连接接口和自动化存储系统的制作方法

本技术涉及用于接收、存储和分配物品的装置，以及用于生产这种装置或其部件的方法。特别是，本技术涉及用于在仓库或柜机中单独或有序地存储物品的自动化系统。

背景技术：

1、随着商务越来越深入和广泛地在线上发展，将货物打包交付给消费者已经成为有良好发展前景的主题。通常，在线购买的商品会根据订单详情交付到消费者的住所或工作地点。然而，存在与快递员和消费者之间接收和交付所购买物品的时间相关的问题。消费者在可行的交付时间无法接收是很常见的，反之亦然。同样的问题在消费者之间的交易中也很普遍。因此，已经提出了几种解决方案，其中将物品存储在分散的自动化柜机中，物品被送到柜机处，而收件人可以在方便的时间点取回物品。这种自动化柜机通常配备有复杂的用户接口和后端系统，以确保及时通知取包裹的人能够取回该包裹，并使他有权取出该包裹。

2、传统的自动化存储系统需要相对复杂和精确的部件来工作，包括复杂的传感器、机器视觉等，以操纵用于将物品保持在外壳内的容器。因此，在设计一种可用相对简单的部件来制造并进行维护的自动化存储系统方面存在着挑战，其中，这些部件适于在世界各地用具有不同专业程度的机械手设备来大规模生产和维修。

技术实现思路

1、本实用新型由独立权利要求的特征限定。在从属权利要求中定义了一些特定实施例。

2、根据本实用新型的第一方面，提供了一种用于自动化存储系统的机械手的夹持器。夹持器构造成用于选择性地夹持容器，并具有构造成用于接合容器顶端的主体。夹持器具有滑动锁，其设置在主体上并构造成选择性地将夹持器固定到容器的顶端。滑动锁构造成插入到由容器的外壳、边缘和裙边所限定的夹持空间中。滑动锁可以在滑动锁从凸片处脱开的释放状态和滑动锁接合到凸片上的锁定的固定状态之间移动。

3、根据本实用新型的第二方面，提供了一种用于将容器连接到自动化存储系统的无搁板支撑结构的悬挂器上的连接接口。无搁板支撑结构包括多个悬挂器，其构造为以相互重叠的方式连接到存储系统的外壳并处于其内。连接接口具有由容器的外壳、边缘和裙边所限定的夹持空间。连接接口还具有唇部，其构造成可插入容器的夹持空间中。唇部从悬挂器主体的顶端上并朝向其一侧延伸。各悬挂器包括设置在唇部上的多个凹口，用于容纳多个容器的相应裙边。各悬挂器包括用于接合多个容器的外壳的肩部。肩部从主体的底端下并朝向所述一侧延伸。

4、根据本实用新型的第三方面，提供了一种自动化存储系统，其具有外壳，设置在外壳上并包括用于存放和取出物品的可选择性地打开的开口的用户接口，容纳在外壳中用于存储多个这样的容器的如上所述的无搁架支撑结构，容纳在支撑结构上以用于存储物品的多个如上所述的容器，以及设置在外壳的内部以用于在端口和支撑结构之间移动容器的机械手，其中，机械手包括铰接臂以及设置在铰接臂的远端处的如上所述的抓手。

5、上述第一、第二或第三方面的各种实施例可包括来自以下列表的一个或多个特征：

6、-裙边包括沿与裙边相同方向延伸的突出部；

7、-裙边从边缘中延伸的尺寸沿裙边变化；

8、-容器是大致棱柱形的；

9、-在容器的每一侧提供至少一个这样的凸片；

10、-边缘和裙边围绕外壳的整个顶端延伸；

11、-当沿中心轴线观察时，容器关于延伸穿过容器的两个相互正交的对称轴线对称；

12、-基座是平面的，因此，假想中心轴是基座的法线；

13、-裙边平行于中心轴线从边缘中延伸出来；

14、-悬挂器包括设置在唇部上的多个凹口，用于容纳多个容器的相应裙边；

15、-锁定机构包括滑动锁，其可移动地设置在主体上，并构造成能够在以下状态之间进行操作：释放状态，其中滑动锁(166)与凸片脱开；以及锁定的固定状态，其中滑动锁与凸片相接合；

