出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质与流程

1.本发明涉及智能饮水设备技术领域，尤其涉及一种出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质。


背景技术：

2.当前，以饮水机为代表的许多出水设备，由于应用场景多样，加之环境所限，导致用户在接水时需根据出水口位置不断调整接水容器的位置，十分不便，一旦接水容器摆放不当则可能导致水流落差大而溅出，甚至会造成用户烫伤等情况。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中出水设备的出水口设置无法满足用户使用需求的缺陷，提供一种出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质。
4.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.本发明提供了一种出水装置的控制方法，所述出水装置设置于出水设备，所述出水装置包括出水管道，所述控制方法包括如下步骤：
6.实时采集所述出水管道的出水口和与水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，以及所述出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；
7.根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态。
8.较佳地，根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态的步骤包括：
9.控制所述出水管道下降，并检测所述第一距离参数是否达到第一预设距离；其中，所述第一预设距离根据与所述第一距离参数同时采集的第二距离参数以及所述第一倾角动态确定；
10.若是，则控制所述出水管道切换为出水状态。
11.较佳地，所述控制所述出水管道切换为出水状态的步骤之后包括：
12.控制所述出水管道上升，并使所述第二距离参数保持在预设落差范围内。
13.较佳地，控制所述出水管道上升，并使所述第二距离参数保持在预设落差范围内的步骤包括：
14.控制所述出水管道上升，并根据所述第二距离参数调节上升速度，以使所述第二距离参数保持在预设落差范围内。
15.较佳地，根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态的步骤之前还包括：
16.响应于用户的出水指令，控制所述出水管道下降，并执行所述实时采集所述第一距离参数以及所述第二距离参数的步骤；
17.当检测到所述第一距离参数小于第一触发距离，且所述第二距离参数大于第二触
发距离，则执行所述控制所述出水管道下降，并检测所述第一距离参数是否达到第一预设距离的步骤；其中，所述第二触发参数根据所述第一距离参数和所述第一倾角动态确定。
18.较佳地，所述实时采集所述第一距离参数以及所述第二距离参数的步骤之后还包括：
19.当检测到所述第一距离参数小于所述第一触发距离，且所述第二距离参数小于等于所述第二触发距离时，则生成提示信息；所述提示信息用于提示用户移动接水容器在所述出水设备上的摆放位置。
20.较佳地，控制所述出水管道上升的步骤之后还包括：
21.当检测到所述第一距离参数达到所述第一触发距离，则控制所述出水管道停止上升，并判断所述第二距离参数是否达到停水触发距离；所述停水触发距离根据所述第一触发距离和所述第一倾角确定；
22.若是，则将所述出水管道切换为停水状态。
23.较佳地，所述响应于用户的出水指令，控制所述出水管道下降的步骤之后包括：
24.当检测到所述第一距离参数小于第一触发距离，且所述出水管道已达到最低位置时，控制所述出水管道进入出水状态。
25.本发明还提供了一种出水装置的控制系统，所述出水装置设置于出水设备且所述出水装置包括出水管道，所述控制系统包括：
26.采集模块，用于实时采集所述出水管道的出水口和与水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，以及所述出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；
27.调节模块，用于根据所述第一距离参数和所述第二距离参数，调节所述出水管道在垂直方向的位置及所述出水口的出水状态。
28.较佳地，所述调节模块包括第一检测单元和切换出水单元；
29.所述第一检测单元用于控制所述出水管道下降，并检测所述第一距离参数是否达到第一预设距离，若是，则调用所述切换出水单元；
30.所述切换出水单元用于控制所述出水管道切换为出水状态；
31.所述第一预设距离根据与所述第一距离参数同时采集的第二距离参数以及所述第一倾角动态确定。
