清洁装置、清洁设备和清洁控制方法与流程

本发明属于清洁设备相关，具体涉及一种清洁装置、清洁设备和清洁控制方法。

背景技术：

1、随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁装置具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁装置逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中。随着清洁装置的普及，清洁设备不仅具有清洁作用，同时清洁设备也具有自清洁的能力。

2、但是，目前的清洁设备的自清洁并不完善，在使用的过程中，清洁设备的清洁件无法充分吸收清水，同时也无法将清洁件的污水进行有效由清洁件中挤出，导致用户体验不佳。

3、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、因此，本发明所要解决的技术问题是现有技术中的清洁装置的自清洁的清洗效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁装置。清洁装置包括清洁驱动件；传动组件，清洁驱动件与传动组件驱动连接；刮条，传动组件的输出端与刮条驱动连接，传动组件能带动刮条朝向或者远离清洁件移动，刮条具有与清洁件接触的第一位置和第二位置，刮条还具有与清洁件间隔设置的第三位置，传动组件能带动刮条在第一位置、第二位置、第三位置之间进行切换。

3、可选地，刮条处于第二位置时刮条与清洁件的接触量大于刮条处于第一位置时刮条与清洁件的接触量。

4、可选地，清洁装置还包括限位壳体，限位壳体安装在清洁设备的机体的内部，限位壳体具有朝向清洁件设置的开口，刮条的至少一部分可移动地容置在限位壳体的内部。

5、可选地，传动组件还包括偏心机构；连接杆，连接杆的一端与偏心机构的输出端连接；安装座，安装座的一端与刮条连接，安装座的另一端贯穿限位壳体与连接杆的另一端转动连接，且连接杆能带动安装座朝向或者远离清洁件移动。

6、可选地，偏心机构包括偏心轮，清洁驱动件与偏心轮驱动连接，偏心轮的输出端与连接杆驱动连接；或者偏心机构包括偏心凸起，偏心凸起设置在清洁驱动件的输出端上，偏心凸起与连接杆驱动连接。

7、可选地，清洁装置还包括分水器，分水器安装在清洁设备的机体的内部，分水器的出水端朝向清洁件设置，分水器用于向清洁件供水。

8、可选地，分水器安装在清洁装置的限位壳体的内部，且与传动组件的安装座连接。

9、可选地，刮条具有安装段和伸出段，安装段与分水器和/或安装座连接，当刮条处于第三位置时，伸出段与清洁件间隔设置，当刮条处于第一位置和/或第二位置时，伸出段至少一部分伸入到清洁件的内部。

10、可选地，刮条的延伸方向与清洁件的延伸相同，刮条的延伸长度小于等于清洁件的延伸长度。

11、本发明还提供一种清洁设备，清洁设备包括机体；驱动件，驱动件安装在机体的内部；清洁件，清洁件与机体活动连接，驱动件与清洁件驱动连接；上述的清洁装置。

12、可选地，清洁设备具有工作状态和自清洁状态，清洁设备还包括控制器和传感器，传感器用于检测清洁设备的状态，控制器与驱动件、清洁装置的清洁驱动件、清洁装置的分水器、传感器电连接，以在清洁设备处于工作状态时，清洁装置的刮条处于第一位置，清洁设备处于自清洁状态时，刮条处于第二位置或者第三位置。

13、本发明还提供一种清洁控制方法，清洁控制方法采用上述的清洁设备执行清洁控制方法，清洁控制方法包括接收清洁指令；判断清洁设备的状态并生成状态信息；清洁设备的控制器接收状态信息并发送控制信号；清洁设备的清洁装置的清洁驱动件接收控制信号并驱动清洁装置的刮条改变位置。

