清洁设备及方法与流程

本发明涉及一种清洁设备及方法，具体而言，本发明涉及一种具有内卷结构的非吸吹式集尘清洁设备其方法。

背景技术：

1、随着科技不断进步，各式机械设备也朝着完全自动化的目标不断前进，为了达到减少人力需求的目的，不论是居家还是厂区清洁都逐渐引进自动化的清洁设备，例如目前常见的扫地机器人即成为许多使用者居家清洁的选择。目前市面上常见的自动地面清洁装置皆属于吸吹式集尘，即通过压力产生气流以吸入或吹散灰尘、垃圾。然而吸吹式集尘所产生的气流可能会在需要严格控管室内环境的区域(例如无尘室、实验室等)造成扰流，进而导致二次污染。

2、除了吸吹式的清洁设备外，目前市面上也存在粘附型的清洁滚筒，此类清洁滚轮主要是依靠表面清洁纸的吸附力沾粘脏污，而不会如同吸吹式清洁设备般产生气流。然而这类产品在使用上通常需要人力操作，且当清洁滚筒的表面脏污不再具有吸附力时，亦需人力撕除表面的清洁纸，以继续使用。因此目前的粘附型清洁滚轮虽然可以避免扰流的问题，但却无法达到自动化以减少人力需求的目的。综上所述，自动化且在清洁时不会产生扰流的清洁设备及方法将是产业上所期望的。

技术实现思路

1、本发明的一目的在于提供一种清洁设备及方法，能够实现自动化目标表面(例如地面)清洁。

2、本发明的一目的在于提供一种清洁设备及方法，能够避免产生扰流，进而防止对无尘室、实验室等空间内的设备造成二次污染。

3、在一实施方式中，清洁设备包含第一卷收轴、第一供应轴、架体、第一清洁膜以及传动组件。架体包含外表面及位于该外表面内侧的内部空间，其中该外表面具有至少一缺口连通该内部空间，且该内部空间容纳并列的该第一卷收轴及该第一供应轴。第一清洁膜具有供应部分、卷收部分及中间部分，且该第一清洁膜具有吸附力，该供应部分设置于该第一供应轴，该卷收部分设置于该第一卷收轴，以及至少部分的该中间部分包覆该架体的该外表面，其中该中间部分的两端分别通过该至少一缺口进入该内部空间，并分别连接该供应部分及该卷收部分。传动组件耦接该第一供应轴及该第一卷收轴，该传动组件运行时驱动该第一供应轴及该第一卷收轴中至少其一旋转。

技术特征：

1.一种清洁设备，其包含：

2.如权利要求1所述的设备，进一步包含：

3.如权利要求2所述的设备，其中该外表面包含一第一外表面及一第二外表面，其中该第一清洁膜至少部分的该中间部分包覆该第一外表面，该第二清洁膜至少部分的该中间部分包覆该第二外表面，且该第一缺口及该第二缺口分别位于该第一外表面及该第二外表面之间。

4.如权利要求1所述的设备，其中该传动组件包含一皮带，当运行时驱动该第一供应轴及该第一卷收轴旋转。

5.如权利要求4所述的设备，进一步包含至少一护板，该至少一护板耦接该架体轴向的末端。

6.如权利要求1所述的设备，其中该传动组件包含一齿轮盘，该齿轮盘面向该架体的一面容纳至少一供应轴齿轮及至少一卷收轴齿轮，其中该供应轴齿轮及该卷收轴齿轮分别具有一第一榫卯件对应至该第一供应轴及该第一卷收轴的一第二榫卯件，且该供应轴齿轮的齿数大于该卷收轴齿轮。

7.如权利要求6所述的设备，该传动组件进一步包含一顶板耦接该齿轮盘，该顶板具有至少两个顶板孔洞对应于该供应轴齿轮及该卷收轴齿轮，其中该些第一榫卯件穿过该些顶板孔洞与该些第二榫卯件耦接。

8.如权利要求6或7所述的设备，其中该传动组件包含一控制元件，该控制元件的一端设有一控制齿轮分别啮合该供应轴齿轮及该卷收轴齿轮，且该控制元件的另一端穿过该齿轮盘的一齿轮盘孔洞并凸出于该齿轮盘未容纳该供应轴齿轮及该卷收轴齿轮的一面。

9.如权利要求8所述的设备，其中该控制元件未设有该控制齿轮的一端设有一限位元件，该限位元件为一插销孔或一固定齿轮。

10.如权利要求9所述的设备，进一步包含一驱动模块及一抬升模块，该抬升模块具有一支撑元件对应该齿轮盘，其中该抬升模块运行时，该支撑元件与该齿轮盘接触，以抬升该架体，且该驱动模块与该传动组件动力耦接。

11.如权利要求10所述的设备，该驱动模块包含一驱动齿轮及一固定器，其中当该抬升模块抬升该架体时，该驱动齿轮适于啮合该齿轮盘转动，且该固定器固定该控制元件的该限位元件。

12.如权利要求10所述的设备，该驱动模块包含一驱动齿轮，其中当该抬升模块抬升该架体时，该驱动齿轮固定该齿轮盘，且该驱动模块驱动该控制齿轮转动，进而使该控制齿轮分别啮合该供应轴齿轮及该卷收轴齿轮转动。

