调杯、调杯输送及搅拌装置和系统的制作方法

本发明涉及现制饮料制作自动化领域，更具体地，涉及实现现制饮料自动化辅助的调杯输送及搅拌装置。本发明还涉及用于所述调杯输送及搅拌装置的调杯，以及包括所述调杯输送及搅拌装置和用于其的调杯的调杯输送及搅拌系统。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，饮料消费需求及消费水平也不断升高，使得现制饮料店成为高速成长的行业之一，现制饮料店随处可见，而且时长会看到排队等候的火爆场面。

2、目前，由于现制饮料种类繁多，制作过程基本由人工进行。为了缓解排队等候的情形，只能增加人员，由此成本提高。即便如此，由于人工操作，且工作繁忙，调配饮料过程难免出现人为造成的差错、口味不稳定、卫生等问题。

3、因此期望能实现现制饮料制作的自动化辅助设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种调杯输送及搅拌装置、用于所述调杯输送及搅拌装置的调杯以及包括所述调杯输送及搅拌装置和调杯的调杯输送及搅拌系统来至少部分缓解或解决上述问题。

2、根据本发明的一方面，提供一种调杯输送及搅拌装置，包括：

3、杯架，确定调杯输送路径以及位于输送路径上的工位，包括杯架主体及安装其上的调杯接收装置，调杯接收装置用于接收调杯；

4、搅拌装置，设置在调杯输送路径上的其中一工位处，确定搅拌工位，用于在接收在调杯接收装置上的调杯到达搅拌工位时，对调杯内的液体进行搅拌。

5、优选地，所述搅拌装置为磁力搅拌装置，包括由动力装置驱动旋转的主动磁体，和设置在用于接收在调杯接收装置上的调杯上，主动磁体和从动磁体的垂直于动力装置转轴轴向的端面在垂直于所述轴向方向的平面内的投影至少部分重叠，使得主动磁体旋转时，能驱动从动磁体旋转。

6、优选地，所述主动磁体和从动磁体设置为在调杯输送过程中，其彼此相对的垂直于其轴向方向的端面在竖直方向间隔开一距离，在调杯到达搅拌工位时，主动磁体和从动磁体的所述端面之间的在竖直方向上的距离能减小，从而使得主动磁体的旋转带动从动磁体旋转。

7、优选地，所述杯架包括杯架转轴及安装到杯架转轴的圆盘，调杯输送路径由调杯随圆盘旋转的路径确定，工位由调杯随圆盘旋转过程中的每一个停顿位置确定。

8、优选地，所述圆盘包括沿竖直方向间隔开的第一圆盘和第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘之间用于安装调杯接收装置的导轨和滑块，滑块安装到导轨上以能沿导轨在竖直方向上下移动，调杯接收装置与导轨和滑块对应设置，并且安装到对应的滑块上，以允许调杯接收装置随滑块的移动而移动。

9、优选地，滑块和第一圆盘或第二圆盘之间还设置有偏置元件，用于在调杯输送过程中将滑块偏置到能将调杯保持到主动磁体和从动磁体的沿其轴向方向相对的端面之间在竖直方向间隔的距离使得其之间的磁力作用不影响调杯输送。

10、优选地，所述调杯输送及搅拌装置还包括调杯下拉装置，调杯接收装置包括扣件，在调杯下拉装置能与扣件接合并克服偏置元件的偏置力下拉扣件，将调杯的位置下降，由此使得主动磁体和从动磁体的沿其轴向方向面对的端面之间的距离减小，从而在主动磁体旋转时能驱动从动磁体旋转，所述调杯下拉装置还能释放扣件，由此使得偏置元件将调杯偏置回复原位。

11、优选地，调杯接收装置包括中部带孔的底托，用于置放调杯底部；柄托，用于支撑调杯手柄，与底托形成稳定支撑，所述柄托与底托由连接件连接。

12、优选地，所述搅拌装置为传动式搅拌装置，包括由动力装置经由传动机构驱动旋转的搅拌叶片。

13、优选地，所述杯架转轴由步进电机驱动，并且所述工位由步进电机驱动的分度盘进行分度。

14、根据本发明另一方面，提供一种调杯，用于前述的调杯输送及搅拌装置，包括：

15、调杯主体；

16、从动磁体，设置在所述调杯的底部，在搅拌工位，所述从动磁体能在所述主动磁体转动时随主动磁体转动。

17、优选地，所述调杯底部包括穿过其并与其流体密封连接的调杯转轴，所述从动磁体安装在所述调杯转轴的伸出在所述调杯外部的一端，所述调杯转轴的位于调杯内部的端部还安装有搅拌叶片。

