清洁机器人的清洁方法及清洁机器人与流程

本发明涉及智能家居，具体涉及一种清洁机器人的清洁方法及清洁机器人。

背景技术：

1、随着清洁机器人的技术发展，清洁机器人逐渐步入普通家庭，逐步将人们从繁重琐碎的家务劳动中解放，从而为人们提供极大的便利。

2、现有清洁机器人被配置清洁模式时，通常在清洁区域内直接按照弓字形路径进行清洁，此种清洁方法容易出现漏扫情形，导致清洁覆盖率比较低。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种清洁机器人的清洁方法及清洁机器人，旨在提供清洁机器人的清洁覆盖率。

2、在第一方面，本发明实施例提供一种清洁机器人的清洁方法，包括：

3、控制清洁机器人沿边清洁；

4、沿边清洁后，控制所述清洁机器人按照预设清洁路径在不同清洁区域之间连续进行清洁。

5、在第二方面，本发明实施例提供一种清洁机器人，包括：

6、至少一个处理器；以及，

7、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

8、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的清洁机器人的清洁方法。

9、本发明与现有技术相比至少具有以下有益效果：在本发明实施例提供的清洁机器人的清洁方法中，控制清洁机器人沿边清洁，沿边清洁后，控制清洁机器人按照预设清洁路径在不同清洁区域之间连续进行清洁，由于本实施例先沿边清洁，清洁散落在诸如墙体等边界处的垃圾，然后再控制清洁机器人连续清洁不同清洁区域，从而提高了清洁覆盖率。

技术特征：

1.一种清洁机器人的清洁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人按照预设清洁路径在不同清洁区域之间连续进行清洁包括：

3.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人按照预设清洁路径在至少一个所述清洁区域之间连续进行清洁包括：

4.根据权利要求3所述的清洁方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁区域的边界数据，确定目标清洁方向包括：

5.根据权利要求2所述的清洁方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于，所述控制清洁机器人沿边清洁包括：

7.根据权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，在控制清洁机器人沿边清洁的过程中，还包括：

8.根据权利要求6所述的清洁方法，其特征在于，所述根据所述地图数据，确定满足边界筛选条件的边界为目标边界包括：

9.根据权利要求1至8任一项所述的清洁方法，其特征在于，在所述清洁区域内按照预设清洁路径进行清洁的过程中，还包括：

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及智能家居技术领域，公开了一种清洁机器人的清洁方法及清洁机器人。清洁机器人的清洁方法包括：控制清洁机器人沿边清洁，沿边清洁后，控制清洁机器人按照预设清洁路径在不同清洁区域之间连续进行清洁。由于本实施例先沿边清洁，清洁散落在诸如墙体等边界处的垃圾，然后再控制清洁机器人连续清洁不同清洁区域，从而提高了清洁覆盖率。

技术研发人员：郑连荣,叶力荣
受保护的技术使用者：深圳银星智能集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15