一种清洁机器人的制作方法

本实用新型属于清洁电器技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术：

当前市面上用来擦窗的清洁机器人基本上都是采用外接电源线和内置的备用电池，通过外接电源线为清洁机器人工作供电，而清洁机器人内部备用电池只用来保障外部断电时，清洁机器人不会立即从窗户上掉落；当前市面上的外接电源线长度一般为4～6米，使得清洁机器人工作时，需要从附近的开关插座上取电，即限制了清洁机器人的有效工作距离，且清洁机器人工作时需要一条安全绳，因此，外接电源线和安全绳在工作过程中会发生缠绕，使清洁机器人掉落。

此外，由于当前市面上清洁机器人带着外接电源线和安全绳，外接电源线和安全绳的牵引力的作用会使得清洁机器人与窗户表面的吸附力减少，如果清洁机器人在窗户表面工作时，窗户有湿滑现象，外接电源线和安全绳的双重牵引力可能会使得清洁机器人出现严重打滑现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中的清洁机器人采用有线供电，以限制了清洁机器人的有效工作距离，并且清洁机器人易掉落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体，壳体上设有安装腔；

清洁机构，清洁机构与壳体连接；

电池模组，电池模组容置于安装腔内并与清洁机构电性连接以对清洁机器人供电；及

第一锁紧组件，第一锁紧组件与壳体连接，第一锁紧组件位于安装腔的侧方并用于锁紧电池模组。

优选地，第一锁紧组件包括弹性连接体和连接于弹性连接体一端的倒钩，弹性连接体连接在壳体上，倒钩位于安装腔的侧方并用于与电池模组卡接。

优选地，清洁机器人还包括第二锁紧组件，壳体上设有用于封盖安装腔的盖板，盖板上设有卡扣，壳体上设有滑动腔，第二锁紧组件包括第一弹性件和活动卡件，活动卡件位于滑动腔内，第一弹性件抵接在活动卡件和滑动腔的腔壁之间，活动卡件用于与卡扣卡接。

优选地，活动卡件包括推块和卡块，卡块安装在推块上，第一弹性件抵接在推块和滑动腔的腔壁之间，卡块用于与卡扣卡接。

优选地，第二锁紧组件还包括第二弹性件，第二弹性件的一端与第一锁紧组件连接，第二弹性件的另一端与盖板抵持。

优选地，第二锁紧组件还包括顶块，顶块安装在第二弹性件远离壳体的一端，顶块与盖板抵持。

优选地，清洁机构包括驱动组件、吸附组件、清洁组件，驱动组件和吸附组件安装在壳体内，在电池模组与驱动组件和吸附组件电性连接下，吸附组件用于将清洁机器人吸附在窗户上，驱动组件用于驱动清洁机器人相对窗户移动，清洁组件安装在壳体的外侧并用于清洁窗户。

优选地，清洁组件包括清洁布，清洁布呈环状，清洁布安装在壳体上并用于擦拭窗户。

优选地，清洁组件还包括刮条，刮条安装在壳体上并位于清洁布的内侧。

优选地，驱动组件包括驱动件、传动件及移动件，驱动件的驱动端与传动件的输入端连接，传动件的输出端与移动件连接。

本实用新型实施例提供的清洁机器人的有益效果：本实用新型实施例提供的清洁机器人，与现有技术相比，电池模组的两侧均安装有第一锁紧组件，第一锁紧组件安装在壳体上并锁紧电池模组，以保障电池模组的安全稳定性，且电池模组与清洁机构电性连接，使得电池模组既能够被固定，又能够持续为清洁机器人无线供电，由于电池模组的持续供电，清洁机器人不需要外接电源线，清洁机器人工作不受外接电源线长度的限制，即清洁机器人的工作距离不受限制，此外，清洁机器人的工作一般都需要安全绳牵引，本实用新型中清洁机器人由电池模组持续供电，不需要外接电源线。因此，本实用新型中的清洁机器人能够避免外接电源线与安全绳缠绕，从而避免清洁机器人工作时坠落，同时，清洁机器人受到的牵引力也大大降低，清洁机器人不会打滑，可以稳定吸附在窗户表面，从而清洁机器人能够持续进行清洁工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁机器人的另一爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图；

图4为图3中a部分的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的清洁机器人的第一锁紧组件结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的清洁机器人的第二锁紧组件结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的清洁机器人的底部结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的清洁机器人的第一盖板的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的清洁机器人的第二盖板的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的清洁机器人的另一结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的清洁机器人的整体结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的清洁机器人的另一结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的清洁机器人的安全锁机构整体结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的清洁机器人的安全锁机构爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—壳体；

