一种自动拖地机器人

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种自动拖地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。在使用刷扫时，拖把是必不可少的装置。
3.但是，现有的自动拖地机器人功能单一，并且散热效果差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动拖地机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动拖地机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的自动拖地机器人功能单一，并且散热效果差等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拖地机器人，包括主体，所述主体的下表面设置设置有底板，所述底板的前端安装有变向轮，所述变向轮的两侧均安装有连接块，所述连接块的外表面均设置有扫刷，所述变向轮的一侧设置有吸尘器，所述吸尘器的一侧安装有固定板，所述固定板的两侧均设置有滚轮，所述固定板的内侧设置有卡板，所述卡板的四个端角处均设置有卡槽，所述固定板与卡板通过卡扣卡接固定，所述卡板的下表面设置有通孔，所述卡板的内侧设置有海绵垫，所述海绵垫的上表面设置有粘接层，所述粘接层的上表面粘接有拖布，所述固定板的上方安装有t型板，所述t型板的两侧均设置有限位板，所述t 型板的上端固定安装有弹簧，所述主体的后端面设置有散热风扇。
6.优选的，所述散热风扇的外表面设置有除尘网，所述散热风扇与主体通过螺钉固定。
7.优选的，所述t型板的上表面与弹簧的下端完全贴合，所述t型板与弹簧通过焊接固定。
8.优选的，所述拖布的下表面设置有粘接槽，所述粘接层与粘接槽粘接固定。
9.优选的，所述主体的内侧设置有电机，且电机与连接块通过连接轴连接。
10.优选的，所述变向轮的上表面与底板的下表面完全贴合，所述变向轮与底板通过螺钉固定。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过电机带动连接块外侧设置的扫刷转动，随着滚轮和变向轮的移动，扫刷对地面开始清扫，在两个扫刷之间设置有吸尘器，可以将清扫的垃圾吸取，然后进行统一的处理，同时在吸尘器的一侧设置有固定板，固定板的内侧安装有拖布，在扫刷清扫过后，将地面拖干净，增加了装置使用的功能性，提高了装置的工作效果，在固定板的上方设置有弹簧和限位板，利用弹簧的弹性，可以增加拖布与地面的接触效果，提高了装置的拖地效果；
13.2、本实用新型在固定板的内侧设置有卡板，卡板的内侧设置有海绵垫和粘接层，拖布与粘接层粘接固定，卡板与固定板通过卡扣连接，方便对卡板和拖布进行拆装，有利与对拖布进行更换和清洗，提高了装置的工作效果，并且通过卡板内侧设置的海绵垫可以增加了对拖布的吸水能力，防止拖布中的水过多，影响装置拖地的效果。
附图说明
14.图1为本实用新型整体的结构示意图；
15.图2为本实用新型整体的仰视图；
16.图3为本实用新型的局部结构示意图；
17.图4为本实用新型固定板的局部结构示意图。
18.图中：1、主体；2、扫刷；3、滚轮；4、连接块；5、底板；6、吸尘器；7、固定板；8、拖布；9、变向轮；10、散热风扇；11、t型板；12、限位板；13、弹簧；14、卡槽；15、粘接层；16、海绵垫；17、通孔；18、卡板；19、卡扣。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.本实用新型所提到的电机(型号为t71b4)和吸尘器6(型号为v12) 均可从市场采购或私人定制获得。
21.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动拖地机器人，包括主体1，主体1的下表面设置设置有底板5，底板5的前端安装有变向轮9，变向轮9的两侧均安装有连接块4，连接块4的外表面均设置有扫刷2，变向轮9的一侧设置有吸尘器6，吸尘器6的一侧安装有固定板7，固定板7的两侧均设置有滚轮3，固定板7的内侧设置有卡板 18，卡板18的四个端角处均设置有卡槽14，固定板7与卡板18通过卡扣19卡接固定，卡板18的下表面设置有通孔17，卡板18的内侧设置有海绵垫16，海绵垫16的上表面设置有粘接层15，粘接层15的上表面粘接有拖布8，固定板7的上方安装有t型板11，t型板11的两侧均设置有限位板12，t型板11的上端固定安装有弹簧13，主体1的后端面设置有散热风扇10。
