一种基于手势感应的智能橱柜的制作方法

1.本实用新型属于智能家居技术领域，具体涉及一种基于手势感应的智能橱柜。


背景技术：

2.橱柜是厨房家居中的重要设备，主要起到物品摆放和存取的作用，满足在厨房进行食品加工的需要还能提高厨房空间利用率，现有的橱柜使用时通常需要人员直接操作，打开柜门来存取物品，这种方式存在着一些问题，在橱柜内部较深的地方存放物品不方便，当橱柜设置较高时，人员无法便捷的在高处的存放物品；当使用者手部沾水时开关柜门易弄湿柜门且容易弄脏手部，开关柜门需要频繁洗手擦手，柜门把手长时间使用后易沾染手上的油污和水渍，需要经常清洁柜门把手，这些问题给厨房使用者带来不便。


技术实现要素：

3.技术问题：针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种存放效率高和便捷性好的基于手势感应的智能橱柜。
4.技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种基于手势感应的智能橱柜，包括壁柜、地柜和手势控制装置，所述壁柜包括上柜体和通过第一滑轨与所述上柜体活动连接的下拉篮，所述手势控制装置控制下拉篮上下运动，所述地柜包括下柜体和通过第二滑轨与所述下柜体活动连接侧拉篮，所述手势控制装置控制侧拉篮前后运动。
6.进一步的，所述手势控制装置包括相互电性连接的手势识别传感器、中控器、第一执行机构和第二执行机构，所述手势识别传感器设置在上柜体的面板上，所述中控器设置在上柜体内，所述第一执行机构与下拉篮连接并驱动下拉篮上下运动，所述第二执行机构与侧拉篮连接并驱动侧拉篮前后运动。
7.进一步的，所述第一执行机构包括电动绞车和卷绕在所述电动绞车上的钢丝绳，所述电动绞车设置在上柜体的内顶壁，所述钢丝绳与下拉篮连接。
8.进一步的，所述第二执行机构是设置在下柜体上的电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆的活动端与侧拉篮连接。
9.进一步的，所述电动伸缩推杆设置在下柜体的背板上。
10.进一步的，所述第一执行机构的数量在一个以上，所述第二执行机构的数量在一个以上。
11.进一步的，所述第一滑轨设置在上柜体的侧板上，所述第二滑轨设置在下柜体的底板上。
12.有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：通过手势识别装置可以控制橱柜的动作，无需手掌接触，减少手部清洗频率且提高橱柜的清洁度，给厨房使用者带来便利；壁柜可升降、地柜可推进和拉出，方便内部物品的取放，节约时间和精力，橱柜可与整套橱柜搭配使用且方便任意组合安排位置，功能强大适应性好。
附图说明
13.图1是本实用新型侧面透视结构示意图；
14.图2是本实用新型正面透视结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
16.如图1和2所示，一种基于手势感应的智能橱柜，包括壁柜1、地柜2和手势控制装置，壁柜1包括上柜体11和通过第一滑轨3与从活动连接的下拉篮12，第一滑轨3数量有两个且分别设置在上柜体11的两个侧板上，下拉篮12的两侧边分别与两个第一滑轨3的滑动端连接，从而下拉篮12可以从上柜体11的下端推进或拉出上柜体11内，地柜2包括下柜体21和通过第二滑轨4与下柜体21活动连接侧拉篮22，第二滑轨4数量有两个且设置在下柜体21的底板上，从而侧拉篮22可以从下柜体21的前端推进或拉出下柜体21内。
17.手势控制装置包括相互电性连接的手势识别传感器5、中控器6、第一执行机构7和第二执行机构8，手势识别传感器5设置在上柜体11的面板上，用来采集用户的手势动作，手势识别传感器5可以采用现有的手势传感器，例如无锡市思知瑞科技有限公司的9种手势识别传感器模块，这种传感器模块采用pixart推出paj7620u2芯片，芯片内部集成了光学数字式传感器，自带九种手势识别，支持上、下、左、右、前、后、顺时针旋转、逆时针旋转、和挥动的手势动作识别，以及支持物体的接近检测等功能。本模块板载处理芯片，用于处理底层的驱动，屏幕显示及数据输出，用户无需为繁琐的驱动、传感器的感应计算及校准工作而烦恼，模块会自行处理这些程序，屏幕会显示相应的动作，然后通过串口输出数据。模块可以很方便的与任何带串口的mcu进行通讯，比如：arduino、51单片机、stm32单片机、esp8266等等，配合外围器件，可以实现各种各样的手势操作。