32.较佳地，所述调节模块还包括：
33.落差保持单元，用于控制所述出水管道上升，并使所述第二距离参数保持在预设落差范围内。
34.较佳地，所述落差保持单元具体用于控制所述出水管道上升，并根据所述第二距离参数调节上升速度，以使所述第二距离参数保持在预设落差范围内。
35.较佳地，所述控制系统还包括启动模块，用于响应于用户的出水指令，控制所述出水管道下降并调用所述采集模块；当检测到所述第一距离参数小于第一触发距离，且所述第二距离参数大于第二触发距离时，则调用所述第一检测单元；其中，所述第二触发参数根据所述第一距离参数和所述第一倾角动态确定。
36.较佳地，所述控制系统还包括提示模块，用于当检测到所述第一距离参数小于所述第一触发距离，且所述第二距离参数小于等于所述第二触发距离时，生成提示信息；所述
提示信息用于提示用户移动接水容器在所述出水设备上的摆放位置。
37.较佳地，所述调节模块还包括：
38.切换停水单元，用于当检测到所述第一距离参数达到所述第一触发距离时，控制所述出水管道停止上升，并判断所述第二距离参数是否达到停水触发距离，若是，则将所述出水管道切换为停水状态；
39.其中，所述停水触发距离根据所述第一触发距离和所述第一倾角确定。
40.较佳地，所述控制系统还包括直接出水模块，用于当检测到所述第一距离参数小于第一触发距离，且所述出水管道已达到最低位置时，控制所述出水管道进入出水状态。
41.本发明还提供了一种出水装置，所述出水装置包括：第一距离传感单元、第二距离传感单元、一个或多个处理器以及存储器，所述一个或多个处理器分别与所述第一距离传感单元、所述第二距离传感单元以及所述存储器通信连接；
42.所述第一距离传感单元用于实时采集所述出水管道的出水口和和水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，所述第二距离传感单元用于实时采集所述出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；
43.所述存储器被配置成存储指令，当所述存储指令被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行上述的出水装置的控制方法。
44.本发明还提供了一种出水设备，所述出水设备包括上述的出水装置。
45.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的出水装置的控制方法。
46.本发明的积极进步效果在于：本发明的出水装置的控制方法及系统、出水设备及存储介质通过实时采集出水口和斜下方最近物质之间的第一距离参数以及和正下方最近物质之间的第二距离参数，能够根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态，从而准确有效地将出水管道在垂直方向调节至合理位置及控制出水或停水，保证了用户安全、便捷地操作出水设备，从而提升了用户体验。
附图说明
47.图1为本发明实施例1中的出水装置的控制方法的流程图。
48.图2为本发明实施例2中的出水装置的控制系统的模块示意图。
49.图3为本发明实施例3中的出水装置的模块示意图。
具体实施方式
50.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
51.实施例1
52.参见图1，本实施例具体提供了一种出水装置的控制方法，出水装置设置于出水设备，出水装置包括出水管道，控制方法包括如下步骤：
53.s1.实时采集出水管道的出水口和与水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，以及出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；
54.s2.根据第一距离参数和第二距离参数，调节出水管道在垂直方向的位置及出水
口的出水状态。
55.步骤s1分别采集出水口至斜下方及正下方最近的物质之间的距离。可以采用包括但不限于红外测距传感器或超声波测距传感器等进行测距采集，测距对象可能是固体如出水设备的接水台、接水容器，也可能是液体，例如接水容器中的液体。较佳地，斜下方的第一倾角可设置为30
°
～60
°
，为便于描述，本实施例中以优选设置45
°
为例进行说明，其不对本发明构成限制；从而通过步骤s1能够对出水设备上的接水容器形成有效的检测；以及准确地检测出水口到接水容器中的液体表面的距离。
56.步骤s2根据第一距离参数和第二距离参数，在垂直方向对出水管道进行调节，使出水口的位置和接水容器适配，同时也调节出水状态即出水或停水。作为较佳的实施方式，步骤s2包括：
57.s21.控制出水管道下降，并检测第一距离参数是否达到第一预设距离；若是则执行步骤s22，即控制出水管道切换为出水状态。其中，第一预设距离根据与第一距离参数同时采集的第二距离参数以及第一倾角动态确定。
