一种家用扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能制造技术领域，具体为一种家用扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.现阶段，市面上的各类扫地机器人在覆盖率和清洁能力方面的差距明显，但结构大体相似，通过头部的边刷对地面进行清扫，并由中部的吸口吸入集尘盒内，部分扫地机器人在吸口处安装滚轴辅助收集灰尘，清扫效果参差不齐，且大部分扫地机器人沿袭最初因技术不达标而设计的圆形，难以清扫墙角这类角落，无法真正解放人力，同时边刷只起到清扫作用，对于粘连在地面的污渍无法起效，且吸口的两侧容易漏屑，使其粘连到拖布上，导致后续拖布拖地工作会产生遗留碎屑，且拖布易吸水过度导致水渍残留，清扫效率低，所以针对上述问题，我们设计了一种家用扫地机器人。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种家用扫地机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种家用扫地机器人，所述壳体底部的左侧安装有边刷，且边刷与壳体内部的旋转驱动装置连接，所述边刷的右侧安装有固定在壳体底部的万向轮，所述万向轮的右侧设置有滚刷，且滚刷安装在壳体内部驱动轴上，所述壳体底部中间位置设置有与壳体同宽的吸口，所述吸口的右侧有安装在壳体上的驱动装置，所述吸口的上方有放置在壳体内部的集尘盒装置，所述壳体内部的右侧安设有水盒，所述水盒的底部开设有滴孔，所述水盒的下方设置有连接在壳体上的滚筒装置，所述滚筒装置的外部套装有擦布，所述滚筒装置的右侧有插接在壳体内部的齿梳，所述齿梳的底部开设有卡槽。
6.可选的，所述齿梳是两边分别为梳头和挡板的“v”形结构，且齿梳的梳头一侧底部为实心的，同时齿梳的梳头侧向滚筒装置倾斜，并且能够插入擦布。
7.可选的，所述边刷有四个，并且边刷均匀装置在壳体底部的右侧。
8.可选的，所述壳体为方形。
9.可选的，所述滚刷的表面分布有一圈胶状触头，且滚刷的刷面与驱动装置的底面在同一水平线上。
10.本实用新型提供了一种家用扫地机器人，具备以下有益效果：
11.1、该家用扫地机器人，通过将拖布安装在滚筒装置上，能够使拖布匀速旋转，擦洗地面的同时也能够将清扫时漏掉的碎屑带至拖布上，同时通过拖布上方安装的水盒以及水盒底部的滴孔，能够及时为拖布补充水分，保证地面擦洗的正常进行，通过滚筒装置后方的“v”形齿梳，能够将拖布上粘带的碎屑以及多余的水分留住，且防止地面水渍过多，使拖布能够正常工作。
12.2、该家用扫地机器人，通过将边刷设置为四个，能够扩大清扫面积和清扫密度，避免漏扫的情况，提高工作效率，并且通过将滚刷的表面设置一圈胶状触头，在不伤害地面的情况下也能够清理重污，通过与壳体同宽的吸口，能够防止碎屑从两侧漏出，有利于吸口的工作，此外，通过将壳体设计为方形，使得机器能够清理墙角类位置，方便操作者使用。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型底面的结构示意图；
15.图3为本实用新型图1中齿梳结构的示意图。
16.图中：1、壳体；2、吸口；3、滚刷；4、万向轮；5、边刷；6、集尘盒装置；7、驱动装置；8、擦布；9、水盒；10、滴孔；11、齿梳；12、卡槽；13、滚筒装置。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种家用扫地机器人，包括壳体1，壳体1为方形，通过将壳体1设计为方形，使得机器能够清理墙角类位置，提高清扫效率，方便操作者使用，壳体1底部的左侧安装有边刷5，且边刷5与壳体1内部的旋转驱动装置连接，边刷5有四个，并且边刷5均匀装置在壳体1底部的右侧，通过将边刷5设置为四个，能够扩大清扫面积和清扫密度，避免漏扫的情况，提高工作效率，边刷5的右侧安装有固定在壳体1底部的万向轮4，万向轮4的右侧设置有滚刷3，且滚刷3安装在壳体1内部驱动轴上，滚刷3的表面分布有一圈胶状触头，同时滚刷3的刷面与驱动装置7的底面在同一水平线上，并且通过将滚刷3的表面设置一圈胶状触头，在不伤害地面的情况下也能够清理重污，壳体1底部中间位置设置有与壳体1同宽的吸口2，通过与壳体1同宽的吸口2，能够防止碎屑从两侧漏出，有利于提高吸口2的工作效率，吸口2的右侧有安装在壳体1上的驱动装置7，吸