防缠绕的清洁设备的制作方法

本发明涉及清洁，特别是涉及一种防缠绕的清洁设备。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，扫地机器人也成为家用电器中的一员，扫地机器人一般采用刷扫和吸尘的功能配合使用，将地面灰尘、毛发、杂物等吸入自身的垃圾收纳盒中，从而完成地面清理的功能。但是扫地机器人在清洁地面时，毛发比较容易缠绕在滚刷上，针对滚刷防缠绕的市面上常见的解决方案如下：采用圆锥滚刷，通过将毛发卷到圆锥滚刷上，不停地旋转直至到滚刷的小头端，然后被风机吸走；或者额外在扫地机器人上配置切割机构，采用切割机构将缠绕在滚刷上的毛发进行切割，实现毛发的防缠绕，滚刷的自清洁；但是这些方式对于具有一定粘性的短毛发如类似动物的毛发，不是十分有效，毛发在卷绕过程中仍然会缠绕在滚刷上，而且额外在扫地机器人上配置切割机构，成本较高。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统扫地机器人毛发容易缠绕的问题，提供一种防缠绕的清洁设备，有效改善毛发缠绕的问题。

2、一种防缠绕的清洁设备，包括驱动装置、清洁刷及主体，所述主体上设有吸尘口，所述驱动装置设置于所述主体上，所述清洁刷设于所述主体下方，所述驱动装置与所述清洁刷传动连接且能带动所述清洁刷沿所述主体前进方向靠近或远离所述吸尘口，所述清洁刷靠近所述吸尘口的过程中其远离主体的一侧能与地面接触。

3、在其中一实施例中，所述驱动装置还用于带动所述清洁刷沿所述主体高度方向运动，以使所述清洁刷远离所述吸尘口的过程中其远离主体的一侧不与地面接触。

4、在其中一实施例中，所述驱动装置包括动力件及摆动杆，所述摆动杆的一端与所述动力件传动连接，所述摆动杆的另一端与所述清洁刷连接，以带动所述清洁刷朝靠近或远离所述吸尘口的方向摆动。

5、在其中一实施例中，所述驱动装置还包括第一转轴、第二转轴及支撑杆，所述第一转轴的一端与所述动力件连接，所述第一转轴的另一端的端面设有绕其旋转中心线的第一环槽及位于第一环槽外周的第一倾斜面，所述第二转轴与所述第一转轴连接，所述第二转轴朝向所述第一转轴的端面设有与所述第一环槽对应的第二环槽及位于第二环槽外周的第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相对平行并间隔设置，所述支撑杆的两端分别插设于所述第一环槽与所述第二环槽内，所述摆动杆与所述支撑杆可转动连接，所述第一倾斜面和/或第二倾斜面与所述摆动杆抵接，使所述摆动杆随所述第一转轴及第二转轴的转动相对所述支撑杆摆动。

6、在其中一实施例中，所述第一环槽与所述第二环槽均具有第一位置与第二位置，所述第一位置至所述第一转轴的旋转中心线的距离大于或等于所述第二位置至所述第一转轴的旋转中心线的距离，当所述支撑杆由所述第一位置运动到第二位置时，所述清洁刷朝所述吸尘口所在的方向摆动，当所述支撑杆由所述第二位置运动到所述第一位置时，所述清洁刷朝远离所述吸尘口所在的方向摆动。

7、在其中一实施例中，所述第一环槽的外圈的端面呈与所述第一倾斜面适配的倾斜状；所述第二环槽的外圈的端面呈与所述第二倾斜面适配的倾斜状；

8、和/或，

9、所述第一倾斜面朝所述第二倾斜面方向凸起；所述第二倾斜面朝所述第一倾斜面方向凸起。

10、在其中一实施例中，所述第一环槽及第二环槽位于外圈的侧壁呈向外扩张的倾斜状。

11、在其中一实施例中，所述清洁刷包括刷座及多根刷条，所述刷座的纵向截面呈弧形，所述刷条设置于所述刷座朝外凸出的侧面。

12、在其中一实施例中，所述刷座以其长度方向的中心线分为第一区域与第二区域，多根所述刷条在所述第一区域与第二区域成排布置，每排所述刷条在所述刷座上的投影相对所述刷座的长度方向倾斜，且所述投影靠近所述刷座长度方向的中心线的一端相对于另一端更远离所述吸尘口；

13、和/或，所述刷条为软胶条。

14、在其中一实施例中，所述主体对应所述摆动杆的位置设有过孔，所述过孔处设有可变形的密封件，所述摆动杆连接所述清洁刷的一端穿过所述密封件伸出所述主体；和/或，沿所述主体前进方向，所述吸尘口设置于所述摆动杆的前方，以使所述清洁刷朝前摆动时能将垃圾扫向吸尘口；

15、在其中一实施例中，所述驱动装置包括第一动力源及与所述第一动力源连接的曲柄摇杆机构、齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构或第一伸缩机构，所述曲柄摇杆机构、齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构或第一伸缩机构与所述清洁刷连接，以带动所述清洁刷沿所述主体前进方向靠近或远离所述吸尘口。

16、在其中一实施例中，所述驱动装置还包括第二动力源及与所述第二动力源连接的凸轮滑块机构、齿轮齿条机构、丝杆螺母机构或第二伸缩机构，所述凸轮滑块机构、齿轮齿条机构、丝杆螺母机构或第二伸缩机构与所述清洁刷连接，以带动所述清洁刷沿所述主体高度方向运动。