58.具体地，可根据出水设备如饮水器的流量，结合此时水流落下的高度计算。假设水流在此刻高度下落最多可飞溅高度为下落高度的1/x的距离，则水不溅出需要满足其中l和d分别为第一距离参数和第二距离参数，则第一预设距离可取假设此时d为50cm，x为2，则第一预设距离可取18cm。需要说明的是，实际应用场景中可以对数值设置必要的误差区间。当第一距离参数是否达到第一预设距离，则说明盛水容器开口较小，此位置放水不会导致水溅出；否则说明容器开口较大，需要进一步下调出水管道。
59.作为较佳的实施方式，步骤s22控制出水管道切换为出水状态之后，还包括步骤：
60.s23.控制出水管道上升，并使第二距离参数保持在预设落差范围内。较佳地，步骤s23具体包括：控制出水管道上升，并根据第二距离参数调节上升速度，以使第二距离参数保持在预设落差范围内。
61.具体地，可以在出水管道上升过程中，根据第二距离参数调整自动出水管道的高度，保持液面和出水口之前始终保持在预设的落差范围，例如可根据经验值设置为3-5cm。
62.作为较佳的实施方式，步骤s1之前还包括步骤：
63.s0.响应于用户的出水指令，控制出水管道下降，并执行实时采集第一距离参数以及第二距离参数的步骤；当检测到第一距离参数小于第一触发距离，且第二距离参数大于第二触发距离，则执行步骤s21。其中，第二触发参数根据第一距离参数和第一倾角动态确定。
64.具体地，第一触发距离可以根据出水设备的接水台的长度及斜下方测距角度确定，以保证在接水台上的接水容器能够被识别到。例如如上所述，当第一倾角为45
°
，接水台长度为s时，可以设置第一触发距离为相应地，第二触发距离即第一距离参数在垂直方向的投影长度。当检测到第一距离参数小于第一触发距离，且第二距离参数大于第二触发距离，即说明监测到接水容器的内侧边缘，从而进入后续步骤。否则可能是检测到接水容器的外壁或接水容器已满。
65.在一种可选的实施方式中，步骤s0之后包括步骤：
66.s4.当检测到第一距离参数小于第一触发距离，且出水管道已达到最低位置时，控制出水管道进入出水状态。本步骤中，可以通过检测达到传动电机的堵转电流等方式来判断出水管道是否已经达到最低。
67.在另一种可选的实施方式中，步骤s1之后包括步骤：
68.s3.当检测到第一距离参数小于第一触发距离，且第二距离参数小于等于第二触发距离时，则生成提示信息；提示接水容器的摆放位置和出水口没有对准，以便用户移动接水容器在出水设备上的摆放位置。
69.作为较佳的实施方式，步骤s23之后还包括步骤：
70.s24.当检测到第一距离参数达到第一触发距离，则控制出水管道停止上升，并判断第二距离参数是否达到停水触发距离；停水触发距离根据第一触发距离和第一倾角确定；若是，则执行步骤s25，即将出水管道切换为停水状态。具体地，第一距离参数达到第一触发距离即表征在出水管道上升过程中即将到达初始检测到接水容器位置的上方。停水触发距离可以根据第一触发距离确定，例如可设置为第一触发距离在垂直方向的投影长度。
71.以下通过一具体的应用实例以说明本实施例的出水装置的控制方法，本领域技术人员可知，其中的数值及计算方式不对本发明构成限制。
72.例如有饮水器的接水平台的长l＝80cm，宽为w＝40cm，初始的出水管离台面的高度为h＝60cm。控制可分为主流程和出水子流程。其中主流程如下：
73.s101.等待用户触发出水按钮，进入步骤s102。
74.s102.自动出水管道下降，实时检测第一距离参数l是否小于设定值k1，k1可根据平台长度以及传感器的角度设为(θ为45
°
)的2/3，即38cm，是则说明监测到盛水容器边缘，进入步骤s103，否则检测是否达到传动电机的堵转电流，是则说明自动出水管已经降低到最低位置，进入步骤s108，否则停留在步骤s102。此时接收到用户触发停止按钮，则进入步骤s109。
75.s103.检测第二距离参数d，如d的距离大于范围内，假设此时l为20cm，取误差值则∈为1cm，则d的距离大于13cm,则说明出水口没有对准盛水容器口，即两个传感器都检测到的是容器的外壁，或者盛水容器已满，则语音或者显示提示用户移动盛水容器，检测到d值变化后控制传动电机反转，自动出水管道上升距离a后，a可根据经验值取5cm，进入步骤s102，否则停留在步骤s103，否则说明自动出水管与盛水容器的开口对准，进入步骤s104。
76.s104.此时第一距离参数l小于设定值k2，k2的值可根据该饮水器的流量结合此时的水流落下的高度计算，假设该水流在此刻的高度下落最多可飞溅高度为下落高度的1/x的距离，则水不溅出需要满足则设定值k2可取假设此时d为50cm，x为2，加上误差1cm，则k2可取17cm或18cm说明盛水容器开口较小，此位置放水不会导致水溅出，进入步骤s107；否则说明容器开口较大，需要进一步下降水龙头，进入步骤s105。此时接收到用户触发停止按钮，则进入步骤s109。
