一种智能化波浪补偿舷梯的制作方法

1.本实用新型属于补偿舷梯技术领域，具体为一种智能化波浪补偿舷梯。


背景技术：

2.现有技术条件下，海洋平台和船舶之间的人员输送是通过有吊人功能的起重机来实现，此种方式要求平台上必须配备有吊人功能的起重机。由于是人员输送，对于起重机的要求非常高，一旦起重机出现问题，人员运输就无法实现，而且此种人员运输不适合在恶劣的海况环境下工作，一旦海上浪高较大，船舶的倾斜、摇晃会使吊人产生一定的危险性，而波浪补偿的关键步骤就是要实时监测海洋平台的登陆部分和船舶上波浪补偿舷梯远端部分的相对位置，然后再让控制器驱动执行机构让舷梯按算法运动，从而补偿船舶的6自由度运动。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能化波浪补偿舷梯，以解决目前的波浪补偿舷梯精度比较低，安全性不高的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种智能化波浪补偿舷梯，包括限位滚轮、超声波传感器、摄像头、激光雷达、测绘仪器和登陆梯，波浪补偿舷梯的顶端设置有登陆梯，且登陆梯的前端设置有踏板，所述登陆梯的下端2侧设置有限位滚轮，登陆梯的两侧设置有超声波传感器，所述踏板的下端设置有摄像头和激光雷达和测绘仪器，且激光雷达位于中间，摄像头和测绘仪器位于激光雷达的两侧。
6.进一步的，所述限位滚轮上设置有防滑螺纹。
7.进一步的，所述超声波传感器通过连接片与登陆梯相连接，连接片与登陆梯为固定连接。
8.进一步的，所述波浪补偿舷梯与登陆梯为固定连接。
9.进一步的，所述踏板的下端设置有限位片，且限位片通过螺丝与踏板相连接。
10.进一步的，所述限位片设置有3个，且3个限位片分别与摄像头和激光雷达和测绘仪器相匹配。
11.有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：
12.该智能化波浪补偿舷梯利用传感器的检测精度高、速度快，各传感器的配合现有的控制系统既实现了设备的自动化作业，也保证了设备在需要的情况下，能通过专业操作人员，人工控制波浪补偿系统的动作。系统中的各传感器能相互配合，精确测量目标位置、距离和角度、速度、姿态和形状，探测、识别、分辨和跟踪海上固定平台。再配合舷梯的主动运动补偿控制，能够保证舷梯顶端和海上平台登陆台相对静止，从而确保维护人员在连接期间，能安全高效的来往于船舶和海上平台之间，保障人员登乘过程的安全，而且设置有限位片，安装拆卸都更加方便快捷。
附图说明
13.图1是智能化波浪补偿舷梯结构示意图；
14.图2是智能化波浪补偿舷梯部分结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
16.如图1和图2所示，本申请的智能化波浪补偿舷梯，包括限位滚轮1、超声波传感器2、摄像头3、激光雷达4、测绘仪器5和登陆梯6，波浪补偿舷梯的顶端设置有登陆梯6，波浪补偿舷梯的控制部分在得到外界检测的数据后，通过现有的运动补偿算法，实时控制舷梯的执行机构，及时调整远端登陆梯和海上平台甲板的相对位置，使人员能安全的通过登陆梯进入海上平台进行维护作业，且登陆梯6的前端设置有踏板601，踏板601上端设置有防滑螺纹，提高摩擦力，防止人员滑倒，登陆梯6的下端2侧设置有限位滚轮1，在登陆梯6与海上平台的甲板在极端情况下发生碰撞时，起到滚动摩擦和缓冲的作用，提高稳定性，提高安全性，降低安全风险，登陆梯6的两侧设置有超声波传感器2，超声波传感器2实时监测登陆梯下侧与海上平台甲板的距离，并将监测数据反馈给现有的控制系统，系统通过算法实时控制运动补偿的执行结构，使登陆梯6下侧与海上平台甲板始终保持安全距离，保证人员的登陆安全，踏板601的下端设置有摄像头3和激光雷达4和测绘仪器5，且激光雷达4位于中间，摄像头3和测绘仪器5位于激光雷达4的两侧，摄像头3有利于在人工操作模式时，操作员通过摄像头传输的图像，人工操作舷梯的动作，激光雷达