一种新型清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种新型清洁机器人。


背景技术：

2.随着生活水平的提升，智能家居的概念得到了广泛认同，市面上出现了许多自动清扫地面的清洁机器人。现有的清洁机器人，清洁组件通常包括边刷件、拖擦件和中刷件，包括若干个擦布，实现清扫拖擦的功能。但是，当两个拖擦件在并排安装于机器人主体后侧时，由于拖擦盘转动拖扫直径的限制，主体拖扫过后，仍有一部分区域没有拖擦到，一次性直线清扫率偏低，也难以覆盖到沿墙边缘区域，不能给用户很好的体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种新型清洁机器人，具有一次性清洁率高，沿墙边缘拖擦覆盖率高的优势。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型清洁机器人，包括：主体；设于所述主体内的处理器；设于所述主体底部前侧的边刷组件；及设于所述主体底部后侧的两个后拖擦组件；所述主体的底部前侧还设有前拖擦组件。
5.本实用新型进一步设置，所述前拖擦组件与所述边刷组件沿所述主体的中轴对称。
6.本实用新型进一步设置，所述前拖擦组件的边缘与所述主体的直径的切线齐平。
7.本实用新型进一步设置，所述前拖擦组件和所述后拖擦组件连接有驱动电机。
8.本实用新型进一步设置，所述主体的底部还设有吸尘中刷组件。
9.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
10.1、在现有清洁机器人的两个边刷组件的位置增加一个前拖擦组件，取代其中的一个边刷组件，通过三个拖擦盘同时运作，使拖地效率大大提高，主体往返一次的清洁拖地面积大于市场现有产品，并使市场现有产品沿墙一周靠墙位置拖擦不到，存在死角等问题能够圆满解决。一次性清扫率增加，单位时间内清洁面积提高，大大提高了工作效率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是对应图1的仰视图示意图；
14.图3是对应图1的侧视图示意图。
15.附图标记说明：1、主体；2、边刷组件；3、后拖擦组件；4、前拖擦组件。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
17.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
18.本实施例涉及一种新型清洁机器人，如图1和图2所示，其主要包括机器人的主体1，设置在主体1内的处理器等元件，设置在主体1底部的前侧的边刷组件2，以及设置在主体1底部的后侧的两个拖擦组件。此外，主体1的底部前侧还设置了一个前拖擦组件4。各组件与处理器连接，受处理器的控制。与现有的清洁机器人相比，前拖擦组件4取代了现有清洁机器人的其中一个边刷组件2，通过三个拖擦盘同时运作，使拖地效率大大提高，主体1往返一次的清洁拖地面积大于市场现有产品，并使市场现有产品沿墙一周靠墙位置拖擦不到，存在死角等问题能够圆满解决。一次性清扫率增加，单位时间内清洁面积提高，大大提高了工作效率。
19.如图2和图3所示，在本实施例中，前拖擦组件4与边刷组件2沿主体1的中轴对称。此外，前拖擦组件4的边缘与主体1的直径的切线齐平，从而使得前拖擦组件4上的拖擦盘抹布转动时，能够拖擦到墙角等位置，提高清洁的效果。
20.前拖擦组件4和后拖擦组件3连接有驱动电机，拖擦组件上的拖擦盘用独立的电机齿轮组驱动圆形拖擦盘转动，也可以固定或震动的方式将拖擦盘接触到地面并施加一定压力，保证拖擦清洁效果。
21.进一步地，主体1的底部还设有吸尘中刷组件，在清洁机器人设备在清扫碎屑、毛发、灰尘时，利用大吸力的吸尘中刷组件吸除碎屑、毛发、灰尘等污物。同时，三个使用清水润湿的拖擦盘通过旋转拖地，拖地效率较高，大大改善了使用的效果。
22.本实用新型的工作原理大致如下述：机器人的主体1内设置处理器等元件，主体1底部前侧设置边刷组件2，主体1底部后侧设置两个后拖擦组件3，主体1的底部前侧设置一个前拖擦组件4。各组件与处理器连接，受处理器的控制。与现有的清洁机器人相比，前拖擦组件4取代了现有清洁机器人的其中一个边刷组件2，通过三个拖擦盘同时运作，使拖地效率大大提高，主体1往返一次的清洁拖地面积大于市场现有产品，并使市场现有产品沿墙一周靠墙位置拖擦不到，存在死角等问题能够圆满解决。一次性清扫率增加，单位时间内清洁面积提高，大大提高了工作效率。
23.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种新型清洁机器人，其特征在于，包括：主体(1)；设于所述主体(1)内的处理器；设于所述主体(1)底部前侧的边刷组件(2)；及设于所述主体(1)底部后侧的两个后拖擦组件(3)；所述主体(1)的底部前侧还设有前拖擦组件(4)。2.根据权利要求1所述的新型清洁机器人，其特征在于，所述前拖擦组件(4)与所述边刷组件(2)沿所述主体(1)的中轴对称。3.根据权利要求2所述的新型清洁机器人，其特征在于，所述前拖擦组件(4)的边缘与所述主体(1)的直径的切线齐平。4.根据权利要求1所述的新型清洁机器人，其特征在于，所述前拖擦组件(4)和所述后拖擦组件(3)连接有驱动电机。5.根据权利要求1所述的新型清洁机器人，其特征在于，所述主体(1)的底部还设有吸尘中刷组件。

技术总结
一种新型清洁机器人，它涉及清洁机器人技术领域。它包括：主体；设于所述主体内的处理器；设于所述主体底部前侧的边刷组件；及设于所述主体底部后侧的两个后拖擦组件；所述主体的底部前侧还设有前拖擦组件。采用上述技术方案，通过三个拖擦盘同时运作，使拖地效率大大提高，主体往返一次的清洁拖地面积大于市场现有产品，并使市场现有产品沿墙一周靠墙位置拖擦不到，存在死角等问题能够圆满解决。一次性清扫率增加，单位时间内清洁面积提高，大大提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。


技术研发人员：周洪亮 徐前
受保护的技术使用者：海能电子（深圳）有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/22