清洁设备及其自锁定机构的制作方法

本申请涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁设备及其自锁定机构。

背景技术：

1、为了符合用户需求，一般清洁设备大多配置有可拆卸的功能附件，让用户可以根据不同的应用场景在主机上进行组装搭配。同时，为了在清洁设备中让功能附件可以稳固的结合在主机上，一般都配置有锁定机构。然而在现有的清洁设备中，这类型的锁定机构的结构设计相当复杂，让用户必须通过繁琐的操作才能完成功能附件的拆卸或组装，对用户来说在使用上相当不便。

技术实现思路

1、本申请的多个方面提供一种清洁设备及其自锁定机构，用以解决清洁设备不易拆装或固定的问题。

2、本申请实施例提供一种清洁设备，包括：第一本体，设置有定位件；以及第二本体，包括框架和把手，所述框架沿第一方向可拆卸的结合于所述第一本体，所述把手枢接于所述框架上，并且可于所述第一方向和第二方向之间摆动；其中，所述把手设置有限位件，当所述把手摆动至所述第一方向，所述限位件可相对所述定位件位移，以及当所述把手摆动至所述第二方向，所述定位件在所述第一方向上阻挡所述限位件，使所述框架被限位于所述第一本体上。

3、可选地，当所述框架放置于所述第一本体，所述限位件和所述定位件具有相同轴心，且所述限位件可相对所述定位件转动至所述第二方向或者是一并带动所述定位件转动。

4、可选地，所述限位件设置有凹槽，所述凹槽的内径匹配于所述定位件的外径，所述限位件通过所述凹槽沿所述第一方向套合于所述定位件，使所述凹槽的内壁面在所述第二方向位于所述定位件的左侧或右侧，并且在所述限位件转动至所述第二方向后，移动至所述定位件下方。

5、可选地，所述定位件为固定在所述第一本体上的柱体，所述限位件的一部分延伸形成所述凹槽，所述凹槽内和所述定位件为相配合的凹凸结构。

6、可选地，所述第一本体包括壳体和支架，所述支架的一端连接于所述壳体，另一端沿所述第一方向延伸，并设置有所述定位件。

7、可选地，所述支架还设置有滑行轨道，所述限位件于所述滑行轨道内位移，以相对于所述定位件靠拢或远离。

8、可选地，所述滑行轨道具有开放端和封闭端，所述定位件设置于所述封闭端，其中所述开放端的内径大于所述封闭端的内径，且所述限位件的外径与所述封闭端的内径相匹配，使所述限位件在所述封闭端套合于所述定位件时，可在所述第一方向和所述第二方向之间转动。

9、可选地，所述定位件枢接于所述第一本体上，并且在所述定位件和所述限位件之间设置有相配合的多边型结构，所述限位件沿所述第一方向结合于所述定位件，并且在转动至所述第二方向时同步带动所述定位件转动，使所述限位件在所述第一方向上被阻挡于所述多边型结构内。

10、可选地，所述限位件和所述定位件在所述第二方向上偏心设置，当所述限位件转动至所述第二方向，所述限位件的一部分从位于所述定位件在所述第二方向上的左侧或右侧移动至所述定位件在所述第一方向上的下方，使所述定位件阻挡所述限位件在所述第一方向上朝所述定位件的上方位移。

11、本申请实施例另提供一种清洁设备，包括：第一本体，设置有定位件；以及第二本体，设置有限位件，所述限位件可于第一方向和第二方向之间转动；其中，当所述限位件转动至所述第一方向，所述第二本体可沿所述第一方向相对所述第一本体结合或分离，以及当所述限位件转动至所述第二方向，所述定位件阻挡所述限位件，使所述第二本体被限位于所述第一本体上。

12、本申请实施例同时提供一种自锁定机构，包括定位件；以及限位件，可在第一方向和第二方向之间转动；其中，当所述限位件转动至所述第一方向，所述限位件可相对所述定位件靠拢或分离，以及当所述限位件转动至所述第二方向，所述定位件在所述第一方向上阻挡所述限位件与其相分离。

13、在本申请实施例中，定位件和限位件在清洁设备的第一本体和第二本体之间形成自锁定机构，其中通过限位件在第一方向和第二方向之间的转动，就可以完成施加或解除第二本体锁固于第一本体的状态，除了简化一般锁固装置的繁杂结构外，同时在操作上相当简便，满足用户需求，增进用户体验。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，当所述框架放置于所述第一本体，所述限位件和所述定位件具有相同轴心，且所述限位件可相对所述定位件转动至所述第二方向或者是一并带动所述定位件转动。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述限位件设置有凹槽，所述凹槽的内径匹配于所述定位件的外径，所述限位件通过所述凹槽沿所述第一方向套合于所述定位件，使所述凹槽的内壁面在所述第二方向位于所述定位件的左侧或右侧，并且在所述限位件转动至所述第二方向后，移动至所述定位件下方。

4.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述定位件为固定在所述第一本体上的柱体，所述限位件的一部分延伸形成所述凹槽，所述凹槽和所述定位件为相配合的凹凸结构。

5.如权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第一本体包括壳体和支架，所述支架的一端连接于所述壳体，另一端沿所述第一方向延伸，并设置有所述定位件。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述支架还设置有滑行轨道，所述限位件于所述滑行轨道内位移，以相对于所述定位件靠拢或远离。

7.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述滑行轨道具有开放端和封闭端，所述定位件设置于所述封闭端，其中所述开放端的内径大于所述封闭端的内径，且所述限位件的外径与所述封闭端的内径相匹配，使所述限位件在所述封闭端套合于所述定位件时，可在所述第一方向和所述第二方向之间转动。

8.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述定位件枢接于所述第一本体上，并且在所述定位件和所述限位件之间设置有相配合的多边型结构，所述限位件沿所述第一方向结合于所述定位件，并且在转动至所述第二方向时同步带动所述定位件转动，使所述限位件在所述第一方向上被阻挡于所述多边型结构内。

9.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述限位件和所述定位件在所述第二方向上偏心设置，当所述限位件转动至所述第二方向，所述限位件的一部分从位于所述定位件在所述第二方向上的左侧或右侧移动至所述定位件在所述第一方向上的下方，使所述定位件阻挡所述限位件在所述第一方向上朝所述定位件的上方位移。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括：

11.一种自锁定机构，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的自锁定机构，其特征在于，所述限位件设置有凹槽，所述限位件通过所述凹槽在所述第一方向上套合于所述定位件，并且在转动至所述第二方向后，所述定位件于所述凹槽内阻挡所述限位件沿所述第一方向位移。

13.如权利要求11所述的自锁定机构，其特征在于，所述定位件和所述限位件之间设置有相配合的多边型结构，所述限位件沿所述第一方向结合于所述定位件，并且在转动至所述第二方向时同步带动所述定位件转动，使所述限位件在所述第一方向上被阻挡于所述多边型结构内。

14.如权利要求11所述的自锁定机构，其特征在于，所述限位件和所述定位件在所述第二方向上同心设置或者偏心设置。

技术总结
本申请实施例提供一种清洁设备及其自锁定机构。在清洁设备的第一本体上设置有定位件，以及在其第二本体上设置有限位件，通过定位件和限位件在清洁设备中形成自锁定机构，让第二本体沿第一方向设置于第一本体时，可以通过限位件在第一方向和第二方向之间的转动，就能施加或解除第二本体和第一本体之间的锁固状态，在结构配置和操作上皆相当简便。

技术研发人员：刘彦安,翟德山,李瑞菲
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14