驱动装置、驱动方法和程序与流程

本公开涉及具备执行器和/或加热器的驱动装置等。

背景技术：

1、以往，家用电器及住宅设备等的驱动装置，按照由其制造者等预先准备的运转条件(控制程序)进行控制。在专利文献1中，公开了作为驱动装置能够设定用户想要实施的洗涤的运转条件的洗衣机。

2、在先技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2003-284889号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、但是，在上述现有技术中，必须将由作为驱动装置的产品的制造者等预先开发的控制程序预先存放在该产品中，难以实现多样且安全的驱动装置。

3、因此，本公开提供了丰富多彩且能够提高安全性的驱动装置等。

4、解决问题的手段

5、本公开的一形态的驱动装置具备：驱动部，包括执行器及加热器中的至少1个；控制部，取得包含多个模块的应用程序，并且通过执行所述应用程序，按照所述多个模块来控制所述驱动部；第一传感器，检测所述驱动部的第一驱动状况；以及第二传感器，检测所述驱动部的第二驱动状况，所述多个模块分别具有基于该模块的所述驱动部的驱动的结束条件，所述控制部如果在执行所述多个模块中的第一模块的过程中，当由所述第一传感器检测到的所述第一驱动状况满足所述第一模块的结束条件时，由所述第二传感器检测到的所述第二驱动状况满足模块追加条件，则追加新的模块，使得其在所述应用程序中相对于继所述第一模块之后的1个以上的后续模块的顺序是规定顺序，在所述第一模块的结束后，按照所述规定顺序的所述1个以上的后续模块和所述新的模块来控制所述驱动部。

6、此外，这些概括性或具体的形态既可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的cd-rom等记录介质来实现，也可以通过系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。

7、发明的效果

8、本公开的一个形态的驱动装置可以是丰富多彩的且能够提高安全性。

技术特征：

1.一种驱动装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

6.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

7.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

8.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其中，

10.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

11.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

12.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

13.根据权利要求2所述的驱动装置，其中，

14.一种驱动方法，是由计算机执行的驱动装置的驱动方法，其中，

15.一种程序，用于驱动装置，其中，

技术总结
作为驱动装置的装置(20)具备：驱动部(W)；控制部(24)，取得包含多个模块的应用程序，通过执行该应用程序，按照多个模块来控制驱动部(W)；第一传感器(25a)；以及第二传感器(25b)，多个模块分别具有参数和结束条件，控制部(24)在执行第一模块的过程中，如果由第一传感器(25a)检测出的第一驱动状况满足第一模块的结束条件时，由第二传感器(25b)检测出的第二驱动状况满足模块追加条件，则在继第一模块之后的后续模块之前追加新的模块，按照后续模块以及新的模块来控制驱动部(W)。

技术研发人员：岸竜弘,村上健太,末益智志
受保护的技术使用者：松下电器（美国）知识产权公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15