清洁一体机的开门方法与流程

本发明涉及清洁设备领域，具体提供一种清洁一体机的开门方法。

背景技术：

1、随着社会的进步和居民生活水平的日益提升，人们对家用电器的功能要求日渐增高；同时伴随着人们卫生意识的不断增强，对清洁产品的需求也日渐增多。目前市面上的清洗产品除了洗衣机之外，出现了很多诸如扫地机、洗地机等家庭清洁电器，多件家电虽然可以满足家庭的清洁需求，但会占用更多的居住空间。同时各个家电的电源线、金排水管路等也不好收纳，除了占地之外，还会给影响家庭的美观。

2、如果将若干个清洁设备集成到一个清洁设备上，则需要考虑各个设备之间在功能和空间上的的适配性，一体化设备的结构优化和方法优化，以及如何提高设备使用过程中的便捷性和顺畅性。

3、相应地，本领域需要一种新的清洁设备和相应的控制方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即解决现有各类清洁设备占用空间大，以及将设备一体化之后的使用便捷性低的问题。为此目的，本发明提供了一种清洁一体机的开门方法，清洁一体机包括箱体和移动清洁机，箱体包括地面清洁仓，地面清洁仓上设置有进出口和用于打开或关闭进出口的门体，移动清洁机设置在地面清洁仓内，该开门方法包括如下步骤：

2、s1：使移动清洁机在地面清洁仓内朝门体移动，并因此对门体进行撞击；

3、s2：门体的门锁装置在移动清洁机的撞击作用下解锁，门体因此打开。

4、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，“门体的门锁装置在移动清洁机的撞击作用下解锁”的步骤进一步包括：当移动清洁机的撞击力度达到门锁装置的解锁力度时，门锁装置自行解锁。

5、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，开门方法还包括以下步骤：

6、统计移动清洁机的撞击次数；

7、若在预设撞击次数n次内门锁装置未解锁，则发出提示，暂停出站。

8、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，开门方法还包括：统计移动清洁机的撞击次数；

9、“门体的门锁装置在移动清洁机的撞击作用下解锁”的步骤进一步包括：

10、当移动清洁机的撞击次数达到设定次数阈值时，控制门锁装置解锁。

11、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，“使移动清洁机在地面清洁仓内朝门体移动，并因此对门体进行撞击”的步骤进一步包括：移动清洁机与门体碰撞前，对移动清洁机的碰撞开关进行失效处理。

12、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，开门方法还包括：将移动清洁机的碰撞开关恢复到正常工作状态。

13、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，箱体还包括上部容纳仓，衣物处理设备设置在上部容纳仓内。

14、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，清洁一体机还包括检测装置，检测装置设置在箱体上，用于检测门体处于打开或者关闭状态；

15、在步骤s2中通过检测装置判断门锁装置是否解锁以及门体是否打开。

16、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，

17、门体的门轴设置在进出口靠近地面的一侧，门体处于打开状态时，门体的外侧与地面接触；并且/或者

18、门锁装置包括磁体和磁吸构件，磁体设置在箱体上，磁吸构件设置在门体上，磁体通电后产生磁力从而与磁吸构件吸附在一起。

19、在上述具有清洁一体机的开门方法的具体实施方式中，

20、当门体处于关闭状态时，门体的外侧与水平面的夹角为锐角；

21、“门体因此打开”的步骤进一步包括：门体在自身重力作用下自动下翻并打开。

22、在采用上述技术方案的情况下，本发明将衣物处理设备与移动清洁机进行集成；将洗衣设备集成在上方，便于使用者拿取衣物，将扫地机器人集成在下方，便于机器人出站进行清扫；解决了各类清洁设备占用空间大的问题。同时为了进一步控制门体的开关以及便于移动清洁机进出地面清洁仓，设置了该一体机设备的开门方法，可以先将移动清洁机内的碰撞开关进行失效处理；然后移动清洁机在地面清洁仓内朝门体移动，并因此对门体进行撞击；门体的门锁装置在移动清洁机的撞击作用下解锁，门体因此打开；将移动清洁机内的碰撞开关恢复到正常工作状态；移动清洁机驶出地面清洁仓后对地面进行清洁。此外本方案中采用碰撞开门的方式，利用了移动清洁机的移动特性，减少了其他开门结构的设置，简化了箱体的结构；移动清洁机的碰撞特性与磁吸门锁相结合，使门体受到冲击后容易打开，还可以减小碰撞产生的损坏；当门体倾斜设置时，门体还可以在重力的作用下打开，从而进一步提升该一体机的实用性以及使用的便捷性。

技术特征：

1.一种清洁一体机的开门方法，所述清洁一体机包括箱体(1)和移动清洁机(9)，所述箱体(1)包括地面清洁仓(3)，所述地面清洁仓(3)上设置有进出口(4)和用于打开或关闭所述进出口(4)的门体(5)，所述移动清洁机(9)设置在所述地面清洁仓(3)内，

2.根据权利要求1所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，“所述门体(5)的门锁装置(6)在所述移动清洁机(9)的撞击作用下解锁”的步骤进一步包括：

3.根据权利要求2所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，所述开门方法还包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，所述开门方法还包括：统计所述移动清洁机(9)的撞击次数；

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，所述“使所述移动清洁机(9)在所述地面清洁仓(3)内朝所述门体(5)移动，并因此对所述门体(5)进行撞击”的步骤进一步包括：

6.根据权利要求5所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，所述开门方法还包括：将所述移动清洁机(9)的碰撞开关恢复到正常工作状态。

7.根据权利要求1所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，所述箱体(1)还包括上部容纳仓(20)，衣物处理设备(2)设置在所述上部容纳仓(20)内。

8.根据权利要求3所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，所述清洁一体机还包括检测装置，所述检测装置设置在所述箱体(1)上，用于检测所述门体(5)处于打开或者关闭状态；

9.根据权利要求1所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的清洁一体机的开门方法，其特征在于，

技术总结
本发明涉及清洁设备领域，具体提供一种清洁一体机的开门方法，旨在解决现有各类清洁设备占用空间大，以及将设备一体化之后的使用便捷性低的问题。为此目的，本发明的清洁一体机包括箱体和移动清洁机，箱体包括地面清洁仓，地面清洁仓上设置有进出口和用于打开或关闭进出口的门体，移动清洁机设置在地面清洁仓内，该开门方法包括如下步骤：S1：使移动清洁机在地面清洁仓内朝门体移动，并因此对门体进行撞击；S2：门体的门锁装置在移动清洁机的撞击作用下解锁，门体因此打开。本发明采用碰撞开门的方式，将移动清洁机的移动特性和门锁装置相结合，简化了箱体的结构，提升了使用便捷性和实用性。

技术研发人员：毛嘉欣,许升,赵志强
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/8