双头萃取系统的制作方法

本发明涉及一种基于饮料胶囊的饮料萃取系统，尤其涉及一种双头萃取系统，该萃 取系统适用于智能萃饮机。

背景技术：

1、基于饮料胶囊的萃饮机是一种通过高压快速加热水将容器内的容置物提取出相应汁 液的提取设备，适于处理包装有配料的容器(胶囊)，配料在与被引入胶囊内的液体如热 的加压水相互作用后能产生饮料或可食用的汁液。胶囊为呈圆台状的环状物，环状物内可填充配料如咖啡粉、茶叶或类似物，并由焊接或压接在从环状物的侧壁径向延伸出的 环状边沿上的箔状撕裂面盖封闭。常见的萃饮机有胶囊咖啡机。

2、胶囊咖啡机技术已经相对成熟，但其只能作为家庭使用，每次制备咖啡，先将胶囊从包装盒中取出，扳动手柄打开咖啡机，用手装入一粒咖啡胶囊，再扳动手柄让机件合 拢，机器开始萃取饮料，萃取完成后再次扳动手柄，将胶囊去除。现有咖啡机不能实现 自动贩卖功能。传统的饮料自动售卖机种类也很多，如果汁贩卖机，然现有饮料自动贩 卖机不是基于饮料胶囊的机器设备。

3、为此申请人发明了一款智能萃饮机，如一专利号为zl201920574008.7(公告号为cn210276889u)的中国实用新型专利“基于饮料胶囊的智能萃饮机”披露了这样一种萃 饮机结构。然前述萃饮机智能萃取单一的饮品，如咖啡或茶饮，现在年轻人很多喜欢两 种配料拼配的饮料(例如牛奶咖啡这样的饮品)，前述装置就不能实现。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理、能实现 获得两种配料拼配的饮料(例如牛奶咖啡这样的饮品)的双头萃取系统。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双头萃取系统，包括胶囊承接 杯、饮料萃取组、用以放置饮料杯的托盘；其特征在于：所述胶囊承接杯具有两个左右间隔设置用以容置饮料胶囊的凹腔，各凹腔的底部设有供从饮料胶囊萃取出的饮料流出的饮料孔，胶囊承接杯由第一驱动结构驱动而能左右滑移；所述饮料萃取组设于胶囊承 接杯移动路径的末端，所述饮料萃取组包括两个左右间隔设置的机座，各机座上部设有 一个酿造头，各机座下部具有一个底部开有出液孔的放置部，在胶囊承接杯的凹腔对应 进入相应放置部内的状态下，两个饮料孔与两个出液孔一一对接；所述托盘设于饮料萃 取组下方，两个所述出液孔均对准位于托盘上饮料杯的内腔。

3、为实现自动化萃取，进一步改进，还包括用以将萃取后的饮料胶囊从胶囊承接杯脱 离出来的胶囊去除装置。

4、为制造出基于饮料胶囊的自动饮料贩卖设备，需对内部结构进行大量改造，确保饮 料萃取组能实现长距离且平稳地输送饮料胶囊，这就使得饮料胶囊的脱包不能在饮料萃 取部分内，作为改进，上述胶囊去除装置包括位于胶囊承接杯移动路径中的固定架，固定架的一侧铰接有向下延伸并能前后摆动的摆动架，摆动架与固定架之间设有限制摆动架朝远离饮料萃取组方向摆动角度的限位结构；所述饮料胶囊的环形边沿搁置在胶囊承接杯顶面且周缘显露出胶囊承接杯外周缘，摆动架的底部铰接有两前后间隔设置的脱包板，脱包板朝饮料萃取组方向向下倾斜设置且能前后摆动，脱包板与摆动架之间设有使 两脱包板外端保持靠近趋势的扭簧、及限制两脱包板朝相互远离方向摆动的限位结构。

5、在胶囊承接杯朝靠近饮料萃取部分方向移动过程中，胶囊承接杯推动摆动架朝饮料 萃取部分方向摆动实现让位，在胶囊承接杯朝远离饮料萃取部分方向移动过程中，脱包板能伸入显露出胶囊承接杯外周缘的饮料胶囊的环形边沿下方从而将饮料胶囊推出相应凹腔。本装置结构设计合理，适合对长距离移动的胶囊承接杯内的饮料胶囊进行脱包。

