集尘盒仓门打开装置和扫地机的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居设备领域，具体涉及一种集尘盒仓门打开装置和扫地机。


背景技术：

2.在扫地机集尘盒中集尘口内的仓门在与集尘桶吸口连接时，集尘盒仓门不能完全打开会影响集尘盒内部灰尘进入集尘桶，并在仓门口部会有尘料残留并影响集尘盒关闭及密封。
3.现有集尘盒口仓门打开通常方式为在集尘时由集尘桶的吸力将其自由吸开，仓门打开的角度约50度到70度之间，因此，在集尘时，仓门不能完全打开，就会造成吸力变小，质量较重的尘粒不能顺利的被清除，并且有残留在仓门的隐患，而在关闭时，依靠弹簧压力的方式会造成密封性差，在扫地机吸尘时尘盒真空度变小，造成吸尘效果差。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种集尘盒仓门打开装置和扫地机，旨在解决现有技术中扫地机的集尘盒的仓门不能完全打开，导致造成吸力变小，质量较重的尘粒不能顺利的被清除，并且有残留在仓门的隐患，而在关闭时，依靠弹簧压力的方式会造成密封性差，在扫地机吸尘时集尘盒真空度变小，造成吸尘效果差的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种集尘盒仓门打开装置，所述集尘盒中设置有集尘口，在所述集尘口设置有驱动装置，在所述集尘口的侧壁上设置有转轴，所述转轴上设置有仓门，所述驱动装置与所述转轴连接，并驱动所述转轴转动，进而使所述仓门打开至预设位置或者闭合。
6.优选的，所述转轴水平设置在所述集尘口的侧壁上方，所述集尘口的下方设置有第一检测元件，所述集尘口的上方设置有第二检测元件，所述第一检测元件用于检测所述仓门是否关闭，所述第二检测元件用于检测所述仓门是否与所述集尘口的上方接触。
7.优选的，所述仓门远离所述转轴一端设置有第一安装位，所述第一检测元件安装于所述第一安装位，所述集尘口的顶部靠近尘盒外侧壁的一端设置有第二安装位，所述第二检测元件安装在所述第二安装位。
8.优选的，所述驱动装置包括驱动电机、第一凸轮、第二凸轮和皮带，所述驱动电机设置在所述集尘口上方，所述第一凸轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第二凸轮安装在所述转轴上，所述第一凸轮通过皮带与所述第二凸轮连接，在所述驱动电机的驱动作用下，所述第一凸轮通过皮带带动所述第二凸轮转动，进而驱动所述仓门转动。
9.优选的，所述第一检测元件、第二检测元件包括霍尔传感器或触发传感器。
10.优选的，所述仓门中设置有密封位，所述密封位上设置有密封圈，所述仓门闭合时，所述密封圈与所述集尘口接触保证尘盒的密闭性。
11.优选的，所述密封圈为磁性密封圈，所述集尘口下方设置有装配槽，所述装配槽内
设置有磁性件，所述仓门闭合时，所述磁性件与所述磁性密封圈相互吸附，使所述仓门紧贴于所述集尘口。
12.优选的，所述磁性密封圈为弧形磁性软胶密封圈，当有小颗粒灰尘残留在所述仓门上时，所述弧形磁性软胶密封圈可根据所述磁性件与自身的吸力自动调整与所述仓门的密封接触面积。
13.优选的，所述仓门是由硬胶材料制成。
14.本技术还提供一种扫地机，所述扫地上设置有如上任意一项所述的集尘盒仓门打开装置。
15.本实用新型提供的一种集尘盒仓门打开装置，在集尘盒的集尘口的上方设置有驱动装置，在集尘口的侧壁上设置有可相对于侧壁旋转的转轴，在驱动装置的驱动下，设置在转轴的仓门可以转动超过90度，有效地解决了现有技术中扫地机的集尘盒的仓门不能完全打开，导致造成吸力变小，质量较重的尘粒不能顺利的被清除，并且有残留在仓门的隐患的问题。
附图说明
16.图1是本实用新型的集尘盒仓门打开装置的结构示意图；
17.图2是本实用新型的集尘盒仓门打开装置的局部结构示意图；
18.图3是本实用新型的集尘盒仓门打开装置的剖视图；
19.图4是本实用新型的集尘盒仓门打开装置的仓门结构示意图；