77.s105.自动出水管道下降，检测第一距离参数l，距离小于k2则停止下降进入步骤
s106，否则停留在步骤s105。此时接收到用户触发停止按钮，则进入步骤s109。
78.s106.进入出水子程序，并根据第二距离参数d检测距离调整自动出水管道的高度，控制传动电机反转，并保持液面传感器距离实时液面的距离保持在m1，m1可根据经验值取3-5cm，检测第一距离参数，测得值大于初始检测到边缘的距离值l，根据前面数据假设，l为20cm，说明自动出水管道出水口已经在盛液容器口，则停止上调出水管道高度，则进入步骤s107，否则停留在步骤s106。此时接收到用户触发停止按钮，则进入步骤s109。
79.s107.检测第一距离参数测得值小于误差∈为1cm，即距离小于13cm，则此范围应是取则说明容器液体已经盛满，则进入步骤s109，否则进入出水子程序，并停留在步骤s107。此时接收到用户触发停止按钮，则进入步骤s109。
80.s108.进入出水子程序，检测第二距离参数d的距离是否小于m2，m2可根据经验值取自动出水管道下降到最低高度距离台面的1/3，是则说明容器液体已盛满，进入步骤s109，否则停留在步骤s108。此时接收到用户触发停止按钮，则进入步骤s109。
81.s109.停止出水，并控制传动电机反转，自动出水管道上升，是否检测到电机的堵转电流，是则说明自动出水管道已经回到最高点，则继续进入步骤s110，否则停留在步骤s109。
82.s110.结束本次出水操作。
83.出水子程序包括：出水过程中检测第二距离参数d是否为递减趋势，如连续n秒不是递减趋势则判断为出水管道口不是处于容器开口或者水已达到最大值，则进入主流程的步骤s109。
84.本实施例的出水装置的控制方法通过实时采集出水口和斜下方最近物质之间的第一距离参数以及和正下方最近物质之间的第二距离参数，能够根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态，从而准确有效地将出水管道在垂直方向调节至合理位置并出水或停水，保证了用户安全、便捷地操作出水设备，从而提升了用户体验。
85.实施例2
86.参见图2所示，本实施例具体提供了一种出水装置的控制系统，出水装置设置于出水设备且出水装置包括出水管道，控制系统包括：
87.采集模块1，用于实时采集出水管道底部的出水口和与水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，以及出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；
88.调节模块2，用于根据第一距离参数和第二距离参数，调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态。
89.采集模块1分别采集出水口至斜下方及正下方最近的物质之间的距离。可以采用包括但不限于红外测距传感器或超声波测距传感器等进行测距采集，测距对象可能是固体如出水设备的接水台、接水容器，也可能是液体，例如接水容器中的液体。较佳地，斜下方的第一倾角可设置为30
°
～60
°
，为便于描述，本实施例中以优选设置45
°
为例进行说明，其不对本发明构成限制；从而通过采集模块1能够对出水设备上的接水容器形成有效的检测；以及准确地检测出水口到接水容器中的液体表面的距离。
90.调节模块2根据第一距离参数和第二距离参数，在垂直方向对出水管道进行调节，使出水口的位置和接水容器适配，同时也调节出水状态即出水或停水。
91.作为较佳的实施方式，调节模块2包括第一检测单元21和切换出水单元22；第一检测单元21用于控制出水管道下降，并检测第一距离参数是否达到第一预设距离，若是，则调用切换出水单元22；切换出水单元22用于控制出水管道切换为出水状态；第一预设距离根据与第一距离参数同时采集的第二距离参数以及第一倾角动态确定。
92.具体地，可根据出水设备如饮水器的流量，结合此时水流落下的高度计算。假设水流在此刻高度下落最多可飞溅高度为下落高度的1/x的距离，则水不溅出需要满足其中l和d分别为第一距离参数和第二距离参数，则第一预设距离可取假设此时d为50cm，x为2，则第一预设距离可取18cm。当第一距离参数是否达到第一预设距离，则说明盛水容器开口较小，此位置放水不会导致水溅出；否则说明容器开口较大，需要进一步下调出水管道。
93.作为较佳的实施方式，调节模块2还包括落差保持单元23，用于控制出水管道上升，并使第二距离参数保持在预设落差范围内，具体地，用于控制出水管道上升，并根据第二距离参数调节上升速度，以使第二距离参数保持在预设落差范围内。例如可以在出水管道上升过程中，根据第二距离参数调整自动出水管道的高度，保持液面和出水口之前始终保持在预设的落差范围，例如可根据经验值设置为3-5cm。