6、作为优选，上述固定架具有两向下延伸且前后间隔设置的第一立壁，所述摆动架具 有侧向延伸且前后间隔设置的第二立壁，所述第一立壁位于两第二立壁之间，且位于同侧的第一立壁和第二立壁通过销轴转动连接在一起，第一立壁对摆动架形成阻挡而限位；第二立壁对脱包板形成阻挡而限位。利用现有立壁实现限位，简化结构。

7、作为优选，上述摆动架的铰接轴上设有使摆动架朝远离饮料萃取组方向摆动趋势的 弹性件。利于摆动架复位。

8、为方便安装脱包板，上述摆动架底部边沿具有向左并向下倾斜延伸的安装壁，安装 壁上具有两向上延伸的安装柱，所述脱包板内端活动套设在安装柱上，所述扭簧套设在安装柱上，扭簧的一个自由端与脱包板连接，另一个自由端与安装壁连接。

9、进一步改进，上述安装壁的前后两侧具有向左并向下倾斜延伸的限位部，所述脱包 板的底面具有向下凸起的限位凸台，限位部位于限位凸台内，且两者相互挡配以限定两脱包板相互靠近的程度。限位凸台与限位部的相互挡配防止两脱包板外端过分靠近而影响饮料胶囊的脱离。

10、作为优选，上述第一驱动结构包括移动支架和第一带传动结构，胶囊承接杯固定在 移动支架上，移动支架约束在沿左右方向延伸设置的导轨结构上，移动支架固定在第一带传动结构的第一传动带上而左右滑移。导轨结构的设置确保移动支架滑移平稳，第一 带传动结构则负责提供动力。当然第一驱动结构并不局限前述结构，还可电动推杆结构。

11、作为优选，上述托盘由第二驱动结构驱动而能前后滑移，该第二驱动结构能将托盘 送至饮料萃取组下方。托盘位置可以变换，使其可以移动至落杯位、萃取位、压盖位及送出位。

12、作为优选，上述第二驱动结构包括第二带传动结构，所述托盘约束在沿前后方向延 伸设置的滑轨结构上，所述托盘固定在第二带传动结构的第二传动带上而前后滑移。第二带传动结构的电机为步进电机，利于控制行程，使得饮料杯托盘能停留在合适的位置。

13、与现有技术相比，本发明的优点在于：胶囊承接杯具有两个凹腔，即可以放置两个饮料胶囊，胶囊承接杯由第一驱动结构驱动将胶囊送至饮料萃取组内进行萃取，而饮料 萃取组内酿造位置及酿造头各有两个，两个酿造头可以同时工作，对两个凹腔内的饮料 胶囊分别进行萃取，同时放置有饮料杯的饮料杯托盘由第二驱动结构驱动送至饮料萃取 组下方，两个位置萃取出的饮料经由饮料孔与出液孔均流入至饮料杯内，能够实现快速 萃取两种拼配的饮料(例如牛奶咖啡这样的饮品)，可以同时萃取，也可以分时萃取，以 实现不同的视觉与感官效果，节省萃取时间，实现真正高效，好口感的饮料。整机在原 有的萃饮机上升级而来，经过验证，此方案可以实现正常萃饮。

技术特征：

1.一种双头萃取系统，包括胶囊承接杯(1)、饮料萃取组(2)、用以放置饮料杯(4)的托盘(3)；其特征在于：所述胶囊承接杯(1)具有两个左右间隔设置用以容置饮料胶囊(5)的凹腔(11)，各凹腔(11)的底部设有供从饮料胶囊(4)萃取出的饮料流出的饮料孔(111)，胶囊承接杯(1)由第一驱动结构(6)驱动而能左右滑移；所述饮料萃取组(2)设于胶囊承接杯(1)移动路径的末端，所述饮料萃取组(2)包括两个左右间隔设置的机座(22)，各机座(22)上部设有一个酿造头(23)，各机座(22)下部具有一个底部开有出液孔(241)的放置部(24)，在胶囊承接杯(1)的凹腔(11)对应进入相应放置部(24)内的状态下，两个饮料孔(111)与两个出液孔(241)一一对接；所述托盘(3)设于饮料萃取组(2)下方，两个所述出液孔(241)均对准位于托盘(3)上饮料杯(4)的内腔。

