一种可清理粘着物的智能扫地机器人的制作方法

本实用新型属于扫地机器人领域，涉及一种可清理粘着物的智能扫地机器人。

背景技术：

随着技术的发展，机器人被应用到了生产生活的各个方面，在家庭生活中出现了扫地机器人来帮助人们完成屋里地面清扫的工作，目前的扫地机器人只能对地面上的灰尘毛发等便于清扫的垃圾进行清扫处理，对于像口香糖、食品残渣等容易粘到地面上的粘着物，一旦粘到地面上机器人很难将其清扫起来，这就造成机器人的清扫效果不理想的问题，对于扫地机器人清扫后的地面人们又不愿意自己再进行打扫，并且人工清理地面上的粘着物又很麻烦。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种可清理粘着物的智能扫地机器人，采用的技术方案是，包括扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人后部上方固定安装有冷却装置、安装架，所述扫地机器人后部侧边固定连接有定向滑套，所述冷却装置包括固定连接在所述扫地机器人上的存放箱，所述存放箱顶部开口并螺纹配合安装有端盖，所述端盖顶部下表面上固定安装有第二电伸缩杆，所述存放箱中放置有喷雾瓶，所述第二电伸缩杆的伸缩端按压在所述喷雾瓶的按压头上，所述喷雾瓶的喷口位置连接有软管，所述软管穿出所述存放箱并固定连接在所述安装架上，所述软管另一端连接在清理装置上，所述安装架下方固定安装有两个第一电伸缩杆，所述第一电伸缩杆的伸缩端固定连接在所述清理装置上，所述清理装置滑动配合安装在所述定向滑套中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述喷雾瓶中装有急冷冻喷雾剂。

作为本实用新型的一种优选方案，所述清理装置包括固定连接在所述第一电伸缩杆伸缩端的外壳体，所述外壳体两侧固定连接有导向滑杆，所述导向滑杆滑动安装在所述定向滑套中，所述外壳体顶部中间位置固定安装有电机，所述电机的转轴上固定连接有传动轴，所述传动轴下端开设有花键槽并配合安装有刀头，所述刀头中心位置处通过螺钉将其固定连接在所述传动轴上，所述刀头上圆周等间距固定连接有第一刮刀、第二刮刀，所述第一刮刀与所述第二刮刀交错布设，所述外壳体内腔顶部固定安装有两个雾化喷嘴，所述雾化喷嘴与所述软管连通连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一刮刀刀刃为锯齿形，所述第二刮刀刀刃平整，所述第一刮刀及所述第二刮刀的最低处与所述外壳体的最低处位于同一水平面上。

本实用新型的有益效果：本实用新型增设了冷却装置通过喷雾形式对粘着物进行快速冷却，使其变硬变脆，从而降低粘着力并容易破碎，然后通过清理装置上的旋转的刀头对其进行切割，利用锯齿状的刀片及平整的刀片配合，可将冷却硬化的粘着物一层层的刮成碎屑，对于粘着并不牢固的粘着物可直接从地面上剥离，粘着物不会粘附到刮刀上，然后通过机器人的清扫功能可将粘着物碎屑清理干净，而在刀头放置在壳体中，可保证旋转的刀头不会直接接触到地面对地板造成损坏，同时也能够避免清理过程中碎屑飞散，整个装置结构简单运行安全且清理效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的冷却装置及清理装置内部结构剖视图；

图3为本实用新型的清理装置内腔结构仰视状态示意图。

图中：1-扫地机器人、101-定向滑套、2-冷却装置、201-存放箱、202-端盖、203-第二电伸缩杆、204-喷雾瓶、3-软管、4-安装架、5-第一电伸缩杆、6-清理装置、601-外壳体、602-电机、603-传动轴、604-刀头、605-第一刮刀、606-第二刮刀、607-雾化喷嘴、608-导向滑杆、609-螺钉。

具体实施方式

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型所述的一种可清理粘着物的智能扫地机器人，采用的技术方案是，包括扫地机器人1，其特征在于，所述扫地机器人1后部上方固定安装有冷却装置2、安装架4，所述扫地机器人1后部侧边固定连接有定向滑套101，所述冷却装置2包括固定连接在所述扫地机器人1上的存放箱201，所述存放箱201顶部开口并螺纹配合安装有端盖202，所述端盖202顶部下表面上固定安装有第二电伸缩杆203，所述存放箱201中放置有喷雾瓶204，所述第二电伸缩杆203的伸缩端按压在所述喷雾瓶204的按压头上，所述喷雾瓶204的喷口位置连接有软管3，所述软管3穿出所述存放箱201并固定连接在所述安装架4上，所述软管3另一端连接在清理装置6上，所述安装架4下方固定安装有两个第一电伸缩杆5，所述第一电伸缩杆5的伸缩端固定连接在所述清理装置6上，所述清理装置6滑动配合安装在所述定向滑套101中。

所述喷雾瓶204中装有急冷冻喷雾剂。

所述清理装置6包括固定连接在所述第一电伸缩杆5伸缩端的外壳体601，所述外壳体601两侧固定连接有导向滑杆608，所述导向滑杆608滑动安装在所述定向滑套101中，所述外壳体601顶部中间位置固定安装有电机602，所述电机602的转轴上固定连接有传动轴603，所述传动轴603下端开设有花键槽并配合安装有刀头604，所述刀头604中心位置处通过螺钉609将其固定连接在所述传动轴603上，所述刀头604上圆周等间距固定连接有第一刮刀605、第二刮刀606，所述第一刮刀605与所述第二刮刀606交错布设，所述外壳体601内腔顶部固定安装有两个雾化喷嘴607，所述雾化喷嘴607与所述软管3连通连接。