11—安装腔；12—滑动腔；13—透气孔；14—通孔；

20—第一锁紧组件；

21—弹性连接体；22—倒钩；

30—第二锁紧组件；

31—第一弹性件；32—活动卡件；321—推块；322—卡块；33—第二弹性件；34—顶块；

40—盖板；41—第一盖板；411—卡扣；42—第二盖板；421—第一连接件；422—插接孔；

50—清洁机构；

51—驱动组件；511—驱动件；512—传动件；5121—传动轴；5122—输出轴；5123—蜗轮；5124—蜗杆；513—移动件；52—吸附组件；53—清洁组件；531—刮条；532—清洁布；

60—安全锁机构；

61—联动组件；611—联动件；612—触发件；613—限位部；62—开关组件；63—支撑组件；64—第三弹性件；65—第二连接件。

70—语音播报组件；80—电池模组；81—电源开关；90—把手；100—安全插件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～14描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～14所示，现对本实用新型实施例提供的清洁机器人进行说明。

本实用新型中清洁机器人包括：

壳体10，壳体10上设有安装腔11；

清洁机构50，清洁机构50与壳体10连接；

电池模组80，电池模组80容置于安装腔11内并与清洁机构50电性连接以对清洁机器人供电；及

第一锁紧组件20，第一锁紧组件20与壳体10连接，第一锁紧组件20位于安装腔11的侧方并用于锁紧电池模组80。

如图1～14所示，本实用新型实施例提供的清洁机器人，与现有技术相比，电池模组80的两侧均安装有第一锁紧组件20，第一锁紧组件20安装在壳体10上并锁紧电池模组80，以保障电池模组80的安全稳定性，且电池模组80与清洁机构50电性连接，使得电池模组80既能够被固定，又能够持续为清洁机器人无线供电，由于电池模组80的持续供电，清洁机器人不需要外接电源线，清洁机器人工作不受外接电源线长度的限制，即清洁机器人的工作距离不受限制，此外，清洁机器人的工作一般都需要安全绳牵引，本实用新型中清洁机器人由电池模组80持续供电，不需要外接电源线。因此，本实用新型中的清洁机器人能够避免外接电源线与安全绳缠绕，从而避免清洁机器人工作时坠落。同时，清洁机器人受到的牵引力也大大降低，清洁机器人不会打滑，可以稳定吸附在窗户表面，从而清洁机器人能够持续进行清洁工作。

在一些实施例中，如图3-5所示，进一步地，第一锁紧组件20包括弹性连接体21和连接于弹性连接体21一端的倒钩22，弹性连接体21连接在壳体10上，倒钩22位于安装腔11的侧方并用于与电池模组80卡接。

具体地，由于弹性连接体21的弹性，使得电池模组80在清洁机器人中安装或拆卸的过程中更加的方便快捷，且电池模组80被安装好后，电池模组80两侧被第一锁紧组件20中倒钩22卡接，使得电池模组80受到一个卡接的力，将电池模组80稳定在清洁机器人中，保障电池模组80持续为清洁机器人供电。

在一些实施例中，如图2-3、图6、图8-9、图11所示，清洁机器人还包括第二锁紧组件30，壳体10上设有用于封盖安装腔11的盖板40，盖板40上设有卡扣411，壳体10上设有滑动腔12，第二锁紧组件30包括第一弹性件31和活动卡件32，活动卡件32位于滑动腔12内，第一弹性件31抵接在活动卡件32和滑动腔12的腔壁之间，活动卡件32用于与卡扣411卡接。

当不需要打开盖板40时，盖板40的两个卡扣411与电池模组80两侧的活动卡件32卡接，使得盖板40封盖在安装腔11上并与壳体10连接，防止工作过程中空气中的灰尘进入电池模组80，当需要更换电池模组80时，只需要将两个活动卡件32分别往远离电池模组80的方向上拨动，使得电池模组80两侧的第一弹性件31分别往远离电池模组80的方向上压缩，因为活动卡件32受到远离电池模组80的方向上的力的作用，及第一弹性件31在远离电池模组80的方向上的压缩弹性力的作用，使得活动卡件32与卡扣411不再卡接，因此，盖板40没有受到活动卡件32扣住的力，随即可以将盖板40打开，以取出电池模组80，电池模组80的安装拆卸过程非常方便快捷。