2.根据权利要求1所述的双头萃取系统，其特征在于：还包括用以将萃取后的饮料胶囊(5)从胶囊承接杯(1)脱离出来的胶囊去除装置(8)。

3.根据权利要求2所述的双头萃取系统，其特征在于：所述胶囊去除装置(8)包括位于胶囊承接杯(1)移动路径中的固定架(81)，固定架(81)的一侧铰接有向下延伸并能前后摆动的摆动架(82)，摆动架(82)与固定架(81)之间设有限制摆动架(82)朝远离饮料萃取组(7)方向摆动角度的限位结构；所述饮料胶囊(5)的环形边沿(51)搁置在胶囊承接杯(1)顶面且周缘显露出胶囊承接杯(1)外周缘，所述摆动架(82)的底部铰接有两前后间隔设置的脱包板(83)，脱包板(83)朝饮料萃取组(2)方向向下倾斜设置且能前后摆动，脱包板(83)与摆动架(82)之间设有使两脱包板(83)外端保持靠近趋势的扭簧(84)、及限制两脱包板(83)朝相互远离方向摆动的限位结构。

4.根据权利要求3所述的双头萃取系统，其特征在于：所述固定架(81)具有两向下延伸且前后间隔设置的第一立壁(811)，所述摆动架(82)具有侧向延伸且前后间隔设置的第二立壁(821)，所述第一立壁(811)位于两第二立壁(821)之间，且位于同侧的第一立壁(811)和第二立壁(821)通过销轴转动连接在一起，第一立壁(811)对摆动架(82)形成阻挡而限位；所述第二立壁(51)对脱包板(6)形成阻挡而限位。

5.根据权利要求4所述的双头萃取系统，其特征在于：所述摆动架(82)的铰接轴上设有使摆动架(82)朝远离饮料萃取组(7)方向摆动趋势的弹性件(85)。

6.根据权利要求5所述的双头萃取系统，其特征在于：所述摆动架(82)底部边沿具有向左并向下倾斜延伸的安装壁(822)，安装壁(822)上具有两向上延伸的安装柱(823)，所述脱包板(83)内端活动套设在安装柱(823)上，所述扭簧(84)套设在安装柱(823)上，扭簧(84)的一个自由端与脱包板(83)连接，另一个自由端与安装壁(822)连接。

7.根据权利要求6所述的双头萃取系统，其特征在于：所述安装壁(822)的前后两侧具有向左并向下倾斜延伸的限位部(824)，所述脱包板(83)的底面具有向下凸起的限位凸台(831)，限位部(824)位于限位凸台(831)内，且两者相互挡配以限定两脱包板(83)相互靠近的程度。

8.根据权利要求1所述的双头萃取系统，其特征在于：所述第一驱动结构(6)包括移动支架(61)和第一带传动结构(62)，所述胶囊承接杯(1)固定在移动支架(61)上，移动支架(61)约束在沿左右方向延伸设置的导轨结构(63)上，且移动支架(61)固定在第一带传动结构(62)的第一传动带上而左右滑移。

9.根据权利要求1所述的双头萃取系统，其特征在于：所述托盘(3)由第二驱动结构(7)驱动而能前后滑移，该第二驱动结构(7)能将托盘(3)送至饮料萃取组(2)下方。

10.根据权利要求1所述的双头萃取系统，其特征在于：所述第二驱动结构(7)包括第二带传动结构(71)，所述托盘(3)约束在沿前后方向延伸设置的滑轨结构(72)上，所述托盘(1)固定在第二带传动结构(71)的第二传动带上而前后滑移。

技术总结
本发明涉及一种双头萃取系统，包括胶囊承接杯、饮料萃取组、用以放置饮料杯的托盘；其特征在于：所述胶囊承接杯具有两个左右间隔设置用以容置饮料胶囊的凹腔，各凹腔的底部设有饮料孔，胶囊承接杯由第一驱动结构驱动而能左右滑移；饮料萃取组设于胶囊承接杯移动路径的末端，饮料萃取组包括两个左右间隔设置的机座，各机座上部设有一个酿造头，各机座下部具有一个底部开有出液孔的放置部，在胶囊承接杯的凹腔对应进入相应放置部内的状态下，两个饮料孔与两个出液孔一一对接；托盘设于饮料萃取组下方，两个所述出液孔均对准位于托盘上饮料杯的内腔。本系统能能实现获得两种配料拼配的饮料(例如牛奶咖啡这样的饮品)。

技术研发人员：张松林
受保护的技术使用者：浙江西文智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13