出米控制方法、装置及米桶与流程

本发明属于智能米桶出米领域，尤其涉及一种出米控制方法、装置及米桶。

背景技术：

1、米桶是用于储存大米而使用的箱形容器。市面上家用的普通米桶，一般只能用于盛放各种米，但不智能，需要用户自己量米、取米。随着智能时代的来临，米桶也智能化。

2、智能米桶，也叫智能米柜或智能米箱，是通过赋予米箱以保鲜，自动计量出米功能，防潮功能，防虫功能于一身，使其为使用者带来更多安心与便利的储米收纳产品。取米不需打开米桶，采用出米口出米，并设有出米计量系统。出米计量系统可以方便使用者量米，告别了手工舀米的不准确与粮食浪费，以减少了大米因为手工舀米而造成的2次污染问题。

3、但是由于开环系统的不稳定，比如米的分布等等，导致出米计量系统存在误差。因此，出米精度无法控制，自动出米量较设定米量值偏差较大，会使得用户烹饪完后，米饭要么剩余太多；要么米饭不够，影响用户使用体验及日常生活。

技术实现思路

1、本发明提供一种出米控制方法、装置及米桶，以解决现有米桶出米误差较大的技术问题。

2、本发明实施例的一个方面，提供了一种出米控制方法，所述方法包括：根据用户所需的出米量以及预设的出米阶段，划分各出米阶段的预期出米量；在进行各个出米阶段的出米操作时，根据当前阶段的预期出米量，控制米桶出米的出米时间；计算当前阶段实际出米量与预期出米量的误差；当误差大于阈值时，根据当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，对下一出米阶段的出米时间进行修正补偿，使下一出米阶段按照修正补偿后的出米时间控制米桶出米。

3、可选地，在所述根据当前阶段的预期出米量，控制米桶出米的出米时间之前，所述方法包括：在预出米阶段中，控制米桶进行预设的第一时长的初次出米；获取初次出米的质量；根据初次出米的质量与所述第一时长，计算出米流量。

4、可选地，所述根据当前阶段的预期出米量，控制米桶出米的出米时间，包括：根据当前阶段的预期出米量和所述出米流量计算当前阶段的出米时间；根据所述出米时间控制米桶出米。

5、可选地，所述根据当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，在下一阶段补偿误差包括：所述根据当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，在下一阶段补偿误差包括：根据出米流量和当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，计算累计时间补偿量；根据累计时间补偿量，补偿下一阶段的出米时间。

6、可选地，所述根据当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，在下一阶段补偿误差包括：根据出米流量和当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，计算单位时间补偿量；根据后续阶段的出米时间，在后续各阶段等比补偿累计时间补偿量。

7、本发明实施例的另一个方面，提供了一种出米控制装置，所述装置包括：阶段划分模块，用于根据用户所需的出米量以及预设的出米阶段，划分各出米阶段的预期出米量；控制模块，用于在进行各个出米阶段的出米操作时，根据当前阶段的预期出米量，控制米桶出米的出米时间；计算模块，用于计算当前阶段实际出米量与预期出米量的误差；补偿模块，用于当误差大于阈值时，根据当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，对下一出米阶段的出米时间进行修正补偿，使下一出米阶段按照修正补偿后的出米时间控制米桶出米。

8、可选地，所述装置还包括：流量计算模块，用于在所述根据当前阶段的预期出米量，控制米桶出米的出米时间之前，在预出米阶段中，控制米桶进行预设的第一时长的初次出米；获取初次出米的质量；根据初次出米的质量与所述第一时长，计算出米流量。

9、可选地，所述控制模块包括：时间模块，用于根据当前阶段的预期出米量和所述出米流量计算当前阶段的出米时间；出米模块，用于根据所述出米时间控制米桶出米。

10、可选地，所述补偿模块包括：第一补偿模块，用于根据出米流量和当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，计算累计时间补偿量；根据累计时间补偿量，补偿下一阶段的出米时间。

11、可选地，所述补偿模块，包括：第二补偿模块，用于根据出米流量和当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，计算单位时间补偿量；根据后续阶段的出米时间，在后续各阶段等比补偿累计时间补偿量。

12、此外，本发明还提供了一种米桶，包括控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

13、本发明的出米控制方法、装置及米桶具有以下优点：

14、进行阶段性出米，根据误差进行每个阶段出米时间的校正，大幅度提高了自动出米量的精度，在提高用户体验感的同时，减少了粮食的浪费。

15、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种出米控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的出米控制方法，其特征在于，在所述根据当前阶段的预期出米量，控制米桶出米的出米时间之前，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的出米控制方法，其特征在于，所述根据当前阶段的预期出米量，控制米桶出米的出米时间，包括：

4.根据权利要求2所述的出米控制方法，其特征在于，所述根据当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，在下一阶段补偿误差包括：

5.根据权利要求2或4所述的出米控制方法，其特征在于，所述根据当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，在下一阶段补偿误差包括：

6.一种出米控制装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的出米控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.根据权利要求7所述的出米控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

9.根据权利要求7所述的出米控制装置，其特征在于，所述补偿模块包括：

10.根据权利要求7或9所述的出米控制装置，其特征在于，所述补偿模块，包括：

11.一种米桶，包括控制器，其特征在于，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种出米控制方法、装置及米桶，该方法包括：根据用户所需的出米量以及预设的出米阶段，划分各出米阶段的预期出米量；在进行各个出米阶段的出米操作时，根据当前阶段的预期出米量，控制米桶出米的出米时间；计算当前阶段实际出米量与预期出米量的误差；当误差大于阈值时，根据当前阶段实际出米量与预期出米量的误差，对下一出米阶段的出米时间进行修正补偿，使下一出米阶段按照修正补偿后的出米时间控制米桶出米。本发明能够进行阶段性出米，根据误差进行每个阶段出米时间的校正，大幅度提高了自动出米量的精度，在提高用户体验感的同时，减少了粮食的浪费。

技术研发人员：王运发,周文通,张细燕,段聪聪,刘书兴,孙帅
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11