20.其中，1、集尘口；11、第一检测元件；12、第二检测元件；2、驱动装置；3、转轴；4、仓门；41、磁性密封圈；42、磁性件。
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1和图2，本实用新型提供了一种集尘盒仓门打开装置，所述集尘盒中设置有集尘口1，在所述集尘口1设置有驱动装置2，在所述集尘口1的侧壁上设置有转轴3，所述转轴3上设置有仓门4，所述驱动装置2与所述转轴3连接，并驱动所述转轴3转动，进而使所述仓门4打开至预设位置或闭合。
25.如上所述，扫地机集尘盒的通过集尘口1将集尘盒里面清理时收集的灰尘、垃圾清理出去，集尘口1底部外端会与地面或者集尘盒底部呈一定夹角，使吸尘工作更容易，如果集尘口1的底端完全与地面或者集尘盒底部平行设置，吸取集尘盒里面时，会导致吸取面积变小，不易吸取，在集尘口1的上方设置有驱动装置2，例如电机等，在集尘口1的侧壁上设置有转轴3，转轴3的两端会向集尘口1侧壁的外侧突出一部分，以便于在转轴3上安装转盘或
者齿轮，驱动装置2的输出轴上也安装对应匹配的转盘或者齿轮，通过齿轮连接或者皮带连接的方式，驱动装置2驱动转轴3转动，进而带动设置在转轴3上的仓门4进行打开或者闭合，使用驱动装置2来驱动仓门4打开的方式，仓门4可以打开超过90度。
26.如图2和图3所示，在一个实施例中，所述转轴3水平设置在所述集尘口的侧壁上方，所述集尘口1的下方设置有第一检测元件11，所述集尘口1的上方设置有第二检测元件12，所述第一检测元件11用于检测所述仓门4是否关闭，所述第二检测元件12用于检测所述仓门4是否与所述集尘口1的上方接触。
27.如上所述，所述转轴3水平设置在集尘口的侧壁上方，在集尘口1底端上设置有一个凹槽，凹槽内设置有用于检测仓门4上是否与集尘口1接触的第一检测元件11，第一检测元件11可以是触发传感器，在集尘口1的上方设置有第二检测元件12，第二检测元件12也可以触发传感器，用于检测仓门4转动时是否抵触到集尘口1上方，在另一具体实施方案中，可在仓门4远离转轴3的那端设置一个磁体，因此，分别设置在集尘口1上方和底端的第一检测元件11和第二检测元件12也可以是霍尔传感器，利用霍尔传感器对磁体的感应原理也可判断仓门4上是否与集尘口1的上侧或底端接触；当扫地机检测到集尘盒的尘物达到需要清除条件时，由扫地机将集尘盒移动到集尘桶并与集尘桶的吸尘口对位连接后，由扫地机给出信号到驱动装置2上，驱动装置2驱动转轴3转动，当将仓门4打开时，当仓门4上方的触发传感器被触发时，说明仓门4已被打开最大角度，此时，扫地机的控制器控制驱动装置2停止转动并开始集尘工作。集尘桶集尘完成后，由扫地机给出信号控制驱动装置2反向转动将仓门4关闭，当设置在集尘口1下方的触发传感器被触发时，扫地机的控制器控制驱动装置2停止转动，此时仓门4关闭。
28.在一个实施例中，所述仓门4远离所述转轴3一端设置有第一安装位，所述第一检测元件11安装于所述第一安装位，所述集尘口1的顶部靠近尘盒外侧壁的一端设置有第二安装位，所述第二检测元件12安装在所述第二安装位。
29.如上所述，在所述仓门4远离所述转轴3的一端设置有第一安装位，第一检测元件11设置在第一安装位上，在所述集尘口1的顶部靠近尘盒的外侧壁的一端设置有第二安装位，第二检测元件12安装在所述第二安装位，当仓门4转动时，随着仓门4不断靠近集尘口1的上沿，第一检测元件11和第二检测件12也不断靠近，当两者处于两者相互的触发(感应或者接触)区间内时，会给驱动装置2发送信号停止转动，因此，可以避免仓门4已经打开最大角度顶触到集尘口1的上沿时驱动装置2还空转。
30.在一个实时例中，所述驱动装置2包括驱动电机、第一凸轮、第二凸轮和皮带，所述驱动电机设置在所述集尘口1上方，所述第一凸轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第二凸轮安装在所述转轴3上，所述第一凸轮通过皮带与所述第二凸轮连接，在所述驱动电机的驱动作用下，所述第一凸轮通过皮带带动所述第二凸轮转动，进而驱动所述仓门4转动。
