滑轨式同步卷帘驱动装置的制作方法

本发明涉及的是一种同步电机驱动装置，具体地说是一种工业与民用建筑及农业温室卷帘的驱动装置。

背景技术：

1、建筑幕墙及农业设施棚膜的保温卷帘一般是将卷帘的一端固定在建筑或设施较高的位置、卷帘的另一端固定在卷轴上，在卷轴的端部设置卷帘驱动装置，通过卷帘驱动装置控制保温卷帘的起落。卷帘驱动装置通常采用电机提供动力，电机一般安装在卷帘轴的一侧，当卷帘宽度过大时，轴的两侧分别安装一台电机，可以有效防止卷轴扭力不同步导致的卷帘偏坠。电机内部集成减速器，电机经过减速器减速后，将扭力传给卷帘轴，电机的正反转运动使卷帘轴对应的进行顺时针或逆时针转动，从而实现了卷帘的升降收放功能。

2、采用此种电动保温卷帘系统，需要给电机安装一个能与电机同步运行的底座，目前普遍采用的是伸缩支臂和折角支臂两种同步底座。这两种支臂都需要在建筑及设施侧方预埋基座固定。基座占位会浪费一部分农业设施作业通道，且影响建筑散水坡铺设；电机工作时，为了保证安全，支臂运动范围内不能有人员靠近，尤其是折角支臂的运动轨迹范围更大，易造成严重伤害；除此之外，非正常作业时，电机脱离控制，过载卷起或下落造成反卷会使电机与卷轴脱开，支臂与电机会一起掉落，造成严重后果。因此亟需一种新型同步卷帘电机系统用于解决建筑幕墙及农业设施棚膜保温卷帘的安全运行问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种安全可靠、能避免有效空间浪费的滑轨式同步卷帘驱动装置。

2、本发明的目的是这样实现的：包括减速电机及电气控制系统，还包括固定式轨道、滑轮组和十字轴支臂，所述固定式轨道设置在建筑或农业设施的一侧或两侧或中间，所述滑轮组安装在固定式轨道上，十字轴支臂一端固定在滑轮组上、另一端固定在所述减速电机上，减速电机的输出与卷帘的卷轴相连，所述减速电机由电气控制系统控制。

3、本发明还可以包括：

4、1.所述滑轮组包括滑轮组外壳、支臂安装托架和轴承滚轮，滑轮组外壳内安装两组轴承滚轮，两组轴承滚轮之间有供固定式轨道穿过的间隙，支臂安装托架固定于滑轮组外壳的一端；所述滑轮组安装在固定式轨道上是指固定式轨道从两组轴承滚轮之间的间隙穿过，使滑轮组支撑或者是悬挂于固定式轨道上。

5、2.所述十字轴支臂包括十字轴、十字轴安装托架及可调长度的支臂，可调长度的支臂的两端各安装一个内十字轴安装托架，每个内十字轴安装托架通过十字轴安装一个外十字轴安装托架；所述十字轴支臂一端固定在滑轮组上、另一端固定在所述减速电机上是指：十字轴支臂一端的外十字轴安装托架固定在滑轮组的支臂安装托架上，十字轴支臂另一端的外十字轴安装托架固定在减速电机上。

6、3.所述电气控制系统包括安装在控制柜面板上的按钮及警报灯、安装在控制柜内部的电器开关及接触器，安装在固定式轨道顶部及底部的限位开关，安装在十字轴支臂上的限位开关，电器开关与接触器电性连接，按钮及警报灯与接触器电性连接，限位开关和接触器电性连接，接触器与减速电机电性连接。

7、4.所述固定式轨道采用一体式的钢轨压弯成型。

8、5.固定式轨道设置在建筑或农业设施的一侧，所述减速电机为单输出轴电机，单输出轴电机的输出轴经减速器与卷轴的一端连接。

9、6.固定式轨道设置在建筑或农业设施的两侧，所述减速电机为单输出轴电机，两台单输出轴电机的输出轴经减速器分别与卷轴的两端连接。

10、7.固定式轨道设置在建筑或农业设施的中间，所述减速电机为双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴经减速器分别与两个卷轴的一端连接。

11、为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种滑轨式同步卷帘电机系统。

12、本发明为解决上述问题采取的技术方案是：一种包括固定式轨道、滑轮组、十字轴支臂、减速电机及电气控制系统的滑轨式同步卷帘驱动系统。固定式轨道依据建筑幕墙或农业设施棚膜保温卷帘运动轨迹设置；滑轮组安装在固定式轨道上，可以自由滚动；十字轴支臂一端固定在滑轮组上、另一端固定在减速电机上；电气控制系统用于控制减速电机运行。固定式轨道可根据建筑及农业设施的尺寸在单侧单独设置或者是双侧分别设置，还可以居中单独设置。滑轮组由滑轮组外壳、支臂安装托架、轴承滚轮组成，支臂安装托架可在轨道上方位置安装（滑轮组支撑于固定式轨道上）、也可在轨道下方位置安装（滑轮组悬挂于固定式轨道上）。十字轴支臂由十字轴、十字轴安装托架及可调长度的支臂组成。减速电机由电机及减速器组成，减速器与保温卷帘卷轴通过法兰盘连接。电气控制系统可以控制电机的正转、反转、急停、定时启动、故障报警等功能。