17、上述防缠绕的清洁设备，当驱动装置带动所述清洁刷沿所述主体前进方向靠近所述吸尘口时，由于清洁刷远离主体的一侧能与地面接触，清洁刷运动过程中，能将灰尘、毛发等垃圾扫向吸尘口并被主体内的风机直接吸走，当驱动装置带动所述清洁刷沿所述主体前进方向远离所述吸尘口时，清洁刷准备下一次的清扫，整个清扫过程清洁刷的位置相对吸尘口的位置是往复变化的，摒弃了传统的滚刷绕其轴心原地回转的方式，避免毛发因滚刷滚动过程而缠绕，而清洁刷采用往复运动的方案，在朝吸尘口运动过程中，由于吸尘口的吸力会直接将毛发吸走，清洁刷回程过程并不发生回转，毛发不易缠绕在清洁刷上，无需配置切割机构，能有效改善传统扫地机器人毛发容易缠绕的问题。

技术特征：

1.一种防缠绕的清洁设备，其特征在于，包括驱动装置、清洁刷及主体，所述主体上设有吸尘口，所述驱动装置设置于所述主体上，所述清洁刷设于所述主体下方，所述驱动装置与所述清洁刷传动连接且能带动所述清洁刷沿所述主体前进方向靠近或远离所述吸尘口，所述清洁刷靠近所述吸尘口的过程中其远离主体的一侧能与地面接触。

2.根据权利要求1所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置还用于带动所述清洁刷沿所述主体高度方向运动，以使所述清洁刷远离所述吸尘口的过程中其远离主体的一侧不与地面接触。

3.根据权利要求1或2所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括动力件及摆动杆，所述摆动杆的一端与所述动力件传动连接，所述摆动杆的另一端与所述清洁刷连接，以带动所述清洁刷朝靠近或远离所述吸尘口的方向摆动。

4.根据权利要求3所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置还包括第一转轴、第二转轴及支撑杆，所述第一转轴的一端与所述动力件连接，所述第一转轴的另一端的端面设有绕其旋转中心线的第一环槽及位于第一环槽外周的第一倾斜面，所述第二转轴与所述第一转轴连接，所述第二转轴朝向所述第一转轴的端面设有与所述第一环槽对应的第二环槽及位于第二环槽外周的第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相对平行并间隔设置，所述支撑杆的两端分别插设于所述第一环槽与所述第二环槽内，所述摆动杆与所述支撑杆可转动连接，所述第一倾斜面和/或第二倾斜面与所述摆动杆抵接，使所述摆动杆随所述第一转轴及第二转轴的转动相对所述支撑杆摆动。

5.根据权利要求4所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述第一环槽与所述第二环槽均具有第一位置与第二位置，所述第一位置至所述第一转轴的旋转中心线的距离大于或等于所述第二位置至所述第一转轴的旋转中心线的距离，当所述支撑杆由所述第一位置运动到第二位置时，所述清洁刷朝所述吸尘口所在的方向摆动，当所述支撑杆由所述第二位置运动到所述第一位置时，所述清洁刷朝远离所述吸尘口所在的方向摆动。

6.根据权利要求4所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述第一环槽的外圈的端面呈与所述第一倾斜面适配的倾斜状；所述第二环槽的外圈的端面呈与所述第二倾斜面适配的倾斜状；

7.根据权利要求6所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述第一环槽及第二环槽位于外圈的侧壁呈向外扩张的倾斜状。

8.根据权利要求1或2所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述清洁刷包括刷座及多根刷条，所述刷座的纵向截面呈弧形，所述刷条设置于所述刷座朝外凸出的侧面。

9.根据权利要求8所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述刷座以其长度方向的中心线分为第一区域与第二区域，多根所述刷条在所述第一区域与第二区域成排布置，每排所述刷条在所述刷座上的投影相对所述刷座的长度方向倾斜，且所述投影靠近所述刷座长度方向的中心线的一端相对于另一端更远离所述吸尘口；

10.根据权利要求3所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述主体对应所述摆动杆的位置设有过孔，所述过孔处设有可变形的密封件，所述摆动杆连接所述清洁刷的一端穿过所述密封件伸出所述主体；

11.根据权利要求1或2所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置包括第一动力源及与所述第一动力源连接的曲柄摇杆机构、齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构或第一伸缩机构，所述曲柄摇杆机构、齿轮传动机构、皮带传动机构、链条传动机构或第一伸缩机构与所述清洁刷连接，以带动所述清洁刷沿所述主体前进方向靠近或远离所述吸尘口。

12.根据权利要求11所述的防缠绕的清洁设备，其特征在于，所述驱动装置还包括第二动力源及与所述第二动力源连接的凸轮滑块机构、齿轮齿条机构、丝杆螺母机构或第二伸缩机构，所述凸轮滑块机构、齿轮齿条机构、丝杆螺母机构或第二伸缩机构与所述清洁刷连接，以带动所述清洁刷沿所述主体高度方向运动。

技术总结
本发明涉及一种防缠绕的清洁设备，包括驱动装置、清洁刷及主体，所述主体上设有吸尘口，所述驱动装置设置于所述主体上，所述清洁刷设于所述主体下方，所述驱动装置与所述清洁刷传动连接且能带动所述清洁刷沿所述主体前进方向靠近或远离所述吸尘口，所述清洁刷靠近所述吸尘口的过程中其远离主体的一侧能与地面接触。整个清扫过程清洁刷的位置相对吸尘口的位置是往复变化的，摒弃了传统的滚刷绕其轴心原地回转的方式，避免毛发因滚刷滚动过程而缠绕，而清洁刷采用往复运动的方案，在朝吸尘口运动过程中，由于吸尘口的吸力会直接将毛发吸走，清洁刷回程过程并不发生回转，毛发不易缠绕在清洁刷上。

技术研发人员：赵天菲,严欣
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15