31.如上所述，驱动装置2包括驱动电机、第一凸轮、第二凸轮和皮带，第一凸轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第二凸轮安装在所述转轴3上，所述第一凸轮通过皮带与所述第一凸轮连接进行传动，在驱动电机的驱动下，第一凸轮通过皮带带动所述第二凸轮转动的同时转轴3同步转动，进而使仓门4转动打开；进一步地，第一凸轮、第二凸轮也可用齿轮代替，在驱动电机的输出轴上设置一个齿轮，在转轴3上也设置一个齿轮，驱动电机上的齿轮与转轴3上的齿轮啮合，而不需要使用皮带来转动。
32.在一个实施例中，所述第一检测元件11、第二检测元件12包括霍尔传感器或触发传感器。
33.如上所述，所述第一检测元件11、第二检测元件12包括霍尔传感器，霍尔传感器的具体型号包括但不限于ys44ew、ss1104、ew560，所述第一检测元件11、第二检测元件12包括触发传感器，具体型号包括但不限于pt124g系列、md3060系列。
34.参照图4，在一个实施例中，所述仓门1中设置有密封位，所述密封位上设置有密封圈，所述仓门1闭合时，所述密封圈与所述集尘口1接触保证尘盒的密闭性。
35.如上所述，在仓门4与集尘口1接触的内侧设置有密封位，在密封位上设置有密封圈，密封圈是由弧形磁性软胶密封圈二次注塑成型的，密封圈环绕设置在所述仓门4上，当仓门4与集尘口1闭合时，密封圈可与集尘口1接触，保证衔接处的密闭性。
36.参照图3，在一个实施例中，所述密封圈为磁性密封圈41，所述集尘口1下方设置有装配槽，所述装配槽内设置有磁性件42，所述仓门4闭合时，所述磁性件42与所述磁性密封圈41相互吸附，使所述仓门4紧贴于所述集尘口1。
37.如上所述，在集尘口1下方再设置装配槽，所述装配槽内设置有磁性件42，磁性件42可以是磁铁或电磁铁，第一检测元件11也可与磁性件42一并设置在这个装配槽内，因此，当仓门4向下旋转与集尘口1闭合时，可以通过第一检测元件11可以检测仓门4是否关闭，磁性件42也可以与磁性密封圈41相互吸附，使仓门4能与集尘口1紧密贴合。
38.在一个实施例中，所述磁性密封圈41为弧形磁性软胶密封圈，当有小颗粒灰尘残留在所述仓门上时，所述弧形磁性软胶密封圈可根据所述磁性件与自身的吸力自动调整与所述仓门的密封接触面积。
39.如上所述，因为磁性密封圈41是弧形软胶体材料的，是中空的软胶体，当有一些小颗粒的灰尘残留在仓门4边缘时，在仓门4闭合时，在磁性密封圈41与磁性件42的相互吸引力的作用下，磁性密封圈41与小颗粒灰尘接触的部位会发生轻微的形变内陷进去，以将小颗粒灰尘包裹在弧形磁性软胶密封圈的软胶体内，因此磁性密封圈41与磁性件42的接触面之间不会被小颗粒灰尘间隔开，加大了磁性密封圈41与磁性件42的接触面，仓门4能更好的闭合。
40.如图4所示，在一个实施例中，所述仓门4是由硬胶材料制成。
41.如上所述，仓门4是由硬胶材料制成而非用金属材料制成，硬胶材料可以保证仓门的稳固性，如果仓门4是金属材料制成，一方面仓门4的重量太大，会使驱动装置2驱动时负载过大，另一方面，金属材料会导致仓门4与磁性件42之间的吸力变大，驱动装置2难以克服仓门4与磁性件42之间的吸力来驱动仓门4转动。
42.在一个实施例中，所述驱动装置2包括空心杯电机。
43.如上所述，驱动装置2包括空心杯电机，空心杯电机其本身具备的控制特性可以使仓门4稳定的打开或者关闭。
44.本技术还提供一种扫地机，所述扫地上设置有如上任意一项所述的集尘盒仓门打开装置。
45.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也
可以是间接连接。
46.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。