一种智能清洁机器人用刷板及智能清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁机器人设计领域，具体涉及一种智能清洁机器人用刷板及智能清洁机器人。


背景技术：

2.常见的智能清洁机器人有扫地机器人、拖地机器人等，使用简单方便，能够节省大量清扫时间，越来越受到人们的欢迎。常用的智能清洁机器人为了移动和清扫垃圾，一般会设有筒状的清洁组件，相对于平板状的拖布，由于其一直在转动，能够有效的清洁智能清洁机器人下方的工作平面，清理起来简单方便，而且经过合理的水箱设计能够保证持久的湿润，不需要经常更换拖布，但是其比较容易将垃圾带入智能清洁机器人内部，容易堆积在机器人内部，造成出水口能堵塞，因此一般在清洁滚筒的安装口处会设有用于清理清洁滚筒表面的刷板，但是现有的刷板安装不便而且强度不足，需要进一步改进。


技术实现要素：

3.针对上述提到的现有技术中的智能清洁机器人刷板支撑强度不足，造成筒状清洁件的清洁效果不好的问题，本实用新型提供一种智能清洁机器人用刷板及智能清洁机器人，设有三角形的支撑部，清洁清洁滚筒的时候能够好的紧贴其表面，有足够的摩擦力刮去污垢和垃圾。
4.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种智能清洁机器人用刷板，所述刷板包括固定部、支撑部和刮板部，所述固定部用于与所述智能清洁机器人的底部连接，所述支撑部的截面呈三角形，所述支撑部的一面为与所述固定部连接的连接面，所述支撑部的另一面为与智能清洁机器人的清洁滚筒抵接的清洁面，所述刮板部设置在所述支撑部朝向智能清洁机器人工作平面的下表面，所述刮板部向所述工作平面伸出。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：
6.如上所述的一种智能清洁机器人用刷板，所述刷板采用弹性材料制成，所述弹性材料为硅橡胶、丁腈橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶、乙丙橡胶或氯丁橡胶中的一种。
7.如上所述的一种智能清洁机器人用刷板，所述清洁面为与所述清洁滚筒表面吻合的弧面，所述刮板部设置在所述下表面与所述清洁面连接的边缘。
8.一种智能清洁机器人，所述智能清洁机器人的底部设有如上任一所述的刷板。
9.如上所述的一种智能清洁机器人，所述智能清洁机器人设有用于清洁的清洁滚筒，所述智能清洁机器人的底部设有使清洁滚筒与工作平面接触的清洁口，所述刷板设置在所述清洁口与智能清洁机器人前进方向相反的一侧，所述刷板沿着智能清洁机器人的前进方向伸出，使得所述支撑部的一面与所述清洁滚筒的表面抵接，所述刮板部向所述工作平面伸出。
10.如上所述的一种智能清洁机器人，所述智能清洁机器人的底部设有固定所述刷板的刷板支架，所述刷板支架与所述固定部连接。
11.如上所述的一种智能清洁机器人，所述固定部的自由端上设有方形的卡块，所述刷板支架的朝向所述智能清洁机器人前进方向的一侧设有刷板插槽，所述刷板插槽的形状与所述卡块的形状吻合，所述固定部可拆卸的插装在所述刷板插槽中，所述卡块从内侧卡在所述刷板插槽的槽口，使得所述刷板被固定在刷板支架上。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型的智能清洁机器人用刷板设有三角形的支撑部，能够使刷板整体的强度更高，更加有效的清洁机器人的清洁滚筒；同时设有向工作平面伸出的刮板部，一方面能够更好的刮除垃圾，另一方面能够避免刮下来的被留在工作平面，造成二次污染，清洁更有效。
13.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例一的智能清洁机器人用刷板的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型实施例二的智能清洁机器人底部的立体结构示意图；
16.图3为图2中a部分的放大图；
17.图中，1、刷板，11、固定部，111、卡块，12、支撑部，121、连接面，122、清洁面，123、下表面，13、刮板部，2、清洁滚筒，3、清洁口，4、刷板支架，41、刷板插槽。
具体实施方式
18.本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
19.本实用新型实施例一的智能清洁机器人用刷板参照图1所示，所述刷板1包括固定部11、支撑部12和刮板部13。所述固定部11用于与所述智能清洁机器人的底部连接，所述支撑部12的截面呈三角形，所述支撑部12的一面为与所述固定部11连接的连接面121，所述支撑部12的另一面为与智能清洁机器人的清洁滚筒2抵接的清洁面122，所述刮板部13设置在所述支撑部12朝向智能清洁机器人工作平面的下表面123，所述刮板部13向所述工作平面伸出。智能清洁机器人清扫时，清洁滚筒2向后滚动，清洁面122与清洁滚筒2抵接，清洁面122的边缘就能够刮掉挂在清洁滚筒2上的污垢和垃圾，刮板部123向工作平面伸出，能够将掉落的垃圾刮走，避免二次污染。当清扫滚筒2向后滚动使得支撑部12受到了向后的力，由于支撑部12为三角形，使得向后的力分散到下方和后方，使得固定部11与智能清洁机器人的连接更牢固，刮板部13受力向下与工作平面抵接，能够更好的清洁工作平面。
20.为了保证刷板1的清洁效果同时不影响清洁滚筒2的转动，所述刷板1采用弹性材料制成，所述弹性材料为硅橡胶、丁腈橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶、乙丙橡胶或氯丁橡胶中的一种，本实施例中刷板1采用硅橡胶制作成。
21.为了能够更好的清洁所述清洁滚筒2，所述清洁面122为与所述筒状清洁组件表面吻合的弧面，所述刮板部13设置在所述下表面123与所述清洁面122连接的边缘，使得刷板1在清洁一些体积较大的垃圾时能够更有利。
22.本实用新型的智能清洁机器人实施例参照图2所示，所述智能清洁机器人的底部设有刷板1。所述智能清洁机器人设有用于清洁的清洁滚筒2，所述智能清洁机器人的底部设有使清洁滚筒2与工作平面接触的清洁口3，所述刷板1设置在所述清洁口3与智能清洁机
器人前进方向相反的一侧，所述刷板1沿着智能清洁机器人的前进方向伸出，使得所述支撑部12的一面与所述清洁滚筒2的表面抵接，所述刮板部13向所述工作平面伸出。为了方便拆卸刷板1，本实施例的所述智能清洁机器人的底部设有固定所述刷板1的刷板支架4，所述刷板支架4与所述固定部11连接。
23.本实施例的固定部11的自由端上设有方形的卡块111，所述刷板支架4的朝向所述智能清洁机器人前进方向的一侧设有刷板插槽41，所述刷板插槽41的形状与所述卡块111的形状吻合，所述固定部11可拆卸的插装在所述刷板插槽41中，所述卡块111从内侧卡在所述刷板插槽41的槽口，使得所述刷板1被固定在刷板支架4上。安装时，固定部11从侧面插装到所述刷板插槽41中，卡块111从内侧卡在所述刷板插槽41的槽口；智能清洁机器人工作时，连接面121与刷板插槽41槽口的刷板支架4抵接，使得支撑部12从后侧得到支撑。
24.本实用新型的智能清洁机器人用刷板设有三角形的支撑部，能够使刷板整体的强度更高，更加有效的清洁机器人的清洁滚筒；同时设有向工作平面伸出的刮板部，一方面能够更好的刮除垃圾，另一方面能够避免刮下来的被留在工作平面，造成二次污染，清洁更有效。