14、可选地，判断清洁设备的状态并生成状态信息的过程中，若清洁设备的传感器判断清洁设备处于工作状态时，生成工作信息，若传感器判断清洁设备处于自清洁状态时，生成自清洁信息；控制器接收状态信息并发送控制信号的过程中，若控制器接收到工作信息则发送工作控制信号，若控制器接收到自清洁信息则发送自清洁控制信号；清洁设备的清洁装置的清洁驱动件接收控制信号并驱动清洁设备的刮条改变位置的过程中，若清洁驱动件接收工作控制信号时，则清洁驱动件带动刮条处于第一位置；当清洁驱动件接收自清洁控制信号时，则清洁驱动件带动刮条由第一位置切换至第三位置，以使清洁件充分吸水，执行第一预设时长后清洁驱动件带动刮条由第三位置切换至第二位置，执行第二预设时长后，清洁驱动件带动刮条由第二位置切换至第一位置。

15、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

16、本发明提供的清洁装置，刮条具有位置调节功能，传动组件带动刮条朝向或者远离清洁设备的清洁件移动，刮条具有接触状态和非接触状态，处于接触状态的刮条具有第一位置和第二位置，第一位置和第二位置与清洁件的接触量不同，以实现不同的刮水效果。

17、当清洁件需要进行自清洁时，为使清洁件充分吸水，通过清洁驱动件驱动传动组件带动刮条远离清洁件，此时刮条由第一位置切换至第三位置；清水溶解污渍后刮条由第三位置切换至第二位置，由于处于第二位置的刮条与清洁件的接触量大，因此可以将清洁件上的污水更充分地挤出，实现一种更为干燥的清洁方式，可以有效减少地面水渍残留。

技术特征：

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条(900)处于所述第二位置时所述刮条(900)与所述清洁件(200)的接触量大于所述刮条(900)处于所述第一位置时所述刮条(900)与所述清洁件(200)的接触量。

3.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括限位壳体(600)，所述限位壳体(600)安装在清洁设备的机体(100)的内部，所述限位壳体(600)具有朝向所述清洁件(200)设置的开口，所述刮条(900)的至少一部分可移动地容置在所述限位壳体(600)的内部。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括分水器(800)，所述分水器(800)安装在清洁设备的机体(100)的内部，所述分水器(800)的出水端朝向所述清洁件(200)设置，所述分水器(800)用于向所述清洁件(200)供水。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述分水器(800)安装在所述清洁装置的限位壳体(600)的内部，且与所述传动组件的安装座(700)连接。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条(900)具有安装段和伸出段，所述安装段与所述分水器(800)和/或所述安装座(700)连接，当所述刮条(900)处于所述第三位置时，所述伸出段与所述清洁件(200)间隔设置，当所述刮条(900)处于所述第一位置和/或所述第二位置时，所述伸出段至少一部分伸入到所述清洁件(200)的内部。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述刮条(900)的延伸方向与所述清洁件(200)的延伸相同，所述刮条(900)的延伸长度小于等于所述清洁件(200)的延伸长度。

10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备具有工作状态和自清洁状态，所述清洁设备还包括控制器和传感器，所述传感器用于检测所述清洁设备的状态，所述控制器与所述驱动件、所述清洁装置的清洁驱动件(300)、所述清洁装置的分水器(800)、所述传感器电连接，以在所述清洁设备处于所述工作状态时，所述清洁装置的刮条(900)处于所述第一位置，所述清洁设备处于所述自清洁状态时，所述刮条(900)处于所述第二位置或者所述第三位置。

12.一种清洁控制方法，其特征在于，采用权利要求10或11中的清洁设备执行所述清洁控制方法，所述清洁控制方法包括：

13.根据权利要求12所述的清洁控制方法，其特征在于，

技术总结
本发明公开一种清洁装置、清洁设备和清洁控制方法，包括清洁驱动件、传动组件和刮条，清洁驱动件与传动组件驱动连接，传动组件的输出端与刮条驱动连接，传动组件能带动刮条朝向或者远离清洁件移动，刮条具有与清洁件接触的第一位置和第二位置，刮条还具有与清洁件间隔设置的第三位置，传动组件能带动刮条在第一位置、第二位置、第三位置之间进行切换。本发明还公开一种清洁设备，包括机体；驱动件，驱动件安装在机体的内部；清洁件，清洁件与机体活动连接，驱动件与清洁件驱动连接。本发明公开的清洁装置、清洁设备和清洁控制方法能够解决现有技术中的清洁装置的自清洁的清洗效率低的问题。

技术研发人员：丁亚,李进忠
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12