94.作为较佳的实施方式，控制系统还包括启动模块10，用于响应于用户的出水指令，控制出水管道下降并调用采集模块；当检测到第一距离参数小于第一触发距离，且第二距离参数大于第二触发距离时，则调用第一检测单元21；其中，第二触发参数根据第一距离参数和第一倾角动态确定。
95.具体地，第一触发距离可以根据出水设备的接水台的长度及斜下方测距角度确定，以保证在接水台上的接水容器能够被识别到。例如如上所述，当第一倾角为45
°
，接水台长度为s时，可以设置第一触发距离为相应地，第二触发距离即第一距离参数在垂直方向的投影长度。当检测到第一距离参数小于第一触发距离，且第二距离参数大于第二触发距离，即说明监测到接水容器的内侧边缘，从而进入后续步骤。否则可能是检测到接水容器的外壁或接水容器已满。
96.在一种可选的实施方式中，控制系统还包括提示模块4，用于当检测到第一距离参数小于第一触发距离，且第二距离参数小于等于第二触发距离时，生成提示信息；提示接水容器的摆放位置和出水口没有对准，以便用户移动接水容器在出水设备上的摆放位置。
97.在另一种可选的实施方式中，控制系统还包括直接出水模块3，用于当检测到第一距离参数小于第一触发距离，且出水管道已达到最低位置时，控制出水管道进入出水状态。可以通过检测达到传动电机的堵转电流等方式来判断出水管道是否已经达到最低。
98.作为较佳的实施方式，调节模块2还包括切换停水单元24，用于当检测到第一距离参数达到第一触发距离时，控制出水管道停止上升，并判断第二距离参数是否达到停水触发距离，若是，则将出水管道切换为停水状态；其中，停水触发距离根据第一触发距离和第一倾角确定。具体地，第一距离参数达到第一触发距离即表征在出水管道上升过程中即将
到达初始检测到接水容器位置的上方。停水触发距离可以根据第一触发距离确定，例如可设置为第一触发距离在垂直方向的投影长度。
99.本实施例的出水装置的控制系统通过实时采集出水口和斜下方最近物质之间的第一距离参数以及和正下方最近物质之间的第二距离参数，能够根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态，从而准确有效地将出水管道在垂直方向调节至合理位置并出水或停水，保证了用户安全、便捷地操作出水设备，从而提升了用户体验。
100.实施例3
101.参见图3所示，本实施例具体提供了一种出水装置，包括第一距离传感单元61、第二距离传感单元62、一个或多个处理器63以及存储器64，一个或多个处理器63分别与第一距离传感单元61、第二距离传感单元62及存储器64通信连接。
102.第一距离传感单元61用于实时采集出水管道的出水口和和水平方向呈向下第一倾角方向的最近物质之间的第一距离参数，第二距离传感单元62用于实时采集出水口和正下方的最近物质之间的第二距离参数；存储器64被配置成存储指令，当存储指令被一个或多个处理器执行时，使一个或多个处理器63执行如实施例1中的出水装置的控制方法。
103.本实施例的出水装置通过实时采集出水口和斜下方最近物质之间的第一距离参数以及和正下方最近物质之间的第二距离参数，能够根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态，从而准确有效地将出水管道在垂直方向调节至合理位置并出水或停水，保证了用户安全、便捷地操作出水设备，从而提升了用户体验。
104.实施例4
105.本实施例提供了一种出水设备，出水设备中包括实施例3中的出水装置。较佳地，出水设备包括但不限于饮水机、引用水贩卖机、咖啡机、净水器等。
106.本实施例的出水设备通过使出水装置实时采集出水口和斜下方最近物质之间的第一距离参数以及和正下方最近物质之间的第二距离参数，能够根据第一距离参数和第二距离参数调节出水管道在垂直方向的位置及出水口的出水状态，从而准确有效地将出水管道在垂直方向调节至合理位置并出水或停水，保证了用户安全、便捷地操作出水设备，从而提升了用户体验。
107.实施例5
108.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1中的出水装置的控制方法。
109.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
110.在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1中的出水装置的控制方法。
111.其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的
软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
112.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。