13、本发明具有以下有益技术效果：

14、本发明的固定式轨道采用一体式的钢轨压弯成型，比传统的螺栓连接折弯支臂和套管式的伸缩支臂更稳固，不易老化锈蚀。既不会因长时间的使用导致螺栓退丝脱落，也不会由于套管过度伸缩脱落。

15、本发明采用双十字轴支臂连接减速电机与轨道滑轮，实现电机与轨道滑轮可变角度的同步运行，配套辅助电气控制的限位传感器可以在卷帘发生严重偏移的情况下做出急停指令，并及时对故障做出报警，以上设计可有效防止由于卷帘伸缩变形造成的卷轴偏移。即使电控系统失效的情况下，电机与卷轴破坏性分离时，电机在轨道的约束下不会垂直掉落，避免人员伤害及财产损失。

16、本发明虽然成本较高于传统支臂卷帘电机，但是提高了卷帘系统的可靠性，安全性，提高了低能耗温室的建筑寿命，减少了维护成本。

技术特征：

1.一种滑轨式同步卷帘驱动装置，包括减速电机及电气控制系统，其特征是还包括固定式轨道、滑轮组和十字轴支臂，所述固定式轨道设置在建筑或农业设施的一侧或两侧或中间，所述滑轮组安装在固定式轨道上，十字轴支臂一端固定在滑轮组上、另一端固定在所述减速电机上，减速电机的输出与卷帘的卷轴相连，所述减速电机由电气控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的滑轨式同步卷帘驱动装置，其特征是：所述滑轮组包括滑轮组外壳、支臂安装托架和轴承滚轮，滑轮组外壳内安装两组轴承滚轮，两组轴承滚轮之间有供固定式轨道穿过的间隙，支臂安装托架固定于滑轮组外壳的一端；所述滑轮组安装在固定式轨道上是指固定式轨道从两组轴承滚轮之间的间隙穿过，使滑轮组支撑或者是悬挂于固定式轨道上。

3.根据权利要求2所述的滑轨式同步卷帘驱动装置，其特征是：所述十字轴支臂包括十字轴、十字轴安装托架及可调长度的支臂，可调长度的支臂的两端各安装一个内十字轴安装托架，每个内十字轴安装托架通过十字轴安装一个外十字轴安装托架；所述十字轴支臂一端固定在滑轮组上、另一端固定在所述减速电机上是指：十字轴支臂一端的外十字轴安装托架固定在滑轮组的支臂安装托架上，十字轴支臂另一端的外十字轴安装托架固定在减速电机上。

4.根据权利要求3所述的滑轨式同步卷帘驱动装置，其特征是：所述电气控制系统包括安装在控制柜面板上的按钮及警报灯、安装在控制柜内部的电器开关及接触器，安装在固定式轨道顶部及底部的限位开关，安装在十字轴支臂上的限位开关，电器开关与接触器电性连接，按钮及警报灯与接触器电性连接，限位开关和接触器电性连接，接触器与减速电机电性连接。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的滑轨式同步卷帘驱动装置，其特征是：所述固定式轨道采用一体式的钢轨压弯成型。

6.根据权利要求5所述的滑轨式同步卷帘驱动装置，其特征是：固定式轨道设置在建筑或农业设施的一侧，所述减速电机为单输出轴电机，单输出轴电机的输出轴经减速器与卷轴的一端连接。

7.根据权利要求5所述的滑轨式同步卷帘驱动装置，其特征是：固定式轨道设置在建筑或农业设施的两侧，所述减速电机为单输出轴电机，两台单输出轴电机的输出轴经减速器分别与卷轴的两端连接。

8.根据权利要求5所述的滑轨式同步卷帘驱动装置，其特征是：固定式轨道设置在建筑或农业设施的中间，所述减速电机为双输出轴电机，双输出轴电机的两个输出轴经减速器分别与两个卷轴的一端连接。

技术总结
本发明提供的是一种滑轨式同步卷帘驱动装置，包括减速电机及电气控制系统，还包括固定式轨道、滑轮组和十字轴支臂，所述固定式轨道设置在建筑或农业设施的一侧或两侧或中间，所述滑轮组安装在固定式轨道上，十字轴支臂一端固定在滑轮组上、另一端固定在所述减速电机上，减速电机输出轴与卷轴，所述减速电机由电气控制系统控制。本发明的固定式轨道比传统的螺栓连接折弯支臂和套管式的伸缩支臂更稳固，既不会因长时间的使用导致螺栓退丝脱落，也不会由于套管过度伸缩脱落。本发明即使电控系统失效的情况下，电机与卷轴破坏性分离时，电机在轨道的约束下不会垂直掉落，避免人员伤害及财产损失。

技术研发人员：张司本,翟洪远,林宣佐,武威怡,吕琳,穆林森,林国海
受保护的技术使用者：黑龙江鸿盛农业科技开发股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12