口2的上方有放置在壳体1内部的集尘盒装置6，壳体1内部的右侧安设有水盒9，水盒9的底部开设有滴孔10，通过擦布8上方安装的水盒9以及水盒9底部的滴孔10，能够及时为擦布8补充水分，保证地面擦洗的正常进行，水盒9的下方设置有连接在壳体1上的滚筒装置13，滚筒装置13的外部套装有擦布8，通过将擦布8安装在滚筒装置13上，能够使擦布8匀速旋转，擦洗地面的同时也能够将清扫时漏掉的碎屑带至擦布8上，滚筒装置13的右侧有插接在壳体1内部的齿梳11，齿梳11是两边分别为梳头和挡板的“v”形结构，且齿梳11的梳头一侧底部为实心的，同时齿梳11的梳头侧向滚筒装置13倾斜，并且能够插入擦布8，通过滚筒装置13后方的“v”形齿梳11，能够将擦布8上粘带的碎屑以及多余的水分留住，且防止地面水渍过多，使擦布8能够正常工作，齿梳11的底部开设有卡槽12，使得齿梳11能够稳定卡接在壳体1内部进行工作。
19.综上，该家用扫地机器人，使用时，启动机器，驱动装置7开始控制机器行驶，壳体1
内的动力设备开始运行，边刷5按照既定方向即由行驶方向向壳体1的内侧转动，开始清扫工作，滚刷3由行驶的正方向地面转动，清理污垢，吸口2与集尘盒装置6配合将碎屑吸入，滚筒装置13与机器行驶方向逆向转动，水盒9内的水由滴孔10湿润擦布8，擦布8将地面擦净并经过齿梳11梳理，齿梳11将擦布8带起的碎屑与多余的水分留下并储在齿梳11的底部，工作结束后，机器回到初始点，等待下次使用。
20.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种家用扫地机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底部的左侧安装有边刷(5)，且边刷(5)与壳体(1)内部的旋转驱动装置连接，所述边刷(5)的右侧安装有固定在壳体(1)底部的万向轮(4)，所述万向轮(4)的右侧设置有滚刷(3)，且滚刷(3)安装在壳体(1)内部驱动轴上，所述壳体(1)底部中间位置设置有与壳体(1)同宽的吸口(2)，所述吸口(2)的右侧有安装在壳体(1)上的驱动装置(7)，所述吸口(2)的上方有放置在壳体(1)内部的集尘盒装置(6)，所述壳体(1)内部的右侧安设有水盒(9)，所述水盒(9)的底部开设有滴孔(10)，所述水盒(9)的下方设置有连接在壳体(1)上的滚筒装置(13)，所述滚筒装置(13)的外部套装有擦布(8)，所述滚筒装置(13)的右侧有插接在壳体(1)内部的齿梳(11)，所述齿梳(11)的底部开设有卡槽(12)。2.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述齿梳(11)是两边分别为梳头和挡板的“v”形结构，且齿梳(11)的梳头一侧底部为实心的，同时齿梳(11)的梳头侧向滚筒装置(13)倾斜，并且能够插入擦布(8)。3.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述边刷(5)有四个，并且边刷(5)均匀装置在壳体(1)底部的右侧。4.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述壳体(1)为方形。5.根据权利要求1所述的一种家用扫地机器人，其特征在于：所述滚刷(3)的表面分布有一圈胶状触头，且滚刷(3)的刷面与驱动装置(7)的底面在同一水平线上。

技术总结
本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种家用扫地机器人，所述壳体底部的左侧安装有边刷，且边刷与壳体内部的旋转驱动装置连接，所述边刷的右侧安装有固定在壳体底部的万向轮，所述万向轮的右侧设置有滚刷，且滚刷安装在壳体内部驱动轴上。该家用扫地机器人，通过将拖布安装在滚筒装置上，能够使拖布匀速旋转，擦洗地面的同时也能够将清扫时漏掉的碎屑带至拖布上，同时通过拖布上方安装的水盒以及水盒底部的滴孔，能够及时为拖布补充水分，保证地面擦洗的正常进行，通过滚筒装置后方的“V”形齿梳，能够将拖布上粘带的碎屑以及多余的水分留住，且防止地面水渍过多，使拖布能够正常工作。正常工作。正常工作。


技术研发人员：崔运林
受保护的技术使用者：盐城市思道智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.15
技术公布日：2022/7/12