22.进一步，散热风扇10的外表面设置有除尘网，散热风扇10与主体1 通过螺钉固定，增加了散热风扇10工作的稳定性，提高了装置的工作效果。
23.进一步，t型板11的上表面与弹簧13的下端完全贴合，t型板11 与弹簧13通过焊接固定，利用弹簧的弹性，增加了拖布与地面的接触效果，提高了装置的拖地效果。
24.进一步，拖布8的下表面设置有粘接槽，粘接层15与粘接槽粘接固定，方便对拖布进行拆装，提高了装置使用的便携性。
25.进一步，主体1的内侧设置有电机，且电机与连接块4通过连接轴连接，增加了扫刷对地面的清扫效果。
26.进一步，变向轮9的上表面与底板5的下表面完全贴合，变向轮9 与底板5通过螺钉固定，增加了变向轮工作的稳定性。
27.工作原理：使用时，打开电源开关，电机开始工作，电机带动连接块 4外侧设置的
扫刷2转动，随着滚轮3和变向轮9的移动，扫刷2对地面开始清扫，在两个扫刷2之间设置有吸尘器6，可以将清扫的垃圾吸取，然后进行统一的处理，同时在吸尘器6的一侧设置有固定板7，固定板7 的内侧安装有拖布8，在扫刷2清扫过后，将地面拖干净，增加了装置使用的功能性，提高了装置的工作效果，在固定板7的上方设置有弹簧13 和限位板12，利用弹簧13的弹性，可以增加拖布8与地面的接触效果，提高了装置的拖地效果，在固定板7的内侧设置有卡板18，卡板18的内侧设置有海绵垫16和粘接层15，拖布8与粘接层15粘接固定，卡板18 与固定板7通过卡扣19连接，方便对卡板18和拖布8进行拆装，有利与对拖布8进行更换和清洗，提高了装置的工作效果，并且通过卡板18内侧设置的海绵垫16可以增加了对拖布8的吸水能力，防止拖布8中的水过多，影响装置拖地的效果，在使用完后，可以通过卡板18下表面设置的通孔17，将海绵垫16中的水分挤出。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种自动拖地机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的下表面设置设置有底板(5)，所述底板(5)的前端安装有变向轮(9)，所述变向轮(9)的两侧均安装有连接块(4)，所述连接块(4)的外表面均设置有扫刷(2)，所述变向轮(9)的一侧设置有吸尘器(6)，所述吸尘器(6)的一侧安装有固定板(7)，所述固定板(7)的两侧均设置有滚轮(3)，所述固定板(7)的内侧设置有卡板(18)，所述卡板(18)的四个端角处均设置有卡槽(14)，所述固定板(7)与卡板(18)通过卡扣(19)卡接固定，所述卡板(18)的下表面设置有通孔(17)，所述卡板(18)的内侧设置有海绵垫(16)，所述海绵垫(16)的上表面设置有粘接层(15)，所述粘接层(15)的上表面粘接有拖布(8)，所述固定板(7)的上方安装有t型板(11)，所述t型板(11)的两侧均设置有限位板(12)，所述t型板(11)的上端固定安装有弹簧(13)，所述主体(1)的后端面设置有散热风扇(10)。2.根据权利要求1所述的一种自动拖地机器人，其特征在于：所述散热风扇(10)的外表面设置有除尘网，所述散热风扇(10)与主体(1)通过螺钉固定。3.根据权利要求1所述的一种自动拖地机器人，其特征在于：所述t型板(11)的上表面与弹簧(13)的下端完全贴合，所述t型板(11)与弹簧(13)通过焊接固定。4.根据权利要求1所述的一种自动拖地机器人，其特征在于：所述拖布(8)的下表面设置有粘接槽，所述粘接层(15)与粘接槽粘接固定。5.根据权利要求1所述的一种自动拖地机器人，其特征在于：所述主体(1)的内侧设置有电机，且电机与连接块(4)通过连接轴连接。6.根据权利要求1所述的一种自动拖地机器人，其特征在于：所述变向轮(9)的上表面与底板(5)的下表面完全贴合，所述变向轮(9)与底板(5)通过螺钉固定。

技术总结
本实用新型公开了一种自动拖地机器人，包括主体，所述主体的下表面设置设置有底板，所述底板的前端安装有变向轮，所述变向轮的两侧均安装有连接块，所述连接块的外表面均设置有扫刷，所述变向轮的一侧设置有吸尘器，所述吸尘器的一侧安装有固定板，所述固定板的两侧均设置有滚轮，所述固定板的内侧设置有卡板，所述卡板的四个端角处均设置有卡槽，所述固定板与卡板通过卡扣卡接固定，所述卡板的下表面设置有通孔，所述卡板的内侧设置有海绵垫，所述海绵垫的上表面设置有粘接层，所述粘接层的上表面粘接有拖布，所述固定板的上方安装有T型板，所述T型板的两侧均设置有限位板。本实用新型增加了装置的功能性，提高了装置的散热效果。果。果。


技术研发人员：曾树华 饶新雄 何杜 谭洁莹 窦芸妍 陈泓羽 李雪珍 彭芳 欧坤 龚瑞
受保护的技术使用者：湖南铁路科技职业技术学院
技术研发日：2020.12.23
技术公布日：2021/10/15