18、根据本发明又一方面，提供一种调杯输送及搅拌系统，包括：前述的调杯输送及搅拌装置，和前述的调杯。

19、根据本发明的调杯输送及搅拌装置、调杯及调杯输送及搅拌系统，能够以简单、紧凑的结构实现调杯的自动输送以及调杯内液体在输送路径上的搅拌，为现制饮料制作过程提供自动化辅助，提高效率、降低成本并且避免人工造成的各种问题。

技术特征：

1.一种调杯输送及搅拌装置，包括：

2.根据权利要求1所述的调杯输送及搅拌装置，其中，所述搅拌装置为磁力搅拌装置，包括由动力装置驱动旋转的主动磁体，和设置在用于接收在调杯接收装置上的调杯上，主动磁体和从动磁体的垂直于动力装置转轴轴向的端面在垂直于所述轴向方向的平面内的投影至少部分重叠，使得主动磁体旋转时，能驱动从动磁体旋转。

3.根据权利要求2所述的调杯输送及搅拌装置，其中，所述主动磁体和从动磁体设置为在调杯输送过程中，其彼此相对的垂直于其轴向方向的端面在竖直方向间隔开一距离，在调杯到达搅拌工位时，主动磁体和从动磁体的所述端面之间的在竖直方向上的距离能减小，从而使得主动磁体的旋转带动从动磁体旋转。

4.根据权利要求1所述的调杯输送及搅拌装置，其中，所述杯架包括杯架转轴及安装到杯架转轴的圆盘，调杯输送路径由调杯随圆盘旋转的路径确定，工位由调杯随圆盘旋转过程中的每一个停顿位置确定。

5.根据权利要求4所述的调杯输送及搅拌装置，其中，所述圆盘包括沿竖直方向间隔开的第一圆盘和第二圆盘，以及设置在第一圆盘和第二圆盘之间用于安装调杯接收装置的导轨和滑块，滑块安装到导轨上以能沿导轨在竖直方向上下移动，调杯接收装置与导轨和滑块对应设置，并且安装到对应的滑块上，以允许调杯接收装置随滑块的移动而移动。

6.根据权利要求5所述的调杯输送及搅拌装置，其中，滑块和第一圆盘或第二圆盘之间还设置有偏置元件，用于在调杯输送过程中将滑块偏置到能将调杯保持到主动磁体和从动磁体的沿其轴向方向相对的端面之间在竖直方向间隔的距离使得其之间的磁力作用不影响调杯输送。

7.根据权利要求5所述的调杯输送及搅拌装置，其中，所述调杯输送及搅拌装置还包括调杯下拉装置，调杯接收装置包括扣件，调杯下拉装置能与扣件接合并克服偏置元件的偏置力下拉扣件，将调杯的位置下降，由此使得主动磁体和从动磁体的沿其轴向方向面对的端面之间的距离减小，从而在主动磁体旋转时能驱动从动磁体旋转，所述调杯下拉装置还能释放扣件，由此使得偏置元件将调杯偏置回复原位。

8.根据权利要求1所述的调杯输送及搅拌装置，其中，调杯接收装置包括中部带孔的底托，用于置放调杯底部；柄托，用于支撑调杯手柄，与底托形成稳定支撑，所述柄托与底托由连接件连接。

9.根据权利要求1所述的调杯输送及搅拌装置，其中，所述搅拌装置为传动式搅拌装置，包括由动力装置经由传动机构驱动旋转的搅拌叶片。

10.根据权利要求4所述的调杯输送及搅拌装置，其中，所述杯架转轴由步进电机驱动，并且所述工位由步进电机驱动的分度盘进行分度。

11.一种调杯，用于权利要求1-10中任一项所述的调杯输送及搅拌装置，包括：

12.根据权利要求11所述的调杯，其中，所述调杯底部包括穿过其并与其流体密封连接的调杯转轴，所述从动磁体安装在所述调杯转轴的伸出在所述调杯外部的一端，所述调杯转轴的位于调杯内部的端部还安装有搅拌叶片。

13.一种调杯输送及搅拌系统，包括：

技术总结
本发明公开一种调杯输送及搅拌装置，包括：杯架，确定调杯输送路径以及位于其上的工位；调杯接收装置，安装到杯架上，用于接收调杯；和搅拌装置，设置在调杯输送路径上的其中一工位处，确定搅拌工位，用于在接收在调杯接收装置上的调杯到达搅拌工位时，对调杯内的液体进行搅拌。本发明还公开了调杯，以及调杯输送及搅拌系统。本发明能够以简单、紧凑的结构实现调杯的自动输送以及调杯内液体在输送路径上的搅拌，为现制饮料制作过程提供自动化辅助，提高效率、降低成本并且避免人工造成的各种问题。

技术研发人员：朱孟仪,姚志强
受保护的技术使用者：朱孟仪
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15