在一些实施例中，如图6、图8、图11所示，活动卡件32包括推块321和卡块322，卡块322安装在推块321上，第一弹性件31抵接在推块321和滑动腔12的腔壁之间，上述卡块322用于与卡扣411卡接。当不需要更换电池模组80时，卡块322与卡扣411呈卡接关系，使得盖板40封盖在安装腔11上并与壳体10连接，防止工作过程中空气中的灰尘进入电池模组80，当需要更换电池模组80时，将推块321往远离电池模组80的方向上拨动，即第一弹性件31会往远离电池模组80的方向上压缩，以使卡块322与盖板40上的卡扣411松合，盖板40不再受到卡块322的卡接力的作用，随即可以将盖板40打开，以取出电池模组80。

在一些实施例中，如图1-2、图8-9、图11所示，盖板40包括第一盖板41及第二盖板42，第一盖板41与壳体10连接并封盖安装腔11，第一盖板41上设置有卡扣411，第一盖板41通过卡扣411与活动卡件32的卡块322卡接，使得第一盖板41封盖在壳体10的安装腔11上，第二盖板42与第一盖板41连接，第二盖板42还与壳体10连接，以封盖清洁机器人内的零部件。

在一些实施例中，如图2-4、图8、图11所示，第二锁紧组件30还包括第二弹性件33，第二弹性件33的一端与第一锁紧组件20连接，第二弹性件33的另一端与盖板40抵持。

当不拨动活动卡件32，第二弹性件33的一端与第一锁紧组件20连接，第二弹性件33的另一端与盖板40抵持，第二弹性件33处于被盖板40压缩的状态，当活动卡件32受到远离电池模组80的方向上的力的作用，使得第一弹性件31受到远离电池模组80的方向上的压缩弹性力的作用，进而使得活动卡件32与卡扣411不再卡接，第二弹性件33不再处于压缩的状态，有弹开盖板40的弹力，当活动卡件32与卡扣411不再处于卡接状态，第二弹性件33随即将盖板40弹开，取出电池模组80即可。

具体地，第二弹性件33的一端与第一锁紧组件20连接，第二弹性件33的另一端与第一盖板41抵持。当活动卡件32与卡扣411不再处于卡接状态，第二弹性件33随即将第一盖板41弹开，取出电池模组80即可。

在一些实施例中，如图2-4、图11所示，第二锁紧组件30还包括顶块34，顶块34安装在第二弹性件33远离壳体10的一端，顶块34与盖板40抵持，顶块34具体为圆面状，顶块34的圆面状与清洁机器人的盖板40抵持，因此，顶块34与清洁机器人的盖板40抵持的接触面受到的摩擦力较小，在第二弹性件33驱动顶块34弹开盖板40时，盖板40不会被第二锁紧组件30的顶块34刮坏。

具体地，顶块34与盖板40的第一盖板41抵持，顶块34为圆面状，顶块34的圆面状与第一盖板41抵持。使得顶块34与第一盖板41抵持的接触面受到的摩擦力较小，避免第一盖板41被第二锁紧组件30的顶块34刮坏。

在一些实施例中，如图1、图9-10所示，清洁机构50包括驱动组件51、吸附组件52、清洁组件53，驱动组件51和吸附组件52安装在壳体10内，在电池模组80与驱动组件51和吸附组件52电性连接下，吸附组件52用于将清洁机器人吸附在窗户上，驱动组件51用于驱动清洁机器人相对窗户移动，清洁组件53安装在壳体10的外侧并用于清洁窗户。

具体地，在电池模组80供电情况下，吸附组件52将清洁机器人吸附于窗户，使得清洁组件53与窗户接触，同时，在驱动组件51对清洁机器人的驱动下，清洁组件53对窗户进行清洁，清洁机器人可以持续清洁窗户，且不受距离的限制。

具体地，如图7、图10所示，吸附组件52优选为风机和真空泵等，使得清洁机器人内部产生负压差，从而将清洁机器人吸附在窗户上，外壳朝向窗户的一面上设置许多透气孔13，使得工作时，清洁机器人内部和外部可以连通，既不会妨碍风机或者真空泵工作，又阻碍了工作过程中窗户表面的污渍进入清洁机器人内部，从而可以保障清洁机器人内部的干净，并且风机或者真空泵不会被污渍干扰而损坏。

更具体地，在本实施例中，如图7所示，清洁机器人底部设置有电源开关81，当清洁机器人工作时，需要开启该电源开关81，以使得清洁机器人正常通电。

在一些实施例中，如图7所示，清洁组件53包括清洁布532，清洁布532呈环状，清洁布532安装在壳体10上并用于擦拭窗户。

具体地，清洁布532为“回”字形的形状，在电池模组80供电下，清洁布532随着清洁机器人相对于窗户移动，并擦拭窗户。

在一些实施例中，如图7所示，清洁组件53还包括刮条531，刮条531安装在壳体10上并位于清洁布532的内侧。

刮条531根据需要可设置多条，刮条531在壳体10上平行设置，在电池模组80供电下，刮条531可以对窗户进行清洁，且刮条531可以增大清洁机器人与窗户之间的摩擦力，在清洁布532擦拭时，刮条531可将污渍刮除，使得窗户表面被清洁的更加干净。

