接杆255与螺杆23分离，接着启动驱动电机241，驱动电机241带动毛刷11转动对其进行清理；待毛刷11清洗干净后，向上推动把手253，使插接杆255与螺杆23连接，驱动电机241带动毛刷11上升至脱水层53后，向下推动把手253，使插接杆255与螺杆23分离，驱动电机241带动毛刷11转动，使其离心脱水；待毛刷11离心脱水后，向上推动把手253，使插接杆255与螺杆23连接，驱动电机241带动毛刷11上升至烘干层54，加热丝541和风机542将毛刷11烘干即可。

参照图8和图9，毛刷11和旋转轴14之间设置有连接组件7，连接组件7用于方便拆卸更换毛刷11；连接组件7包括固设在旋转轴14靠近毛刷11一端的连接板71，连接板71呈圆形板设置，连接板71和毛刷11之间设置有多个螺栓72，多个螺栓72沿连接板71的周向均匀间隔设置。毛刷11老化或者破损失效后，首先将螺栓72拧松取下，接着将新毛刷11通过螺栓72连接在连接板71上即可。

本申请实施例一种全自动清理毛刷的刷地机的实施原理为：清洁人员需要对毛刷11进行清理时，首先将清洁箱5通过滑块62和滑道组63移动至地面，接着向上推动把手253，使插接杆255插接在插接槽231内，并启动驱动电机241带动旋转轴14位于套筒13内向上滑移，同时旋转轴14带动毛刷11向上移动，辊轮32和支撑架31对升降筒12的移动起导向和限制其转动的作用，随后通过驱动气缸41带动套筒13向清洁出口15一侧移动至清洁箱5的上方，通过驱动电机241带动毛刷11向下移动由毛刷11进口进入清洁箱5内，接着清洁箱5对毛刷11进行清洗并烘干处理即可；待毛刷11清洁干净后升降机构2将毛刷11升起，随后驱动气缸41带动毛刷11进入刷地机本体1内，升降机构2再将毛刷11向下移动，使毛刷11与地面抵接，最后在将清洁箱5放回至刷地机本体1内，清洁人员定期对清洁箱5内的水进行更换即可；清洁人员对毛刷11进行清洁时，通过清洁箱5可将毛刷11清洗干净并烘干处理，无需清洁人员手工清洗，从而减轻了工作人员的劳动强度，便于对刷地机的毛刷11进行清洗。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。