本申请涉及清洁机器人,特别涉及一种集尘盒、清洁机器人及其系统。
背景技术:
1、扫地机器人在工作时将地面的灰尘收集至其集尘盒内,且当工作一定时间后,集尘盒内的垃圾的量达到一定程度,扫地机器人与集尘基站对接集尘,集尘盒内的垃圾被转移至集尘基站的垃圾袋内。
2、通常,集尘盒容积越大,单次工作时间越长,清扫效率越高、排尘频率可以降低,因而功耗可以降低。但当集尘盒的容积大至一定程度后,其内部容易出现“死角”,排尘时的气流无法有效清扫到该些“死角”。这降低了排尘效果,给集尘盒的自动清理带来不便,导致用户体验不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种集尘盒,旨在解决现有的清洁机器人中集尘盒内部存在死角、排尘效果差的技术问题。
2、本申请实施例是这样实现的,一种集尘盒,包括盒本体,所述盒本体具有集尘腔,以及与所述集尘腔连通的集尘口和排尘口,所述集尘腔具有相对设置的顶壁和底壁,以及与所述顶壁和底壁相围合的侧壁,其中,所述集尘腔内设有分流件,所述分流件具有两个第一导流面,两个所述第一导流面由所述集尘口逐渐分离地向所述集尘腔的相对的所述侧壁延伸。
3、在一个实施例中,所述分流件还具有两个第二导流面,两个所述第二导流面由所述排尘口逐渐分离地向所述集尘腔的相对的所述侧壁延伸,所述第二导流面分别与所述第一导流面连接。
4、在一个实施例中,两个所述第一导流面之间的角度为100°~170°;和/或,两个所述第二导流面之间的角度为100°~170°。
5、在一个实施例中,两个所述第一导流面之间连接有弧形过渡面;和/或,两个所述第二导流面之间连接有弧形过渡面。
6、在一个实施例中,所述排尘口与所述集尘口相对设置;
7、在由所述集尘口至所述排尘口的方向上,所述分流件的尺寸与所述集尘腔的尺寸的比值为0.1~0.8;和/或,在垂直于由所述集尘口至所述排尘口的连线的方向上,所述分流件的尺寸与所述集尘腔的尺寸的比值为0.6~0.8。
8、在一个实施例中,所述盒本体包括下盒和上盖,所述集尘腔设于所述下盒,所述上盖盖设于所述集尘腔,所述分流件设于所述下盒的底板上,所述分流件具有朝向所述上盖的上表面,且所述上表面与所述上盖之间具有间隙。
9、在一个实施例中,所述上表面与所述上盖之间的间距范围为3mm~5mm。
10、在一个实施例中,由所述下盒至所述上盖的方向上,两个所述第一导流面逐渐靠拢,和/或,两个所述第二导流面逐渐靠拢。
11、在一个实施例中,所述分流件由所述底板的背离所述集尘腔的表面朝向所述上盖凹陷而成。
12、在一个实施例中,所述集尘盒还包括设于所述底板的背离所述集尘腔一侧的拖布支架,所述下盒与所述拖布支架之间形成储水腔。
13、本申请的另一目的在于提供一种清洁机器人,包括机壳、滚刷组件和如上述实施例所说的集尘盒,所述滚刷组件转动设于所述机壳上,所述集尘盒可拆卸设于所述机壳上。
14、本申请实施例的又一目的在于提供一种清洁机器人系统,包括集尘基站和如前述实施例所说的清洁机器人,所述集尘基站用于从所述排尘口将所述集尘腔内的物体吸除。
15、本申请实施例提供的集尘盒、清洁机器人和系统,其有益效果在于:
16、本申请实施例提供的集尘盒,其集尘腔内设有分流件,分流件具有两个第一导流面,两个第一导流面由集尘口逐渐分离地向集尘腔的相对的侧壁延伸,如此,当气流从集尘口进入时,由两个第一导流面分别引导至集尘腔的相对两侧,气流能够清扫到集尘腔的边缘区域、角落区域,减少集尘腔内的“死角”,提高排尘效果,改善用户体验;具有该集尘盒的清洁机器人和清洁机器人系统,其集尘盒内的“死角”区域少,集尘时集尘腔内的垃圾能够尽可能地排空,排尘效果好,用户体验良好。
1.一种集尘盒,其特征在于,包括盒本体,所述盒本体具有集尘腔,以及与所述集尘腔连通的集尘口和排尘口,所述集尘腔具有相对设置的顶壁和底壁,以及与所述顶壁和底壁相围合的侧壁,其中,所述集尘腔内设有分流件,所述分流件具有两个第一导流面,两个所述第一导流面由所述集尘口逐渐分离地向所述集尘腔的相对的所述侧壁延伸。
2.如权利要求1所述的集尘盒,其特征在于,所述分流件还具有两个第二导流面,两个所述第二导流面由所述排尘口逐渐分离地向所述集尘腔的相对的所述侧壁延伸,所述第二导流面分别与所述第一导流面连接。
3.如权利要求2所述的集尘盒,其特征在于,两个所述第一导流面之间的角度为100°~170°;和/或,两个所述第二导流面之间的角度为100°~170°。
4.如权利要求2所述的集尘盒,其特征在于,两个所述第一导流面之间连接有弧形过渡面;和/或,两个所述第二导流面之间连接有弧形过渡面。
5.如权利要求2所述的集尘盒,其特征在于,所述排尘口与所述集尘口相对设置;
6.如权利要求2所述的集尘盒,其特征在于,所述盒本体包括下盒和上盖,所述集尘腔设于所述下盒,所述上盖盖设于所述集尘腔,所述分流件设于所述下盒的底板上,所述分流件具有朝向所述上盖的上表面,且所述上表面与所述上盖之间具有间隙。
7.如权利要求6所述的集尘盒,其特征在于,所述上表面与所述上盖之间的间距范围为3mm~5mm。
8.如权利要求6所述的集尘盒,其特征在于,由所述下盒至所述上盖的方向上,两个所述第一导流面逐渐靠拢,和/或,两个所述第二导流面逐渐靠拢。
9.如权利要求6至8中任一项所述的集尘盒,其特征在于,所述分流件由所述底板的背离所述集尘腔的表面朝向所述上盖凹陷而成。
10.如权利要求6至8中任一项所述的集尘盒,其特征在于,所述集尘盒还包括设于所述底板的背离所述集尘腔一侧的拖布支架,所述下盒与所述拖布支架之间形成储水腔。
11.一种清洁机器人,其特征在于,包括机壳、滚刷组件和如权利要求1至10中任一项所述的集尘盒,所述滚刷组件转动设于所述机壳上,所述集尘盒可拆卸设于所述机壳上。
12.一种清洁机器人系统,其特征在于,包括集尘基站和如权利要求11所述的清洁机器人,所述集尘基站用于从所述排尘口将所述集尘腔内的物体吸除。