一种连续油管作业车中注入头导向装置的制作方法

1.本实用新型涉及石油特车技术领域，尤其涉及一种连续油管作业车中注入头导向装置。


背景技术：

2.连续油管是用低碳合金钢制作称绕性油管，可代替常规油管进行很多作业，连续油管作业车使一种自走式连续油管作业设备。
3.注入头用来夹持连续油管，并能够将连续油管下入井中或从井中拔出，连续油管作业车中注入头导向装置用来对注入头进行导向，现有的注入头导向装置吊装难度较大，另外导向装置工作时故障率较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种连续油管作业车中注入头导向装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种连续油管作业车中注入头导向装置，包括塔架、环形板、连续油管注入头和导向板，所述塔架顶部固定连接有限位板，所述限位板中部设置有限位孔，所述环形板底端均匀设置有若干个空气弹簧，所述环形板内侧固定连接有第一锥形筒，所述连续油管注入头中部左右两侧的前后两端均固定连接有滑管，所述滑管内侧滑动连接有导向杆，所述导向杆的顶端和底端均固定连接有套筒，所述套筒内侧滑动连接有环形滑块，所述导向杆顶部外侧和底部外侧均设置有压缩弹簧，所述导向板顶端左侧设置有控制器，所述导向板顶端右侧设置有倾角传感器，所述导向板顶端前侧设置有蓝牙，所述导向板底端中部固定连接有第二锥形筒。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述导向板顶端后侧设置有报警器。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述导向板中部设置有通孔。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述环形滑块滑动连接在导向杆的外侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述空气弹簧固定连接在限位板的顶端。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述导向杆底端的套筒固定连接在导向板的顶端。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述导向杆顶部的压缩弹簧固定连接在导向杆顶端套筒的内侧顶端和导向杆顶部环形滑块的顶端之间，所述导向杆底部的压缩弹簧固定连接在导向杆底端套筒的内侧底端和导向杆底部环形滑块的底端之间。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述控制器通过信号线与倾角传感器、蓝牙和报警器相连。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，吊车将连续油管注入头从连续油管作业车中运输至塔架上方，下放连续油管注入头时第一锥形筒对第二锥形筒起到限位作用，限位孔对第一锥形筒起到限位作用，使工作人员更容易将导向板吊装至限位板顶端中部，倾角传感器检测导向板侧壁的垂直度，并将所测信息反馈给控制器，控制器通过蓝牙将导向板侧壁垂直度传递至工作人员的移动设备中，当连续油管注入头下放位置存在偏差时，下放过程中导向板侧壁在第一锥形筒的限位作用下产生倾斜，偏差程度越大，导向板侧壁倾斜角度越大，若导向板侧壁倾斜角度过大，说明下放点偏差过大，控制器启动报警器报警，工作人员对下落点进行调整，使吊装工作顺利完成，降低吊装难度。
22.2、本实用新型中，吊装过程中，空气弹簧配合环形板和第一锥形筒对导向板起到缓冲作用，压缩弹簧配合套筒和环形滑块对滑管起到缓冲作用，避免连续油管注入头相对导向杆上下移动时对导向板造成较大冲击，对导向板表面的控制器、倾角传感器、蓝牙和报警器起到保护作用，导向装置故障率低，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种连续油管作业车中注入头导向装置的立体图；
24.图2为图1中a处放大图；
25.图3为本实用新型提出的一种连续油管作业车中注入头导向装置的套筒结构示意图。
26.图4为本实用新型提出的一种连续油管作业车中注入头导向装置的限位板剖面图。
27.图例说明：
