1.本实用新型涉及一种智能密集柜，具体的说是一种具备有安全防护以及到位检测功能的智能密集柜。
背景技术：
2.随着时代的发展，密集柜也朝向智能化的方向发展。具体的说，智能化的密集柜的各柜体至少具备有沿导轨自动行走的功能，利用自动化行走替代人工操控移动。所以，如何安全的控制单个柜体的行走以实现并排的同时，又不会造成柜体间的碰撞成为了密集柜智能化控制的前提。
3.目前的密集柜的智能化控制多基于软件，即软件记录各密集柜的行走距离，再经由计算后控制行走距离，进而保证密封柜间紧靠而不碰撞。理论上，软件控制已经能实现各柜的控制，但在实际应用过程中，柜体因滑动及电机控制误差会与软件记录值有差异，而上述差异累积后，就存在柜体碰撞的风险，所以单纯的软件控制是存在应用风险的，需要相应的硬件进行补偿校正。此外，现有的控制系统并不具备有人员防护功能，更具体的说，人员如位于在两相邻密集柜体进行文件取放时柜体被有意或有意被控制行走，就可能夹伤人员，故而，存在极大的安全隐患。
4.综上所述，目前的智能密集柜，仍有较大的改进空间和需要。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种具备有安全防护以及到位检测功能的智能密集柜。
6.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种具备有安全防护以及到位检测功能的智能密集柜，包括底轨、柜体，多个柜体安装在底轨上，并可沿底轨运动；底轨包括由若干根平行的导轨杆形成的导轨组；柜体包括底盘、架体、行走机构、防护检测模块和控制器；架体安装在底盘上；行走机构安装在底盘内；两个防护检测模块对称安装在架体上，防护检测模块包括壳体、磁感应模块、红外射线发射模块、红外射线接收模块，磁感应模块用于近距离感应可被磁性材料；控制器安装在架体上，与行走机构以及防护检测模块相连；底盘上安装有主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮均与底轨上的导轨组对位配合，对应的主动轮及从动轮与对应的导轨杆对位配合；行走机构用以带动主动轮运动，进而驱动底盘沿底轨行走；行走机构包括电机、减速机、手轮组件、可控离合传动组件，电机与减速机相连，减速机的输出轴与可控离合传动组件连接配合，可控离合传动组件与底盘上的主动轮连接配合；手轮组件与可控离合传动组件连接配合；可控离合传动组件中设有一个电磁离合器，通过该电磁离合器的开闭可以实现减速机与可控离合传动组件的动力连接状态。
7.进一步的说，两对称的防护检测模块安装在柜体边沿上，且安装的高度不高于100cm，不低于30cm，两防护检测中的一个发射的红外射线被另一个的红外射接收模块接收，实现红外感应线的连接，该红外感应线位于柜体外，经由红外感应线实现柜体移动时的
人员及异物的检测。
8.进一步的说，防护检测模中的磁感应模块用于在两柜体贴近时，经由磁感应得到感应信号，并将感应信号发送至控制器中。
9.本实用新型具备柜体接近感应以及柜体移动时的人员或异物的感应防护，进而更好的保证智能密集柜的工作安全。
附图说明
10.附图被结合在说明书中并构成说明书的一部，附图示出了本说明书的实施例，并且连同其说明一起用于解释本说明书的原理。
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
具体实施方式
13.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本说明书及其应用或使用的任何限制。
14.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
15.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、
ꢀ“
安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.实施例：