13.如权利要求1所述的设备，进一步包含至少一清洁轮，该清洁轮设置于该架体之下，且该清洁轮的轴向平行于该架体的轴向，并与该外表面对应而可以接触该第一清洁膜至少部分的该中间部分，其中该至少一清洁轮的吸附力小于该第一清洁膜。

14.如权利要求1所述的设备，进一步包含一监测单元，面向该架体的该外表面，以监测该第一清洁膜至少部分的该中间部分的状态。

15.如权利要求1所述的设备，进一步包含至少一防粘条位于该架体的该至少一缺口，其中该至少一防粘条未凸出该架体的该外表面，且该防粘条的延伸方向平行于该架体的轴向。

16.如权利要求8所述的设备，其中该传动组件进一步包含一防逆转器，设置于该供应轴齿轮、该卷收轴齿轮或该控制齿轮旁，其中该防逆转器在该供应轴齿轮、该卷收轴齿轮或该控制齿轮沿一第一方向旋转时不产生作用，在该供应轴齿轮、该卷收轴齿轮或该控制齿轮沿一第二方向旋转时阻挡该供应轴齿轮、该卷收轴齿轮或该控制齿轮转动。

17.一种清洁方法，其包含：

18.如权利要求17所述的方法，其中进一步包含：

19.如权利要求18所述的方法，其中该至少一缺口包含一第一缺口及第二缺口，其中该第一清洁膜及该第二清洁膜的该中间部分的两端分别通过该第一缺口及该第二缺口连接其该卷收部分及该供应部分。

20.如权利要求19所述的方法，其中该外表面包含一第一外表面及一第二外表面，其中该第一清洁膜至少部分的该中间部分包覆该第一外表面，该第二清洁膜至少部分的该中间部分包覆该第二外表面，且该第一缺口及该第二缺口分别位于该第一外表面及该第二外表面之间。

21.如权利要求17所述的方法，其中该传动组件包含一皮带，当驱动该第一供应轴及该第一卷收轴中至少其一旋转时，该皮带带动该第一供应轴及该第一卷收轴中未被驱动者旋转。

22.如权利要求21所述的方法，进一步包含以至少一护板耦接该架体轴向的末端。

23.如权利要求17所述的方法，其中运行该传动组件，以驱动该第一供应轴及该第一卷收轴中至少其一旋转包含：

24.如权利要求17所述的方法，其中运行该传动组件，以驱动该第一供应轴及该第一卷收轴中至少其一旋转包含：

25.如权利要求23或24所述的方法，其中以该驱动模块驱动该第一供应轴及该第一卷收轴旋转进一步包括：

26.如权利要求25所述的方法，其中进一步包括以动力驱动一清洁轮转动，其中当该架体未被抬升时，至少部分的该清洁轮接触该第一清洁膜至少部分的该中间部分，以带动该架体转动。

27.如权利要求26所述的方法，其中进一步包括以该清洁轮吸附脏污，其中该清洁轮的吸附力小于该第一清洁膜，该清洁轮通过与其接触的至少部分的该中间部分将所吸附的脏污转移至该第一清洁膜。

28.如权利要求27所述的方法，其中当该架体被抬升时，该清洁轮不接触该第一清洁膜，且该清洁轮持续转动并吸附脏污。

29.如权利要求17所述的方法，进一步包含于该至少一缺口设置至少一防粘条，其中该至少一防粘条未凸出于该架体的该外表面，且该防粘条的延伸方向平行于该架体的轴向。

30.如权利要求23或24所述的方法，进一步包含在该供应轴齿轮、该卷收轴齿轮或该控制齿轮旁设置一防逆转器，其中该防逆转器在该供应轴齿轮、该卷收轴齿轮或该控制齿轮沿一第一方向旋转时不产生作用，在该供应轴齿轮、该卷收轴齿轮或该控制齿轮沿一第二方向旋转时阻挡该供应轴齿轮、该卷收轴齿轮或该控制齿轮旋转。

技术总结
本发明提出一种清洁设备及方法，清洁设备包含：第一卷收轴、第一供应轴、架体、第一清洁膜以及传动组件。架体包含外表面及位于外表面内侧的内部空间，其中该外表面具有至少一缺口连通该内部空间，且该内部空间容纳并列的该第一卷收轴及该第一供应轴。第一清洁膜具有供应部分、卷收部分及中间部分，且该第一清洁膜具有吸附力，该供应部分设置于该第一供应轴，该卷收部分设置于该第一卷收轴，以及至少部分的该中间部分包覆该架体的该外表面，其中该中间部分的两端分别通过该至少一缺口进入该内部空间，并分别连接该供应部分及该卷收部分。传动组件耦接该第一供应轴及该第一卷收轴，该传动组件运行时驱动该第一供应轴及该第一卷收轴中至少其一旋转。

技术研发人员：薛颂恒,束文龙,吴俊宽,许又中,王崑竹,欧昱诚,余俊莹,杨秉紘,邱泓达,王于诚
受保护的技术使用者：友达光电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12