一种带机械臂的自动炒菜机的制作方法

本技术涉及厨房烹饪设备，具体是指一种带机械臂的自动炒菜机。

背景技术：

1、目前的人们日常生活中的各种菜式全靠人工烹饪。不同的菜肴必须采用不同的原材料，其烹饪的火候和方法也就不尽相同。

2、在特定的环境中，特别是饭店、共用餐厅等大型饮食场所，往往一种菜式繁多，而且同一种菜式要重复地做多次。如果全靠人工，不仅费时费力，而且菜式的口味、火候也不稳定。所以，一种带机械臂的自动炒菜机成为人们亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是一种带机械臂的自动炒菜机。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种带机械臂的自动炒菜机：包括支撑机构、电动翻锅机构以及加热机构；

3、所述支撑机构包括箱体平台以及联结件；所述箱体平台设有两个且关于联结件对称设置，所述联结件设置于箱体平台下部，所述任一箱体平台顶端设置有六轴机械臂；

4、所述电动翻锅机构包括翻转箱体、炒锅本体以及自动翻锅电机；所述翻转箱体设置于联结件上侧且位于两个箱体平台之间，所述翻转箱体内部为空腔且顶端设有与炒锅本体配合的开口，两端对称设置有转轴，所述转轴延伸至箱体平台内，所述箱体平台内设置有与转轴配合的轴承；所述自动翻锅电机设置于任一箱体亭台内腔中，电机轴与转轴传动连接；

5、所述加热机构包括电磁加热线圈以及电磁加热机芯；所述电磁加热线圈设置于炒锅本体，所述电磁加热线圈呈与炒锅本体等距的弧形，两端通过螺栓与炒锅本体外壁连接；所述电磁加热机芯设置于任一箱体平台内，电磁加热机芯与电磁加热线圈电性连接。

6、作为改进，所述箱体平台底端设置有支撑脚。

7、作为改进，所述箱体平台内设置有与六轴机械臂电线连接的机械臂驱动控制箱。

8、作为改进，所述箱体平台前侧设置有液晶触控面板。

9、作为改进，所述箱体平台顶端设置有配菜放置区。

10、作为改进，所述箱体平台顶端设置有辅料放置区。

11、作为改进，所述翻转箱体上设置有自动投放喷头，所述自动投放喷头的出口端位于炒锅本体上侧。

12、本实用新型与现有技术相比的优点在于：本装置通过自动翻锅电机带动转轴旋转，使翻转箱体以及炒锅本体进行一定幅度的翻转，从而完成统完成清洗倒水、出菜等动作，通过电磁加热线圈对炒锅本体进行加热，六轴机械臂完成配料添加、炒菜、清洗锅具、出菜等操作，可以自动完成不同菜式的烹制，烹制过程中无需人工干预，且所提供的菜肴口味、火候均非常稳定，降低大型饮食场的人工成本及厨师劳动强度。

技术特征：

1.一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：包括支撑机构、电动翻锅机构以及加热机构；

2.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台底端设置有支撑脚。

3.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台内设置有与六轴机械臂电线连接的机械臂驱动控制箱。

4.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台前侧设置有业绩触控面板。

5.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台顶端设置有配菜放置区。

6.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述箱体平台顶端设置有敷料放置区。

7.根据权利要求1所述的一种带机械臂的自动炒菜机，其特征在于：所述翻转箱体上设置有自动投放喷头，所述自动投放喷头的出口端位于炒锅本体上侧。

技术总结
本技术公开了一种带机械臂的自动炒菜机，包括支撑机构、电动翻锅机构以及加热机构；支撑机构包括箱体平台以及联结件，箱体平台顶端设置有六轴机械臂；电动翻锅机构包括翻转箱体、炒锅本体以及自动翻锅电机；加热机构包括电磁加热线圈以及电磁加热机芯；本装置通过自动翻锅电机带动转轴旋转，使翻转箱体以及炒锅本体进行一定幅度的翻转，从而完成统完成清洗倒水、出菜等动作，通过电磁加热线圈对炒锅本体进行加热，六轴机械臂完成配料添加、炒菜、清洗锅具、出菜等操作，可以自动完成不同菜式的烹制，烹制过程中无需人工干预，且所提供的菜肴口味、火候均非常稳定，降低大型饮食场的人工成本及厨师劳动强度。

技术研发人员：申小生
受保护的技术使用者：广东省一匠节能科技有限公司
技术研发日：20220629
技术公布日：2024/1/12