4采用现有的多束激光扫描技术，在前方获得密集的高精度三维点云，大幅消减近场盲区，让感知与补盲一步到位，能实时监测海上平台的登陆甲板相对于波浪补偿舷梯远端的距离和方向，从而方便把数据传送给现有的控制系统，实现舷梯登陆的自动化与智能化，同时也保证了人员登陆的安全性，测绘仪器5为rtk技术，rtk是一种利用gps载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站，流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集gps观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，使控制系统调控补偿平台等执行结构更加精确，使波浪补偿舷梯更加精准的与海上平面相配合，保证人员的安全通过。
17.限位滚轮1上设置有防滑螺纹，提高摩擦力，保证限位滚轮1能够起到滚动摩擦和良好的缓冲作用。
18.超声波传感器2通过连接片与登陆梯6相连接，连接片与登陆梯6为固定连接，方便超声波传感器2的拆卸。
19.波浪补偿舷梯与登陆梯6为固定连接，提高连接强度和稳定性。
20.踏板601的下端设置有限位片7，且限位片7通过螺丝与踏板601相连接，方便限位片7的拆卸和安装。
21.限位片7设置有3个，且3个限位片分别与摄像头3和激光雷达4和测绘仪器5相匹配，保证摄像头3和激光雷达4和测绘仪器5随时可以拆卸，方便摄像头3和激光雷达4和测绘仪器5后期的维修和更换。
22.本实用新型提供了一种智能化波浪补偿舷梯的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来
说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种智能化波浪补偿舷梯，其特征在于：包括限位滚轮(1)、超声波传感器(2)、摄像头(3)、激光雷达(4)、测绘仪器(5)和登陆梯(6)，波浪补偿舷梯的顶端设置有登陆梯(6)，且登陆梯(6)的前端设置有踏板(601)，所述登陆梯(6)的下端2侧设置有限位滚轮(1)，登陆梯(6)的两侧设置有超声波传感器(2)，所述踏板(601)的下端设置有摄像头(3)和激光雷达(4)和测绘仪器(5)，且激光雷达(4)位于中间，摄像头(3)和测绘仪器(5)位于激光雷达(4)的两侧。2.根据权利要求1所述的智能化波浪补偿舷梯，其特征在于：所述限位滚轮(1)上设置有防滑螺纹。3.根据权利要求1所述的智能化波浪补偿舷梯，其特征在于：所述超声波传感器(2)通过连接片与登陆梯(6)相连接，连接片与登陆梯(6)为固定连接。4.根据权利要求1所述的智能化波浪补偿舷梯，其特征在于：所述波浪补偿舷梯与登陆梯(6)为固定连接。5.根据权利要求1所述的智能化波浪补偿舷梯，其特征在于：所述踏板(601)的下端设置有限位片(7)，且限位片(7)通过螺丝与踏板(601)相连接。6.根据权利要求5所述的智能化波浪补偿舷梯，其特征在于：所述限位片(7)设置有3个，且3个限位片分别与摄像头(3)和激光雷达(4)和测绘仪器(5)相匹配。

技术总结
本实用新型公开了一种智能化波浪补偿舷梯，包括限位滚轮、超声波传感器、摄像头、激光雷达、测绘仪器和登陆梯，波浪补偿舷梯的顶端设置有登陆梯，且登陆梯的前端设置有踏板，所述登陆梯的下端2侧设置有限位滚轮，登陆梯的两侧设置有超声波传感器，所述踏板的下端设置有摄像头和激光雷达和测绘仪器。该利用传感器的检测精度高、速度快，各传感器的配合现有的控制系统既实现了设备的自动化作业，也保证了设备在需要的情况下，能通过专业操作人员，人工控制波浪补偿系统的动作，系统中的各传感器能相互配合，精确测量目标位置、距离和角度、速度、姿态和形状，探测、识别、分辨和跟踪海上固定平台。定平台。定平台。


技术研发人员：包国治
受保护的技术使用者：江苏弘竣海洋科技有限公司
技术研发日：2021.03.11
技术公布日：2021/10/29