具有防碰撞机构的擦窗机的制作方法

1.本申请涉及擦窗机领域，特别是一种具有防碰撞机构的擦窗机。


背景技术：

2.擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。
3.目前，擦窗机在玻璃上移动时，容易与窗户的玻璃产生碰撞，从而造成擦窗机的损坏，且无法识别障碍物。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有防碰撞机构的擦窗机，以克服现有技术中的不足。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.本申请实施例公开了一种具有防碰撞机构的擦窗机，包括擦窗机，其特征在于：所述擦窗机底面的折角处均设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括一对轻触开关和保险杠，所述保险杠包括碰撞片和拨杆，所述拨杆与擦窗机底面水平转动连接，所述拨杆朝向擦窗机外的一端与碰撞片固定连接，所述碰撞片朝向擦窗机外的一端设有弧形面，所述碰撞片至少能覆盖擦窗机的折角，一对所述轻触开关固定在拨杆两侧的擦窗机底面。
7.优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述碰撞片与拨杆一体成型。
8.优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述碰撞片与拨杆的连接处转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定在擦窗机的底面。
9.优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述弧形面朝向擦窗机外的两端具有凸起。
10.优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述凸起的顶端呈弧形。
11.优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，述弧形面的弧长为1/4圆。
12.优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，一对所述轻触开关设置在拨杆的旋转轨迹上。
13.优选的，在上述的一种具有防碰撞机构的擦窗机中，所述拨杆的两侧壁上设有分别与一对轻触开关接触的凸块。
14.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
15.该擦窗机通过结构配合，当擦窗机与窗户边框产生碰撞时，碰撞片受力带动拨杆转动进而触发轻触开关，避免擦窗机直接碰撞，防止擦窗机损坏，提高擦窗机寿命，且不同的轻触开关给予现有技术中擦窗机控制系统不同障碍物方向的信号来控制擦窗机转向等其他功能，更好的进行擦窗。
附图说明
16.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1所示为本实用新型具体实施例中具有防碰撞机构的擦窗机的仰视结构示意图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.参图1所示，本实施例中的具有防碰撞机构的擦窗机，包括擦窗机1，擦窗机1底面的折角处均设有防碰撞机构2，防碰撞机构2包括一对轻触开关201和保险杠202，保险杠202包括碰撞片203和拨杆204，拨杆204与擦窗机1底面水平转动连接，拨杆204朝向擦窗机1外的一端与碰撞片203固定连接，碰撞片203朝向擦窗机1外的一端设有弧形面205，碰撞片203至少能覆盖擦窗机1的折角，一对轻触开关201固定在拨杆204两侧的擦窗机1底面。
20.进一步的，碰撞片203与拨杆204一体成型。
21.进一步的，碰撞片203与拨杆204的连接处转动连接有旋转轴206，旋转轴206固定在擦窗机1的底面。
22.进一步的，弧形面205朝向擦窗机1外的两端具有凸起207。
23.进一步的，凸起207的顶端呈弧形。
24.进一步的，弧形面205的弧长为1/4圆。
25.进一步的，一对轻触开关201设置在拨杆204的旋转轨迹上。
26.进一步的，拨杆204的两侧壁上设有分别与一对轻触开关201接触的凸块208。
27.在该技术方案中，该擦窗机通过结构配合，当擦窗机与窗户边框产生碰撞时，碰撞片受力带动拨杆转动进而触发轻触开关，避免擦窗机直接碰撞，防止擦窗机损坏，提高擦窗机寿命，且不同的轻触开关给予现有技术中擦窗机控制系统不同障碍物方向的信号来控制擦窗机转向等其他功能，更好的进行擦窗。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.以上仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为
本申请的保护范围。


技术特征：
1.一种具有防碰撞机构的擦窗机，包括擦窗机，其特征在于：所述擦窗机底面的折角处均设有防碰撞机构，所述防碰撞机构包括一对轻触开关和保险杠，所述保险杠包括碰撞片和拨杆，所述拨杆与擦窗机底面水平转动连接，所述拨杆朝向擦窗机外的一端与碰撞片固定连接，所述碰撞片朝向擦窗机外的一端设有弧形面，所述碰撞片至少能覆盖擦窗机的折角，一对所述轻触开关固定在拨杆两侧的擦窗机底面。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞机构的擦窗机，其特征在于：所述碰撞片与拨杆一体成型。3.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞机构的擦窗机，其特征在于：所述碰撞片与拨杆的连接处转动连接有旋转轴，所述旋转轴固定在擦窗机的底面。4.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞机构的擦窗机，其特征在于：所述弧形面朝向擦窗机外的两端具有凸起。5.根据权利要求4所述的一种具有防碰撞机构的擦窗机，其特征在于：所述凸起的顶端呈弧形。6.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞机构的擦窗机，其特征在于：所述弧形面的弧长为1/4圆。7.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞机构的擦窗机，其特征在于：一对所述轻触开关设置在拨杆的旋转轨迹上。8.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞机构的擦窗机，其特征在于：所述拨杆的两侧壁上设有分别与一对轻触开关接触的凸块。

技术总结
本申请公开了一种具有防碰撞机构的擦窗机，包括擦窗机，擦窗机底面的折角处均设有防碰撞机构，防碰撞机构包括一对轻触开关和保险杠，保险杠包括碰撞片和拨杆，拨杆与擦窗机底面水平转动连接，拨杆朝向擦窗机外的一端与碰撞片固定连接，碰撞片朝向擦窗机外的一端设有弧形面，碰撞片至少能覆盖擦窗机的折角，一对轻触开关固定在拨杆两侧的擦窗机底面。该擦窗机通过结构配合，当擦窗机与窗户边框产生碰撞时，碰撞片受力带动拨杆转动进而触发轻触开关，避免擦窗机直接碰撞，防止擦窗机损坏，提高擦窗机寿命，且不同的轻触开关给予现有技术中擦窗机控制系统不同障碍物方向的信号来控制擦窗机转向等其他功能，更好的进行擦窗。更好的进行擦窗。更好的进行擦窗。


技术研发人员：钟峰
受保护的技术使用者：江苏黑森林环保科技有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/11/24