在一些实施例中，如图10所示，驱动组件51包括驱动件511、传动件512及移动件513，驱动件511的驱动端与传动件512的输入端连接，传动件512的输出端与移动件513连接。

具体地，驱动件511通过驱动传动件512以带动移动件513移动，从而带动清洁机器人运动，使得清洁机器人能够清洁窗户的每一个地方。

更具体地，传动件512包括传动轴5121、输出轴5122、蜗轮5123及蜗杆5124，蜗轮5123与蜗杆5124相互啮合，驱动件511连接传动轴5121，蜗杆5124固定在传动轴5121外周上，蜗杆5124及驱动件511相对于传动轴5121同轴设置，蜗轮5123与输出轴5122固定，输出轴5122与移动件513连接，因此，驱动件511通过传动轴5121带动蜗杆5124转动，而蜗轮5123与蜗杆5124相互啮合，因此蜗杆5124带动蜗轮5123转动，蜗轮5123通过输出轴5122带动移动件513转动，使得清洁机器人运动。

更具体地，移动件513为滚轮，使得清洁机器人运动更加畅行。

进一步地，如图1所示，壳体10上还设置有语音播报组件70，可以播报多种语音播报提示，根据清洁机器人的正常功能状态切换给予语音播报提示、以及清洁机器人的异常状态报警给予语音播报提示，当电池模组80电量不足时，语音播报组件70播报电池电量低，请充电的语音播报提示，当更换电池模组80后，且清洁机器人的准备工作做好后，语音播报组件70播报开始定点擦拭的语音播报提示，清洁机器人开始进行清洁工作。

具体地，电池模组80取出后由快速充电座充电，且在快速充电座上电池模组80充满电的时间不超过电池模组80给机器供电的续航时间，这样，清洁机器人中的电池模组80还没有电量不足时，另一块电池模组80已经充满电，可以供清洁机器人持续工作。

进一步地，如图11-12所示，在本实施例中，清洁机器人还包括把手90，把手90上有启动或暂停按钮，以对清洁机器人的清洁工作进行控制。

进一步的，如图11-14所示，清洁机器人还包括安全锁机构60，安全锁机构60具体包括：

支撑组件63，与第二盖板42连接；

联动组件61，与支撑组件63连接，并能够相对支撑组件63弹性移动，联动组件61用于与可拆卸连接清洁机器人的第二盖板42的安全插件100相配合；及

开关组件62，开关组件62与支撑组件63连接，开关组件62具有第一档位和第二档位；当安全插件100与清洁机器人的第二盖板42连接且与联动组件61相配合时，联动组件61能够在安全插件100的带动下相对支撑组件63沿第一方向移动，以触发开关组件62切换至第一档位，进而以触发清洁机器人切换至工作状态；当安全插件100与联动组件61分离时，联动组件61能够相对支撑组件63沿与第一方向相反的第二方向弹性复位，以触发开关组件62切换至第二档位，进而以触发清洁机器人切换至锁定状态。

更具体地，第一方向为x方向，第二方向为与x方向相反的方向。

具体地，如图9、图12-14所示，壳体10上设置有用于容置支撑组件63的通孔14，支撑组件63上设置有第二连接件65，第二盖板42上设置有第一连接件421，第二盖板42的第一连接件421穿过通孔14与支撑组件63的第二连接件65连接。

更具体地，如图9、图14所示，第二盖板42上设置有插接孔422，安全插件100锁定插入插接孔422中与安全锁机构60的联动组件61相配合，以触发联动组件61相对于支撑组件63沿第一方向或第二方向移动。

具体地，安全锁机构还包括第三弹性件64，联动组件61通过第三弹性件64与支撑组件63连接，第三弹性件64用于驱动联动组件61相对支撑组件63沿第二方向弹性移动。

具体地，如图14所示，联动组件61包括联动件611及触发件612，联动件611用于与安全插件100相配合，联动件611通过第三弹性件64与支撑组件63连接，联动件611能够相对支撑组件63沿第一方向或第二方向移动，触发件612与联动件611连接，并能够跟随联动件611沿第一方向或第二方向移动，触发件612用于触发开关组件62在第一档位和第二档位之间切换。

具体地，如图14所示，联动件611上设置有限位部613，限位部613用于在联动件611相对于支撑组件63沿第二方向弹性移动时限制联动件611的移动行程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。