18.中控器6设置在上柜体11内，中控器6可以是现有的单片机，接收手势识别传感器5的信号并经过处理发送信号到第一执行机构7或第二执行机构8；
19.第一执行机构7与下拉篮12连接，第一执行机构7包括电动绞车和卷绕在电动绞车上的钢丝绳71(第一执行机构7也可以采用其他驱动方式例如齿轮齿条连接方式)，电动绞车从中控器6处接收信号并动作，电动绞车设置在上柜体11的内顶壁，钢丝绳71与下拉篮12连接，通过电动绞车和钢丝绳71可以驱动下拉篮12向上或向下运动，从而升起或降下下拉篮12，第一执行机构7的数量可以设置为两个，两个电动绞车分别分布在两个第一滑轨3的上方，两个钢丝绳71分别与下拉篮12的侧边连接；
20.第二执行机构8与侧拉篮22连接，第二执行机构8是设置在下柜体21背板上的电动伸缩推杆，电动伸缩推杆从中控器6处接收信号并伸长或缩短动作，电动伸缩推杆的活动端与侧拉篮22连接，电动伸缩推杆可以设置一个或两个(图1中设置有一个)，推动侧拉篮22使其推进或拉出下柜体21内。
21.现场使用时可以将手势识别传感器5手势识别的上、下两个动作与下拉篮12的向上和向下动作对应起来，即手掌在手势识别传感器5的前面向下，手势识别传感器5识别到“下”的动作，并发送信号到中控器6，中控器6处理后发送信号到电动绞车，使钢丝绳71向下，从而下拉篮12缓缓向下；同理，手掌在手势识别传感器5的前面向上动作时，下拉篮12缓
缓向上。同样的，手势识别的前、后两个动作和侧拉篮22的向前和向后两个动作对应起来，手掌在手势识别传感器5的前面向后运动，则侧拉篮22拉出，手掌在手势识别传感器5的前面向前运动，则侧拉篮22向前推进。
22.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种基于手势感应的智能橱柜，其特征在于，包括壁柜(1)、地柜(2)和手势控制装置，所述壁柜(1)包括上柜体(11)和通过第一滑轨(3)与所述上柜体(11)活动连接的下拉篮(12)，所述手势控制装置控制下拉篮(12)上下运动，所述地柜(2)包括下柜体(21)和通过第二滑轨(4)与所述下柜体(21)活动连接侧拉篮(22)，所述手势控制装置控制侧拉篮(22)前后运动。2.根据权利要求1所述的基于手势感应的智能橱柜，其特征在于，所述手势控制装置包括相互电性连接的手势识别传感器(5)、中控器(6)、第一执行机构(7)和第二执行机构(8)，所述手势识别传感器(5)设置在上柜体(11)的面板上，所述中控器(6)设置在上柜体(11)内，所述第一执行机构(7)与下拉篮(12)连接并驱动下拉篮(12)上下运动，所述第二执行机构(8)与侧拉篮(22)连接并驱动侧拉篮(22)前后运动。3.根据权利要求2所述的基于手势感应的智能橱柜，其特征在于，所述第一执行机构(7)包括电动绞车和卷绕在所述电动绞车上的钢丝绳(71)，所述电动绞车设置在上柜体(11)的内顶壁，所述钢丝绳(71)与下拉篮(12)连接。4.根据权利要求2所述的基于手势感应的智能橱柜，其特征在于，所述第二执行机构(8)是设置在下柜体(21)上的电动伸缩推杆，所述电动伸缩推杆的活动端与侧拉篮(22)连接。5.根据权利要求4所述的基于手势感应的智能橱柜，其特征在于，所述电动伸缩推杆设置在下柜体(21)的背板上。6.根据权利要求2所述的基于手势感应的智能橱柜，其特征在于，所述第一执行机构(7)的数量在一个以上，所述第二执行机构(8)的数量在一个以上。7.根据权利要求1所述的基于手势感应的智能橱柜，其特征在于，所述第一滑轨(3)设置在上柜体(11)的侧板上，所述第二滑轨(4)设置在下柜体(21)的底板上。

技术总结
本实用新型公开了一种基于手势感应的智能橱柜，属于智能家居技术领域，该智能橱柜包括壁柜、地柜和手势控制装置，壁柜包括上柜体和通过第一滑轨与上柜体活动连接的下拉篮，手势控制装置控制下拉篮上下运动，地柜包括下柜体和通过第二滑轨与下柜体活动连接侧拉篮，手势控制装置控制侧拉篮前后运动。本实用新型通过手势识别装置可以控制橱柜的动作，无需手掌接触，减少手部清洗频率且提高橱柜的清洁度，给厨房使用者带来便利；壁柜可升降、地柜可推进和拉出，方便内部物品的取放，节约时间和精力，橱柜可与整套橱柜搭配使用且方便任意组合安排位置，功能强大适应性好。功能强大适应性好。功能强大适应性好。


技术研发人员：吴春媚
受保护的技术使用者：南京科雄科技有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/12/28