技术特征：
1.一种智能清洁机器人用刷板，其特征在于，所述刷板(1)包括固定部(11)、支撑部(12)和刮板部(13)，所述固定部(11)用于与所述智能清洁机器人的底部连接，所述支撑部(12)的截面呈三角形，所述支撑部(12)的一面为与所述固定部(11)连接的连接面(121)，所述支撑部(12)的另一面为与智能清洁机器人的清洁滚筒(2)抵接的清洁面(122)，所述刮板部(13)设置在所述支撑部(12)朝向智能清洁机器人工作平面的下表面(123)，所述刮板部(13)向所述工作平面伸出。2.如权利要求1所述的智能清洁机器人用刷板，其特征在于，所述刷板(1)采用弹性材料制成，所述弹性材料为硅橡胶、丁腈橡胶、顺丁橡胶、异戊橡胶、乙丙橡胶或氯丁橡胶中的一种。3.如权利要求1所述的智能清洁机器人用刷板，其特征在于，所述清洁面(122)为与筒状清洁组件表面吻合的弧面，所述刮板部(13)设置在所述下表面(123)与所述清洁面(122)连接的边缘。4.一种智能清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁机器人的底部设有如权利要求1-3任一所述的刷板(1)。5.如权利要求4所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁机器人设有用于清洁的清洁滚筒(2)，所述智能清洁机器人的底部设有使清洁滚筒(2)与工作平面接触的清洁口(3)，所述刷板(1)设置在所述清洁口(3)与智能清洁机器人前进方向相反的一侧，所述刷板(1)沿着智能清洁机器人的前进方向伸出，使得所述支撑部(12)的一面与所述清洁滚筒(2)的表面抵接，所述刮板部(13)向所述工作平面伸出。6.如权利要求5所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述智能清洁机器人的底部设有固定所述刷板(1)的刷板支架(4)，所述刷板支架(4)与所述固定部(11)连接。7.如权利要求6所述的智能清洁机器人，其特征在于，所述固定部(11)的自由端上设有方形的卡块(111)，所述刷板支架(4)的朝向所述智能清洁机器人前进方向的一侧设有刷板插槽(41)，所述刷板插槽(41)的形状与所述卡块(111)的形状吻合，所述固定部(11)可拆卸的插装在所述刷板插槽(41)中，所述卡块(111)从内侧卡在所述刷板插槽(41)的槽口，使得所述刷板(1)被固定在刷板支架(4)上。

技术总结
本实用新型公开一种智能清洁机器人用刷板及智能清洁机器人，所述刷板包括固定部、支撑部和刮板部，所述固定部用于与所述智能清洁机器人的底部连接，所述支撑部的截面呈三角形，所述支撑部的一面为与所述固定部连接的连接面，所述支撑部的另一面为与智能清洁机器人的清洁滚筒抵接的清洁面，所述刮板部设置在所述支撑部朝向智能清洁机器人工作平面的下表面，所述刮板部向所述工作平面伸出。本实用新型的智能清洁机器人用刷板设有三角形的支撑部，能够使刷板整体的强度更高，更加有效的智能清洁机器人的清洁滚筒；同时设有向工作平面伸出的刮板部，一方面能够更好的刮除垃圾，另一方面能够避免刮下来的被留在工作平面，造成二次污染，清洁更有效。清洁更有效。清洁更有效。


技术研发人员：柯炎均 欧保全
受保护的技术使用者：深圳市壹洁智能科技有限公司
技术研发日：2021.12.09
技术公布日：2022/6/7