陈列柜、控制方法、设备、介质及产品与流程

本公开涉及控制，具体涉及一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品。

背景技术：

1、近年来，商家或者企业存放物品时，为了便于用户了解物品信息，可以将物品放置于陈列柜中，以实现对商品同时进行储存及展示。当用户需要将物品从陈列柜中移出，或向陈列柜中放入物品时，用户可以自行将陈列柜的柜门打开，并执行相应的操作。在这种场景中，可以对陈列柜柜门开启的角度进行测量，根据该角度可以确定陈列柜的柜门是处于打开状态还是处于关闭状态，以便根据柜门的状态进行相应的结算。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品，用于解决相关技术中对陈列柜的柜门开启角度进行测量的可靠性较低且成本较高的问题。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜。

3、具体的，陈列柜，包括：柜体、柜门以及距离测量组件；

4、柜门与柜体转动连接；

5、距离测量组件设置于柜体内，用于测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于柜体的表面。

6、在本公开一种实现方式中，距离测量组件包括发射器以及接收器，发射器用于通过柜体上对应的通孔向被测量点发射测距信号，接收器用于通过柜体上对应的通孔接收被柜门反射的测距信号。

7、在本公开一种实现方式中，距离测量组件还包括至少一个收发隔离器，收发隔离器设置于发射器与接收器之间，用于防止接收器接收发射器发射的测距信号。

8、在本公开一种实现方式中，距离测量组件还包括滤光片，滤光片设置于发射器以及接收器至少一项的表面。

9、在本公开一种实现方式中，陈列柜还包括控制板，距离测量组件与控制板连接，控制板与柜体连接。

10、在本公开一种实现方式中，测距信号包括红外测距信号、可见光测距信号以及激光测距信号。

11、在本公开一种实现方式中，柜门包括用于反射测距信号的反射组件，反射组件靠近柜体一侧表面的至少一部分区域的反射率大于柜门除反射组件外其他部分表面的反射率。

12、在本公开一种实现方式中，反射组件靠近柜体一侧表面包括多个沿目标排列方向排列的反光条，反光条的反射率大于柜门除反光条外其他部分表面的反射率，目标排列方向垂直于柜门的转轴轴心。

13、在本公开一种实现方式中，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度相同；

14、或，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与间隔至柜门的转轴轴心的距离成正比；

15、或，反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与间隔至柜门的转轴轴心的距离成反比。

16、在本公开一种实现方式中，反射组件中任一反光条的反射率与任一反光条至柜门的转轴轴心的距离成正比；

17、或，反射组件中任一反光条的反射率与任一反光条至柜门的转轴轴心的距离成反比。

18、第二方面，本公开实施例中提供了一种陈列柜控制方法，所述方法用于控制第一方面或第一方面任一种实现方式所述的陈列柜，所述方法包括：

19、响应于陈列柜的柜门被解锁，控制陈列柜的距离测量组件测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于陈列柜的柜体的表面；

20、获取被测量点与距离测量组件的连线与柜门的转轴轴心之间的轴心距离、轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离，轴心投影点为柜门的转轴轴心在被测量点与距离测量组件间的连线上的投影点；

21、根据柜门距离、轴心距离以及轴心投影点距离计算柜门与柜体之间夹角的柜门开启角度。

22、在本公开一种实现方式中，所述方法还包括：

23、获取陈列柜图像以及陈列柜图像的采集时间，陈列柜图像为响应于陈列柜的柜门被解锁采集的；

24、根据陈列柜图像获取陈列柜图像中柜门与柜体之间夹角的图像柜门开启角度；

25、根据陈列柜图像的采集时间获取陈列柜图像对应的柜门开启角度；

26、响应于柜门开启角度差大于或等于角度差阈值，调整距离测量组件的工作功率，柜门开启角度差为柜门开启角度与图像柜门开启角度之间的角度差。

27、在本公开一种实现方式中，调整距离测量组件的工作功率，包括：

28、获取陈列柜的工作时段、陈列柜的位置信息以及陈列柜的环境光照强度；

29、获取预先训练的距离测量功率模型，并将工作时段、位置信息以及环境光照强度输入距离测量功率模型，以获取距离测量功率模型输出的目标工作功率；

30、根据目标工作功率调整距离测量组件的工作功率。

31、第三方面，本公开实施例中提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序以实现如第二方面或第二方面任一种实现方式所述的方法。

32、第四方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第二方面或第二方面任一种实现方式所述的方法。

33、第五方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，其包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第二方面或第二方面任一种实现方式所述的方法。

34、本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

35、本公开的技术方案中，陈列柜包括柜体、柜门以及距离测量组件，柜门与柜体转动连接；距离测量组件设置于柜体内，用于测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于柜体的表面。其中，考虑到距离测量组件的结构较为简单，使距离测量组件在使用频率、使用次数均较高的场景下出现故障的几率较低，同时距离测量组件的成本也较低，因此基于本申请实施例提供的陈列柜，可以对柜门距离进行测量，进而可以根据该柜门距离获取陈列柜的柜门开启角度，且该陈列柜的可靠性较高，成本较低。

36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种陈列柜，其特征在于，所述陈列柜包括：柜体、柜门以及距离测量组件；

2.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，所距陈列柜还包括控制板，所述距离测量组件与所述控制板连接，所述控制板与所述柜体连接。

3.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件包括发射器以及接收器，所述发射器用于通过柜体上对应的通孔向所述被测量点发射测距信号，所述接收器用于通过柜体上对应的通孔接收被所述柜门反射的测距信号。

4.根据权利要求3所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件还包括至少一个收发隔离器，所述收发隔离器设置于所述发射器与所述接收器之间，用于防止所述接收器接收所述发射器发射的测距信号。

5.根据权利要求3所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件还包括滤光片，所述滤光片设置于所述发射器以及所述接收器至少一项的表面。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述测距信号包括红外测距信号、可见光测距信号以及激光测距信号。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述柜门包括用于反射所述测距信号的反射组件，所述反射组件靠近所述柜体一侧表面的至少一部分区域的反射率大于所述柜门除所述反射组件外其他部分表面的反射率。

8.根据权利要求7所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件靠近所述柜体一侧表面包括多个沿目标排列方向排列的反光条，所述反光条的反射率大于所述柜门除所述反光条外其他部分表面的反射率，所述目标排列方向垂直于所述柜门的转轴轴心。

9.根据权利要求8所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度相同；

10.根据权利要求8所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件中任一反光条的反射率与所述任一反光条至所述柜门的转轴轴心的距离成正比；

11.一种陈列柜控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1-9中任一项所述的陈列柜，所述方法包括：

12.根据权利要求11所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

13.根据权利要求11所述的陈列柜控制方法，其特征在于，所述调整所述距离测量组件的工作功率，包括：

14.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求11-13中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求11-13中任一项所述的方法。

16.一种计算机程序产品，其包括计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求11-13中任一项所述的方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种陈列柜、控制方法、设备、介质及产品，所述陈列柜包括：柜体、柜门以及距离测量组件；柜门与柜体转动连接；距离测量组件设置于柜体内，用于测量距离测量组件与柜门上被测量点之间的柜门距离，被测量点与距离测量组件的连线垂直于柜体的表面。基于该技术方案提供的陈列柜，可以对柜门距离进行测量，进而可以根据该柜门距离获取陈列柜的柜门开启角度，且该陈列柜的可靠性较高，成本较低。

技术研发人员：于杨
受保护的技术使用者：元气森林（北京）食品科技集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13