16、-滑动锁构造成沿容器的一侧滑动；

17、-夹持器具有大致c形的形状，并构造成与大致棱柱形的容器的三个侧面接合；

18、-夹持器的主体包括横向件和两个纵向件，其中横向件包括滑动锁，用于接合大致棱柱形的容器的一个侧面，两个纵向件从横向件的相对两端延伸出来，用于分别接合大致棱柱形容器的两个相对的侧面；

19、-自动化存储系统包括垂直延伸的轨道和可移动地设置在轨道上的托架，其中臂在近端处连接到托架；

20、-外壳具有四边形的横截面；

21、-用户接口设置在外壳的第一侧，机械手设置在外壳的与第一侧面相对的第二侧面上，第一个这样的支撑结构设置在外壳的第三侧面上；

22、-第二个这样的支撑结构设置在外壳的与第三侧面相对的第四侧面上。

23、借助这种模块化的新颖构造获得了可观的好处。通过在容器的边缘-裙边下方提供夹持空间，容器一方面可以与非常简单的机械手夹持器接合，另一方面与同样简单的无搁板支撑结构接合。因此，自动化存储系统可设置有适合大规模生产和维修的相对简单的部件，从而使系统相对稳健。

24、通过在下文中更详细描述的特定实施例可以获得进一步的益处。

技术特征：

1.一种连接接口，用于将容器(150)连接到自动化存储系统(100)的无搁板支撑结构(140)的悬挂器(141)上，其中，

2.根据权利要求1所述的连接接口，其特征在于，所述裙边(154)包括沿与所述裙边(154)相同的方向延伸的凸片(155)，由此，所述裙边(154)的延伸部分沿着所述裙边(154)在所述裙边(154)从所述边缘(153)中延伸出来的维度上变化。

3.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，所述容器(150)是大致棱柱形的。

4.根据权利要求2所述的连接接口，其特征在于，在所述容器(150)的每一个侧面上提供至少一个所述凸片(155)。

5.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，所述边缘(153)和裙边(154)围绕着所述外壳(152)的整个顶端延伸。

6.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，当沿所述中心轴线观察时，所述容器(150)关于延伸穿过所述容器(150)的两个相互正交的对称轴线对称。

7.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，所述基座(151)是平面的，由此，所述假想中心轴线是所述基座(151)的法线。

8.根据权利要求1或2所述的连接接口，其特征在于，所述裙边(154)平行于所述中心轴线从所述边缘(153)中延伸出来。

9.一种自动化存储系统(100)，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述自动化存储系统(100)包括：

11.根据权利要求9或10所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，

12.根据权利要求9或10所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述夹持器(164)构造成能选择性地夹持容器(150)，并且包括构造为用于与所述容器(150)的顶端接合的主体(165)，所述裙边(154)包括沿与所述裙边(154)相同的方向延伸的凸片(155)，

13.根据权利要求12所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述滑动锁(166)构造成沿所述容器(150)的一个侧面滑动。

14.根据权利要求12所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述夹持器(164)具有大致c形的形状，并且构造成与所述容器(150)的三个侧面接合，其中，所述容器(150)为大致棱柱形的。

15.根据权利要求13所述的自动化存储系统(100)，其特征在于，所述夹持器(164)的主体(165)包括：

技术总结
本技术提供了一种连接接口和自动化存储系统，容器(150)具有基座(151)，其延伸过具有中心点和延伸穿过中心点的假想中心轴线的区域。容器(150)还具有盒体(152)，其具有与基座(151)连接的底端，以及与底端相对并限定了用于进入容器(150)的开口的顶端。盒体(152)从基座(151)沿具有平行于中心轴线的分量的方向延伸。边缘(153)从盒体(152)的顶端远离中心轴线地延伸。朝向底端的裙边(154)从边缘(153)中延伸出来，从而在容器(150)的盒体(152)、边缘(153)和裙边(154)之间形成了夹持空间(156)。

技术研发人员：伊卡·胡塔拉,K·萨洛宁
受保护的技术使用者：安哥拉网络公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12