一种清洁机器人的托盘安装结构的制作方法

1.本实用新型涉及卫生清洁产品配件技术领域，具体涉及一种主要应用于智能清洁机器人的托盘安装结构。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活水平的提高，家庭卫生也更为受到人们的重视，使得扫地机、洗地机、拖地机等智能清洁机器人产品得到了越来越广泛的应用，以帮助人们提高生活、工作等场所的环境质量水平。目前市面上主流的清洁机器人的托盘大多使用螺丝固定来安装拖布盘，这种方法不仅安装不方便，而且使用时间久了螺丝容易生锈导致难以拆卸。也有采用磁吸结构来安装拖布盘的，这样虽然方便了拆装，但是目前的磁吸结构安装存在不够稳固的问题，遇到电线或者其它异物，容易造成托盘掉落，从而给使用造成不便。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、设计更合理、托盘装配更方便、结构更稳定可靠的清洁机器人的托盘安装结构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种清洁机器人的托盘安装结构，包括有主机拖布的牙箱组件和托盘组件，牙箱组件的输出轴与托盘组件连接，其特征在于：所述托盘组件包括有螺纹盘、托盘和磁铁，磁铁和螺纹盘安装在托盘中；在螺纹盘中设置有螺纹轴孔，磁铁对准螺纹轴孔，牙箱组件的输出轴上设置有与螺纹轴孔相配的螺纹，输出轴通过竖向插入的方式插入在螺纹轴孔中并与磁铁吸合固定。
5.进一步地，所述螺纹轴孔中的螺纹及输出轴的螺纹为相配的斜齿纹，输出轴插入螺纹轴孔后两者的螺纹相互嵌合。
6.进一步地，在托盘中设置有安装孔，磁铁和螺纹盘一起嵌入固定在该安装孔中，磁铁位于孔底部。
7.进一步地，在安装孔的孔壁处设置有若干朝中间凸伸的定位部，沿螺纹盘的侧壁设置有与定位部相配的定位槽，通过定位部嵌入定位槽实现对螺纹盘在安装孔中的安装固定。
8.进一步地，所述定位槽为弧形凹槽结构，所述定位部为弧形外凸结构。
9.本实用新型通过磁吸配合螺纹的安装结构，在方便拆装的基础上能够提高托盘与主机牙箱的连接稳固性，完美地解决快速拆装与装配可靠的问题，使得拖布盘既容易安装和拆卸，又不容易脱落，从而极大地方便了使用。
附图说明
10.图1为本实用新型牙箱组件与托盘组件的配合结构图；
11.图2为托盘组件的分解结构图；
12.图3为输出轴与螺纹盘的配合结构图；
13.图4为螺纹盘的结构图。
14.图中，1为牙箱组件，2为托盘组件，3为螺纹盘，31为螺纹轴孔，32为定位槽，4为托盘，41为安装孔，42为定位部，5为磁铁，6为输出轴。
具体实施方式
15.本实施例中，参照图1-图4，所述清洁机器人的托盘安装结构，包括有主机拖布的牙箱组件1和托盘组件2，牙箱组件1的输出轴6与托盘组件2连接；所述托盘组件2包括有螺纹盘3、托盘4和磁铁5，磁铁5和螺纹盘3安装在托盘4中；在螺纹盘3中设置有螺纹轴孔31，磁铁5对准螺纹轴孔31，牙箱组件1的输出轴6上设置有与螺纹轴孔31相配的螺纹，输出轴6通过竖向插入的方式插入在螺纹轴孔31中并与磁铁5吸合固定。
16.所述螺纹轴孔31中的螺纹及输出轴6的螺纹为相配的斜齿纹，输出轴6插入螺纹轴孔31后两者的螺纹相互嵌合。
17.在托盘4中设置有安装孔41，磁铁5和螺纹盘3一起嵌入固定在该安装孔41中，磁铁5位于孔底部，以便吸住输出轴6的底端。
18.在安装孔41的孔壁处设置有若干朝中间凸伸的定位部42，沿螺纹盘3的侧壁设置有与定位部42相配的定位槽32，通过定位部42嵌入定位槽32实现对螺纹盘3在安装孔41中的安装固定，使得螺纹盘3不会转动。
19.所述定位槽32为弧形凹槽结构，所述定位部42为弧形外凸结构。
20.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。


技术特征：
1.一种清洁机器人的托盘安装结构，包括有主机拖布的牙箱组件和托盘组件，牙箱组件的输出轴与托盘组件连接，其特征在于：所述托盘组件包括有螺纹盘、托盘和磁铁，磁铁和螺纹盘安装在托盘中；在螺纹盘中设置有螺纹轴孔，磁铁对准螺纹轴孔，牙箱组件的输出轴上设置有与螺纹轴孔相配的螺纹，输出轴通过竖向插入的方式插入在螺纹轴孔中并与磁铁吸合固定。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的托盘安装结构，其特征在于：所述螺纹轴孔中的螺纹及输出轴的螺纹为相配的斜齿纹，输出轴插入螺纹轴孔后两者的螺纹相互嵌合。3.根据权利要求1所述的清洁机器人的托盘安装结构，其特征在于：在托盘中设置有安装孔，磁铁和螺纹盘一起嵌入固定在该安装孔中。4.根据权利要求3所述的清洁机器人的托盘安装结构，其特征在于：在安装孔的孔壁处设置有若干朝中间凸伸的定位部，沿螺纹盘的侧壁设置有与定位部相配的定位槽，通过定位部嵌入定位槽实现对螺纹盘在安装孔中的安装固定。5.根据权利要求4所述的清洁机器人的托盘安装结构，其特征在于：所述定位槽为弧形凹槽结构，所述定位部为弧形外凸结构。

技术总结
本实用新型公开了一种清洁机器人的托盘安装结构，包括有主机拖布的牙箱组件和托盘组件，牙箱组件的输出轴与托盘组件连接；托盘组件包括有螺纹盘、托盘和磁铁，磁铁和螺纹盘安装在托盘中；在螺纹盘中设置有螺纹轴孔，磁铁对准螺纹轴孔，牙箱组件的输出轴上设置有与螺纹轴孔相配的螺纹，输出轴通过竖向插入的方式插入在螺纹轴孔中并与磁铁吸合固定。本实用新型通过磁吸配合螺纹的安装结构，在方便拆装的基础上能够提高托盘与主机牙箱的连接稳固性，完美地解决快速拆装与装配可靠的问题，使得拖布盘既容易安装和拆卸，又不容易脱落，从而极大地方便了使用。大地方便了使用。大地方便了使用。


技术研发人员：王晓宁 张帅 刘义
受保护的技术使用者：广东乐生智能科技有限公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2023/1/12