28.1、塔架；2、限位板；3、限位孔；4、环形板；5、空气弹簧；6、第一锥形筒；7、连续油管注入头；8、滑管；9、导向杆；10、套筒；11、环形滑块；12、压缩弹簧；13、导向板；14、控制器；15、倾角传感器；16、蓝牙；17、第二锥形筒；18、报警器；19、通孔。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种连续油管作业车中注入头导向装置，包括塔架1、环形板4、连续油管注入头7和导向板13，塔架1顶部固定连接有限位板2，限位板2中部设置有限位孔3，环形板4底端均匀设置有若干个空气弹簧5，环形板4内侧固定连接有第一锥形筒6，连续油管注入头7中部左右两侧的前后两端均固定连接有滑管8，滑管8内侧滑动连接有导向杆9，导向杆9的顶端和底端均固定连接有套筒10，套筒10内侧滑动连接有环形滑块11，导向杆9顶部外侧和底部外侧均设置有压缩弹簧12，导向板13顶端左侧设置有控制器14，导向板13顶端右侧设置有倾角传感器15，导向板13顶端前侧设置有蓝牙16，导向板13底端中部固定连接有第二锥形筒17，吊车将连续油管注入头7从连续油管作业车中运输至塔架1上方，下放连续油管注入头7，第一锥形筒6对第二锥形筒17起到限位作用，限位孔3对第一锥形筒6起到限位作用，使工作人员更容易将导向板13吊装至限位板2顶端中部，当第一锥形筒6与限位孔3和第二锥形筒17完全贴合时，对连续油管注入头7起导向作用的导向板13下落至限位板2顶端中部，通过螺栓使导向板13与限位板2相连，连续油管注入头7下落过程中，空气弹簧5配合环形板4和第一锥形筒6对导向板13起到缓冲作用，倾角传感器15检测导向板13侧壁的垂直度，并将所测信息反馈给控制器14，控制器14通过蓝牙16将导向板13侧壁垂直度传递至工作人员的移动设备中，当连续油管注入头7下放位置存在偏差时，下放过程中导向板13侧壁在第一锥形筒6的限位作用下产生倾斜，偏差程度越大，导向板13侧壁倾斜角度越大，若导向板13侧壁倾斜角度过大，说明下放点偏差过大，控制器14启动报警器18报警，工作人员对下落点进行调整，确保吊装工作顺利完成，吊装精度要求降低，吊装难度减弱。
32.导向板13顶端后侧设置有报警器18，导向板13中部设置有通孔19，环形滑块11滑动连接在导向杆9的外侧，空气弹簧5固定连接在限位板2的顶端，导向杆9底端的套筒10固定连接在导向板13的顶端，导向杆9顶部的压缩弹簧12固定连接在导向杆9顶端套筒10的内侧顶端和导向杆9顶部环形滑块11的顶端之间，导向杆9底部的压缩弹簧12固定连接在导向杆9底端套筒10的内侧底端和导向杆9底部环形滑块11的底端之间，控制器14通过信号线与倾角传感器15、蓝牙16和报警器18相连，连续油管注入头7与防喷装置对接过程中，连续油管注入头7贯穿通孔19，通过滑管8与导向杆9和套筒10的配合实现导向装置对连续油管注入头7的导向作用，连续油管注入头7下放和上提过程中，滑管8存在滑入套筒10的可能，当滑管8滑动至套筒10内部，环形滑块11配合压缩弹簧12对滑管8起到缓冲作用，避免连续油管注入头7对导向板13造成较大冲击，从而对导向板13表面的控制器14、倾角传感器15、蓝牙16和报警器18起到保护作用，从而对导向装置起到缓冲保护作用，延长导向装置使用寿命。
33.工作原理：首先吊车将连续油管注入头7从连续油管作业车中运输至塔架1上方，下放连续油管注入头7，第一锥形筒6对第二锥形筒17起到限位作用，限位孔3对第一锥形筒6起到限位作用，使工作人员更容易将导向板13吊装至限位板2顶端中部，当第一锥形筒6与限位孔3和第二锥形筒17完全贴合时，对连续油管注入头7起导向作用的导向板13下落至限位板2顶端中部，连续油管注入头7下落过程中，空气弹簧5配合环形板4和第一锥形筒6对导
向板13起到缓冲作用，倾角传感器15检测导向板13侧壁的垂直度，并将所测信息反馈给控制器14，控制器14通过蓝牙16将导向板13侧壁垂直度传递至工作人员的移动设备中，当连续油管注入头7下放位置存在偏差时，下放过程中导向板13侧壁在第一锥形筒6的限位作用下产生倾斜，偏差程度越大，导向板13侧壁倾斜角度越大，若导向板13侧壁倾斜角度过大，说明下放点偏差过大，控制器14启动报警器18报警，工作人员对下落点进行调整，确保吊装工作顺利完成，连续油管注入头7与防喷装置对接过程中，通过滑管8与导向杆9和套筒10的配合实现导向装置对连续油管注入头7的导向作用，连续油管注入头7下放和上提过程中，滑管8存在滑入套筒10的可能，当滑管8滑动至套筒10内部，环形滑块11配合压缩弹簧12对滑管8起到缓冲作用，从而对导向装置起到缓冲保护作用。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。