18.如图1、2所示，示例性结构中包括底轨1、柜体2，多个柜体2安装在底轨1上，并可沿底轨1运动；底轨1包括由若干根平行的导轨杆形成的导轨组；柜体2包括底盘3、架体4、行走机构、防护检测模块5和控制器6；架体4安装在底盘3上；行走机构安装在底盘3内；两个防护检测模块5对称安装在架体4上，防护检测模块5包括壳体、磁感应模块、红外射线发射模块、红外射线接收模块，磁感应模块用于近距离感应可被磁性材料；控制器6安装在架体4上，与行走机构以及防护检测模块5相连；底盘3上安装有主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮均与底轨1上的导轨组对位配合，对应的主动轮及从动轮与对应的导轨杆对位配合；行走机构用以带动主动轮运动，进而驱动底盘3沿底轨1行走；行走机构包括电机、减速机、手轮组件7、可控离合传动组件，电机与减速机相连，减速机的输出轴与可控离合传动组件连接配合，可控离合传动组件与底盘上的主动轮连接配合；手轮组件7与可控离合传动组件连接配合；可控离合传动组件中设有一个电磁离合器，通过该电磁离合器的开闭可以实现减速机与可控离合传动组件的动力连接状态。两对称的防护检测模块安装在柜体边沿上，且安装的高度为90cm，两防护检测模块5中的一个发射的红外射线被另一个的红外射接收模块接收，实现红外感应线的连接，该红外感应线位于柜体2外，经由红外感应线实现柜体移动时的人员
及异物的检测。防护检测模5中的磁感应模块用于在两柜体2贴近时，经由磁感应得到感应信号，并将感应信号发送至控制器6中。
19.以上已经描述了本说明书的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人物来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人物能理解本文披露的各实施例。本申请的范围由所附权利要求来限定。
技术特征：
1.一种具备有安全防护以及到位检测功能的智能密集柜，其特征在于：包括底轨、柜体，多个柜体安装在底轨上，并可沿底轨运动；底轨包括由若干根平行的导轨杆形成的导轨组；柜体包括底盘、架体、行走机构、防护检测模块和控制器；架体安装在底盘上；行走机构安装在底盘内；两个防护检测模块对称安装在架体上，防护检测模块包括壳体、磁感应模块、红外射线发射模块、红外射线接收模块，磁感应模块用于近距离感应可被磁性材料；控制器安装在架体上，与行走机构以及防护检测模块相连。2.如权利要求1中所述的一种具备有安全防护以及到位检测功能的智能密集柜，其特征在于：底盘上安装有主动轮以及从动轮，主动轮与从动轮均与底轨上的导轨组对位配合，对应的主动轮及从动轮与对应的导轨杆对位配合；行走机构用以带动主动轮运动，进而驱动底盘沿底轨行走；行走机构包括电机、减速机、手轮组件、可控离合传动组件，电机与减速机相连，减速机的输出轴与可控离合传动组件连接配合，可控离合传动组件与底盘上的主动轮连接配合；手轮组件与可控离合传动组件连接配合；可控离合传动组件中设有一个电磁离合器，通过该电磁离合器的开闭可以实现减速机与可控离合传动组件的动力连接状态。3.如权利要求1中所述的一种具备有安全防护以及到位检测功能的智能密集柜，其特征在于：两对称的防护检测模块安装在柜体边沿上，且安装的高度不高于100cm，不低于30cm，两防护检测中的一个发射的红外射线被另一个的红外射接收模块接收，实现红外感应线的连接，该红外感应线位于柜体外，经由红外感应线实现柜体移动时的人员及异物的检测。
技术总结
本实用新型公开了一种具备有安全防护以及到位检测功能的智能密集柜，包括底轨、柜体，多个柜体安装在底轨上，并可沿底轨运动；底轨包括由若干根平行的导轨杆形成的导轨组；柜体包括底盘、架体、行走机构、防护检测模块和控制器；架体安装在底盘上；行走机构安装在底盘内；两个防护检测模块对称安装在架体上，防护检测模块包括壳体、磁感应模块、红外射线发射模块、红外射线接收模块，磁感应模块用于近距离感应可被磁性材料；控制器安装在架体上，与行走机构以及防护检测模块相连。本实用新型具备柜体接近感应以及柜体移动时的人员或异物的感应防护，进而更好的保证智能密集柜的工作安全。进而更好的保证智能密集柜的工作安全。进而更好的保证智能密集柜的工作安全。
技术研发人员：尹淑霞
受保护的技术使用者：河北盛朗智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.11
技术公布日：2022/8/15