所述第一刮刀605刀刃为锯齿形，所述第二刮刀606刀刃平整，所述第一刮刀605及所述第二刮刀606的最低处与所述外壳体601的最低处位于同一水平面上。

本实用新型的工作原理：整个机器人由扫地机器人1的主控系统控制，当扫地机器人1清扫到粘在地面上的难以清理的粘着物时，使清理装置6移动到粘着物上方，然后通过伸长第一电伸缩杆5，将清理装置6向下推送并使外壳体601罩在粘着物上，然后启动第二电伸缩杆203，使其按压喷雾瓶204将急冷冻喷雾剂经软管3后从雾化喷嘴607处喷出，从而对粘着物进行快速冷却，使其受冷变硬并粘着性降低，然后由电机602通过传动轴603带动刀头604转动，从而使第一刮刀605和第二刮刀606旋转来对粘着物进行切割，在切割过程中可以使第一电伸缩杆5带动整个清理装置6由上向下缓慢运动，从而可使第一刮刀605和第二刮刀606逐步的与粘着物接触并层层的切割粘着物，直至外壳体601完全接触地面，第一刮刀605和第二刮刀606也将粘着物完全切割完而接触到地面，完成对粘着物的切割粉碎后便可通过扫地机器人1的扫地功能将碎屑清理干净。当喷雾瓶204中的急冷冻喷雾剂用完后可以将端盖202拧开后取出喷雾瓶204进行更换，在拧下螺钉609后可将刀头604取下从而可对第一刮刀605和第二刮刀606进行清理维护或者整体更换。

本文中未详细说明的部件及电路连接部位为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

技术特征：

1.一种可清理粘着物的智能扫地机器人，包括扫地机器人(1)，其特征在于，所述扫地机器人(1)后部上方固定安装有冷却装置(2)、安装架(4)，所述扫地机器人(1)后部侧边固定连接有定向滑套(101)，所述冷却装置(2)包括固定连接在所述扫地机器人(1)上的存放箱(201)，所述存放箱(201)顶部开口并螺纹配合安装有端盖(202)，所述端盖(202)顶部下表面上固定安装有第二电伸缩杆(203)，所述存放箱(201)中放置有喷雾瓶(204)，所述第二电伸缩杆(203)的伸缩端按压在所述喷雾瓶(204)的按压头上，所述喷雾瓶(204)的喷口位置连接有软管(3)，所述软管(3)穿出所述存放箱(201)并固定连接在所述安装架(4)上，所述软管(3)另一端连接在清理装置(6)上，所述安装架(4)下方固定安装有两个第一电伸缩杆(5)，所述第一电伸缩杆(5)的伸缩端固定连接在所述清理装置(6)上，所述清理装置(6)滑动配合安装在所述定向滑套(101)中。

2.根据权利要求1所述的一种可清理粘着物的智能扫地机器人，其特征在于：所述喷雾瓶(204)中装有急冷冻喷雾剂。

3.根据权利要求1所述的一种可清理粘着物的智能扫地机器人，其特征在于：所述清理装置(6)包括固定连接在所述第一电伸缩杆(5)伸缩端的外壳体(601)，所述外壳体(601)两侧固定连接有导向滑杆(608)，所述导向滑杆(608)滑动安装在所述定向滑套(101)中，所述外壳体(601)顶部中间位置固定安装有电机(602)，所述电机(602)的转轴上固定连接有传动轴(603)，所述传动轴(603)下端开设有花键槽并配合安装有刀头(604)，所述刀头(604)中心位置处通过螺钉(609)将其固定连接在所述传动轴(603)上，所述刀头(604)上圆周等间距固定连接有第一刮刀(605)、第二刮刀(606)，所述第一刮刀(605)与所述第二刮刀(606)交错布设，所述外壳体(601)内腔顶部固定安装有两个雾化喷嘴(607)，所述雾化喷嘴(607)与所述软管(3)连通连接。

4.根据权利要求3所述的一种可清理粘着物的智能扫地机器人，其特征在于：所述第一刮刀(605)刀刃为锯齿形，所述第二刮刀(606)刀刃平整，所述第一刮刀(605)及所述第二刮刀(606)的最低处与所述外壳体(601)的最低处位于同一水平面上。

技术总结
本实用新型涉及一种可清理粘着物的智能扫地机器人。采用的技术方案是：包括扫地机器人、冷却装置、喷雾瓶、软管、安装架、第一电伸缩杆、清理装置。本实用新型增设了冷却装置通过喷雾形式对粘着物进行快速冷却，使其变硬变脆，从而降低粘着力并容易破碎，然后通过清理装置上的旋转的刀头对其进行切割，利用锯齿状的刀片及平整的刀片配合，可将冷却硬化的粘着物一层层的刮成碎屑，对于粘着并不牢固的粘着物可直接从地面上剥离，然后通过机器人的清扫功能可将粘着物碎屑清理干净，而将刀头放置在壳体中，可保证旋转的刀头不会直接接触到地面对地板造成损坏，同时也能够避免清理过程中碎屑飞散，整个装置结构简单运行安全且清理效果好。

技术研发人员：袁斯龙
受保护的技术使用者：南昌市博佳斯智能科技有限公司
技术研发日：2020.06.23
技术公布日：2021.03.19