一种机用炸篮及其配套机械手夹爪的制作方法

1.本发明涉及油炸食品加工设备技术领域，具体为一种机用炸篮及其配套机械手夹爪。


背景技术：

2.随着工业自动化水平的不断发展，自动化设备(比如机器人)因其可以按预设程序完成物料的自动化装夹或加工逐渐取代人力的手动操作，在餐饮行业也得到了广泛的应用。自动化设备中，夹爪是常见部件，能够实现产品自动夹取、移位及下料等一系列操作。炸篮是烹饪油炸食品必备的一种容器，现有的炸篮，其结构和功能都比较单一，一般为上方开口的长方体网状结构，在炸篮后端带有手柄，方便操作人员或机械臂握持。在炸完食物将食物进行装盘时，需要旋转炸篮手柄至炸篮接近倒置状态然后方可实现食物的倾倒。
3.现有机械手夹爪结构通常比较复杂，使得造价高昂，维修与保养成本高，通用性较差，且大幅度旋转炸篮的过程对机械臂的自由度具有较高的要求。考虑到在进行自动化油炸过程中使用机械臂操作炸篮，手动炸篮手柄不能适应机械臂夹爪夹取动作和油炸完成后倾倒食品的动作。
4.为此，我们提出一种机用炸篮及其配套机械手夹爪。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，包括炸篮和夹爪；
7.所述炸篮包括围板和炸篮框架，所述炸篮框架的表面附着围板，所述围板和炸篮框架组合成炸篮主体，所述炸篮主体的后端连接有后挡板，所述炸篮主体的前端设置有活门，所述活门上端与炸篮框架连接且形成可翻转机构，所述活门的上方连接有压杆，所述压杆固定连接在炸篮框架上；
8.所述夹爪包括驱动电机和主支架，所述主支架的下端固定连接有挂钩，所述主支架的内侧连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上连接有摆锤。
9.优选的，所述围板由网孔板制作。
10.优选的，所述炸篮框架由钢丝组成框架。
11.优选的，所述后挡板的顶端为挂钩结构。
12.优选的，所述活门的下端固定连接有配重块。
13.优选的，所述主支架的上端可以与机械手对接。
14.优选的，所述摆锤和压杆相适配。
15.优选的，所述挂钩和炸篮框架相适配。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本方案涉及的炸篮和夹爪结构简单，零配件少，成本低；
18.2、本方案涉及的夹爪易于安装；
19.3、本方案涉及的炸篮易于生产，日常清洁、维护方便。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图；
21.图2为本发明夹爪结构示意图；
22.图3为本发明炸篮结构示意图。
23.图中：1、炸篮；101、围板；102、压杆；103、炸篮框架；104、活门；105、配重块；106、后挡板；2、夹爪；201、驱动电机；202、主支架；203、摆锤；204、挂钩。
具体实施方式
24.实施例一
25.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
26.一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，炸篮1主要由围板101和炸篮框架103组成，炸篮框架103主要由钢丝组成框架，炸篮框架103的表面附着多块围板101，使围板101 和炸篮框架103组合成炸篮主体，并且炸篮主体限定出炸篮1的容置空间；
27.其中围板101由网孔板制作，网孔的作用是方便食用油的快速通过；
28.后挡板106用于封闭炸篮主体的后端开口，其顶端为挂钩结构，用来与炸炉挂架对接；
29.活门104位于炸篮主体的前端，其上端与炸篮框架103连接，形成可翻转机构，用于食品的倾倒；
30.配重块105固定于活门104的下部，用于活门104的配重，起到稳定活门104的作用；
31.压杆102位于活门104的上方，且固定于炸篮框架103上，其作用是与夹爪2对接，配合夹爪2动作起到翻转炸篮1的作用。
32.夹爪2主要由驱动电机201和主支架202组成，主支架202的上端可以与机械手对接，挂钩204固定于主支架202下端，用于钩住炸篮1；
33.驱动电机201置于主支架202内测，摆锤203安装于驱动电机201的轴端，用于控制炸篮1的翻转。
34.夹爪2抓取炸篮1的动作为：挂钩204挂住炸篮框架103后，驱动电机201开启，从而带动摆锤203旋转并压住压杆102，固定炸篮1在水平状态时，活门104处于关闭状态，驱动电机201继续开启驱动摆锤203旋转，摆锤203进一步推动压杆102，炸篮1主体呈倾斜状态，活门104因为重力作用保持竖直状态不动，与倾斜的炸篮主体形成夹角，为开启状态，食物随之倾倒出来。


技术特征：
1.一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，其特征在于：包括炸篮(1)和夹爪(2)；所述炸篮(1)包括围板(101)和炸篮框架(103)，所述炸篮框架(103)的表面附着围板(101)，所述围板(101)和炸篮框架(103)组合成炸篮主体，所述炸篮主体的后端连接有后挡板(106)，所述炸篮主体的前端设置有活门(104)，所述活门(104)上端与炸篮框架(103)连接且形成可翻转机构，所述活门(104)的上方连接有压杆(102)，所述压杆(102)固定连接在炸篮框架(103)上；所述夹爪(2)包括驱动电机(201)和主支架(202)，所述主支架(202)的下端固定连接有挂钩(204)，所述主支架(202)的内侧连接有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的输出轴上连接有摆锤(203)。2.根据权利要求1所述的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，其特征在于：所述围板(101)由网孔板制作。3.根据权利要求1所述的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，其特征在于：所述炸篮框架(103)由钢丝组成框架。4.根据权利要求1所述的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，其特征在于：所述后挡板(106)的顶端为挂钩结构。5.根据权利要求1所述的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，其特征在于：所述活门(104)的下端固定连接有配重块(105)。6.根据权利要求1所述的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，其特征在于：所述主支架(202)的上端可以与机械手对接。7.根据权利要求1所述的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，其特征在于：所述摆锤(203)和压杆(102)相适配。8.根据权利要求1所述的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，其特征在于：所述挂钩(204)和炸篮框架(103)相适配。

技术总结
本发明公开了油炸食品加工设备技术领域的一种机用炸篮及其配套机械手夹爪，包括炸篮和夹爪；所述炸篮包括围板和炸篮框架，所述炸篮框架的表面附着围板，所述围板和炸篮框架组合成炸篮主体，所述炸篮主体的后端连接有后挡板，所述炸篮主体的前端设置有活门，所述活门上端与炸篮框架连接且形成可翻转机构，所述活门的上方连接有压杆，所述压杆固定连接在炸篮框架上，本方案涉及的炸篮和夹爪结构简单，零配件少，成本低；并且夹爪易于安装，同时炸篮易于生产，日常清洁、维护方便。维护方便。维护方便。


技术研发人员：张艾森 杨莉静 郝增元
受保护的技术使用者：上海西派埃智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/10/11