物料加工设备的清洗控制方法和设备与流程

本申请涉及电器控制，具体而言，涉及一种物料加工设备的清洗控制方法和设备。

背景技术：

1、现有的自清洗食品加工机，在制浆完成后若未及时启动自清洗，那么食物残渣会粘连在机器上，导致自清洗无法洗净，尤其是制作热饮等食物后，机器内温度较高，水分更易挥发导致食物残渣粘连，难以清洗。而为了避免发生这样的情况，用户往往需要守候在旁，在食品加工机制浆完成后立马启动自清洗，尤其针对无废水盒检测装置的机型，食品加工机不能自动确认废水盒是否放置到位，需要用户来确定废水盒是否安装到位，然后手动触发自清洗，如果用户没有及时触发自清洗，长时间未清洗的物料腔内部，更易挥发导致食物残渣粘连，难以清洗。

2、而对于自清洗后，一般自动会自动进行排液，比如公布号为cn108784381a的专利申请，公开了一种豆浆机的自动清洗方法，以及公布号为cn 107184104a的专利申请，一种烹饪设备的清洗方法。在上述两篇专利申请中，都是预设时长直接进入自清洗，清洗完后直接自动排液，这种控制方式对于没有废水盒检测的料理机来说，很容易出现废水排到桌子上的情况。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种物料加工设备的清洗控制方法和设备，通过在制浆完成排浆之后，尤其是无废水盒检测装置的食品加工机，通过清洗指令和自动进水搅洗的预清洗操作，保证食品加工机物料腔的可清洗性，避免用户未及时启动自清洗导致残渣粘连难以洗净的问题。

2、本申请实施例第一方面提供了一种物料加工设备的清洗控制方法，所述物料加工设备包括：物料腔、电机、以及设置在所述物料腔内部的搅拌器，所述物料加工设备的排液系统包括废水盒，所述废水盒无检测装置，所述清洗控制方法包括：在所述物料腔内的浆液排空后；接收到用户录入的清洗指令；通过清洗液清洗所述搅拌器；基于所述清洗指令，排出清洗液至无检测装置的所述废水盒。

3、于一实施例中，通过清洗液清洗所述搅拌器包括：在所述物料腔内的浆液排空后，检测是否在预设时长内接收到用户录入的清洗指令；若在预设时长内未接收到用户录入的清洗指令，控制所述物料加工设备进入预清洗阶段；其中所述预清洗阶段为控制所述物料加工设备的供液系统向所述物料腔内加入清洗液，并控制所述电机带动所述搅拌器转动，带动所述物料腔内的清洗液沿着所述物料腔的内壁涌动；若在所述预设时长内接收到了用户录入的清洗指令，响应于用户录入的所述清洗指令，控制所述物料加工设备进入自清洗阶段，其中，所述自清洗阶段为控制所述供液系统多次向所述物料腔内加入清洗液。

4、于一实施例中，在所述预清洗阶段进行过程中或者所述预清洗阶段完成后，还包括：若接收到用户录入的排液指令，响应于用户录入的所述排液指令，控制所述物料加工设备的排液系统排空所述物料腔内的所述清洗液。

5、于一实施例中，在所述预清洗阶段完成后，还包括：若未接收到用户录入的排液指令，控制所述物料加工设备进入清洗保持阶段。

6、于一实施例中，所述清洗保持阶段包括：控制所述电机带动所述搅拌器转动、对所述清洗液保温以及控制所述供液系统向所述物料腔内加入清洗液中的一种或多种操作组合。

7、于一实施例中，还包括：在所述自清洗阶段完成后，控制所述物料加工设备的排液系统排空所述物料腔内的所述清洗液。

8、于一实施例中，所述排液系统包括接浆杯；在所述预清洗阶段之前，所述方法包括：当检测到在预设位置范围内具有所述接浆杯时，控制所述物料加工设备进入排浆阶段。

9、于一实施例中，所述排液系统包括接浆杯；在所述预清洗阶段之前，所述方法包括：当在预设位置范围内未检测到有所述接浆杯时，控制所述物料加工设备暂停排浆，并发出提示信息。

10、本申请实施例第二方面提供了一种物料加工设备，包括：

11、物料腔，用于盛放物料；

12、供液系统，用于供液至所述物料腔；

13、搅拌器，设置于所述物料腔内底部；

14、电机，设置在所述物料腔下方，所述电机与所述搅拌器传动连接，用于带动所述搅拌器转动；

15、存储器，用以存储计算机程序；

16、处理器，用以执行所述计算机程序，以实现本申请实施例第一方面及其任一实施例的方法。

17、于一实施例中，还包括：排液系统，用于排出所述物料腔内的液体，所述排液系统包括：接浆杯和废水盒，所述废水盒无检测装置。

18、本申请提供的物料加工设备的清洗控制方法和设备，针对无废水盒检测装置的物料加工设备，通过在制浆完成排浆之后，如果预设时长内没有用户录入清洗指令，则自动进水搅洗的预清洗操作，避免未及时启动自清洗导致残渣粘连难以洗净，同时可以避免现有技术中自动进入自清洗的情况下会导致废水排到桌面上的问题。

技术特征：

1.一种物料加工设备的清洗控制方法，所述物料加工设备包括：物料腔、电机、以及设置在所述物料腔内部的搅拌器，所述物料加工设备的排液系统包括废水盒，其特征在于，所述废水盒无检测装置，所述清洗控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过清洗液清洗所述搅拌器包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预清洗阶段进行过程中或者所述预清洗阶段完成后，还包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述预清洗阶段完成后，还包括：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述清洗保持阶段包括：控制所述电机带动所述搅拌器转动、对所述清洗液保温以及控制所述供液系统向所述物料腔内加入清洗液中的一种或多种操作组合。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述排液系统包括接浆杯；在所述预清洗阶段之前，所述方法包括：

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述排液系统包括接浆杯；在所述预清洗阶段之前，所述方法包括：

9.一种物料加工设备，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的物料加工设备，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请提供一种物料加工设备的清洗控制方法和设备，所述物料加工设备包括：物料腔、电机、以及设置在所述物料腔内部的搅拌器，所述物料加工设备的排液系统包括废水盒，所述废水盒无检测装置，所述清洗控制方法包括：在所述物料腔内的浆液排空后；接收到用户录入的清洗指令；通过清洗液清洗所述搅拌器；基于所述清洗指令，排出清洗液至无检测装置的所述废水盒，避免用户未及时启动自清洗导致残渣粘连难以洗净的问题。

技术研发人员：朱泽春,王韩,詹应安
受保护的技术使用者：杭州九阳小家电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13