牛奶发泡机的制作方法

本发明涉及一种牛奶发泡机(奶泡机，milk frother)和用于牛奶发泡机的驱动机构。

背景技术：

1、基于浓缩咖啡的咖啡饮料如拿铁咖啡、卡布奇诺咖啡和平白咖啡越来越受欢迎，消费者希望能够在家中轻松可靠地制作这些饮料。通常，咖啡师接受过培训以利用浓缩咖啡机产生的蒸汽对壶中的牛奶进行加热和发泡，以形成这些饮料所需的热牛奶和奶泡。制作适量的热牛奶和奶泡而不烧焦牛奶或损坏壶需要一定培训或经验。较小的浓缩咖啡机也更难用于处理牛奶。

2、胶囊机由于其易于使用而在家庭市场中越来越占主导地位，并且在已知的胶囊机中，每个胶囊产生单份咖啡。

3、已经生产出许多适用于家庭或小规模商业用途的独立牛奶发泡机。ep1656866公开了一种带有容器的发泡机，该容器用于接收基于牛奶的液体食物以及磁性搅拌器。磁性搅拌器驱动系统产生磁场，该磁场驱动搅拌器在容器中旋转。该系统、搅拌器和搅拌器定位单元打破或防止绕容器中央垂直轴线的对称的液体环流。加热单元与用于加热液体的容器相关联地设置。这用于从基于牛奶的液体食品制备泡沫。

4、gb2454421公开了一种用于使牛奶发泡的设备，其设置有旨在被插入牛奶中的旋转加热元件。该设备设置有用于产生奶泡的搅拌器附件和用于产生更乳脂状表面的桨叶附件。

5、ep1827188公开了一种具有安装在主轴上的搅拌器的无线牛奶发泡机，其中搅拌器在容器中由搅拌器驱动系统磁力保持和驱动。

6、市场上的牛奶发泡机通常针对胶囊机市场，每个周期对足量的牛奶发泡以制作一份饮料。然而，传统风格的浓缩咖啡机一次可以制作不止一份浓缩咖啡。

7、可以在专利文献中找到尚未商业化的其他方法。wo2010106372公开了一种牛奶发泡机，其使用超声波信号来确定牛奶中奶泡的体积。au2015202341公开了一种具有用户温度控制的发泡机。

8、虽然希望有一种能够处理多杯牛奶的发泡机，但要克服的技术问题相当多。对于任何给定体积的牛奶，搅拌器的速度都需要变化，以实现用户想要制作的理想饮料。通常，饮料是卡布奇诺——大约50％奶泡50％牛奶，和拿铁——90％牛奶10％奶泡。平白咖啡为约2/3牛奶与1/3奶泡。如果搅拌速度对于放入发泡机中的所需牛奶量不正确，则成品饮料中的泡沫体积百分比将不正确。

技术实现思路

1、因此，本发明旨在提供一种能够将多杯牛奶发泡的牛奶发泡机

2、根据本发明，一种牛奶发泡机包括：用于接收牛奶或基于牛奶的液体的容器；适于驱动搅拌器装置的驱动装置，所述搅拌器装置适于在所述牛奶或基于牛奶的液体中旋转以混合加热牛奶或基于牛奶的液体并产生泡沫，所述发泡机还包括适于加热所述牛奶或基于牛奶的液体的加热装置和配置置成测量牛奶的温度的温度传感器，所述发泡机设置有控制单元以控制所述驱动装置和加热装置的致动，其中所述控制单元至少部分基于由所述温度传感器在预定时间间隔期间检测到的牛奶温度的变化来控制所述驱动装置和加热装置的致动持续时间。

3、优选的方面可以在从属权利要求中找到。

4、本发明解决了以下问题：如果搅拌速度对于放入发泡机中的所需牛奶量不正确，则成品饮料中的奶泡体积百分比对于期望饮料而言将不正确。用户不太可能能够准确控制他们放入发泡机中的牛奶量然后使用控制件输入该量和他们想要的饮料类型(奶泡百分比)。这可能会导致测量误差并且在输入期间导致成品饮料中的奶泡百分比不正确。

5、本发明的概念允许发泡机通过在加热/发泡循环的第一阶段监测牛奶的温度升高来检测放置在发泡机中的牛奶的体积。牛奶体积的确定可以基于预先编程的数据集/公式，并根据用户输入的饮料类型(所需的奶泡百分比)来设置搅拌速度。因此，每次只需最少的用户输入即可制作出具有正确奶泡百分比的饮料。

6、牛奶的温度有利地由靠近元件安装在加热板上的热传感器或牛奶容器中的探针控制。热传感器测量饮料温度，并用作完成搅拌和加热循环的信号。

技术特征：

1.一种牛奶发泡机，包括：用于接收牛奶或基于牛奶的液体的容器；适于驱动搅拌器装置的驱动装置，所述搅拌器装置适于在所述牛奶或基于牛奶的液体中旋转以混合加热的牛奶或基于牛奶的液体并产生泡沫，所述发泡机还包括适于加热所述牛奶或基于牛奶的液体的加热装置和配置成测量牛奶的温度的温度传感器，所述发泡机设置有控制单元以控制所述驱动装置和加热装置的致动，其中所述控制单元至少部分基于由所述温度传感器在预定时间间隔期间检测到的牛奶温度的变化来控制所述驱动装置和加热装置的致动持续时间。

2.根据权利要求1所述的牛奶发泡机，其中，所述预定时间间隔在所述驱动装置致动之后的预定时间开始。

3.根据权利要求2所述的牛奶发泡机，其中，所述驱动装置在所述预定时间间隔期间以第一速度运行。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的牛奶发泡机，其中，所述发泡机包括选择器，该选择器确定要在发泡循环期间产生的奶泡的比例。

5.根据权利要求3或4所述的牛奶发泡机，其中，所述驱动装置被控制成以第二速度运行以产生所选比例的奶泡。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的牛奶发泡机，其中，所述控制单元根据检测到的温度变化或温度变化率来确定牛奶的体积。

7.根据权利要求6所述的牛奶发泡机，其中，在所述预定时间间隔内检测所述温度变化或温度变化率。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的牛奶发泡机，其中，根据检测到的温度变化或温度变化率来控制所述驱动装置的电压。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的牛奶发泡机，其中，根据要产生的奶泡比例来控制所述驱动装置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的牛奶发泡机，其中，当检测到的牛奶温度为预定温度时，关闭所述加热装置。

11.根据权利要求10所述的牛奶发泡机，其中，所述预定温度为67℃。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的牛奶发泡机，其中，通过公式v＝aδtb来确定牛奶的体积。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的牛奶发泡机，其中，通过下式来确定所述驱动装置的电压：m＝av2–bv+c。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的牛奶发泡机，其中，如果所述发泡机检测到所述容器中的牛奶太少或太多，则所述发泡机结束发泡循环。

技术总结
牛奶发泡机具有加热器16和用于驱动搅拌器装置3的磁性驱动装置15，该搅拌器装置适于在牛奶或基于牛奶的液体中旋转以混合加热的牛奶或基于牛奶的液体并产生泡沫。该发泡机设置有配置成测量牛奶温度的温度传感器17以及控制驱动装置和加热器的致动的控制单元。该控制单元至少部分基于由温度传感器在预定时间间隔期间检测到的牛奶温度的变化来控制驱动装置和加热器的致动持续时间。

技术研发人员：莱斯利·高特-巴腾,亚历山大·高特-巴腾
受保护的技术使用者：莱斯利·高特-巴腾
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12