两段式多限位电动伸缩门的制作方法

1.本实用新型属于电动门加工领域，具体地说是涉及一种两段式多限位电动伸缩门。


背景技术：

2.电动伸缩门广泛应用于各类工矿厂房、车间、仓库、机房、车库等场合作为活动围墙，应用范围较广。电动伸缩门别名“电动门”或“电动折叠门”，主要由伸缩门体、机头、控制系统构成。伸缩门体由若干个门体主料和交叉杆组成，伸缩门体采用铝合金及普通方管管材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活、行程大。
3.现有技术在工作时，机头收到开门信号，机头内部的驱动电机带动机头向后移动，机头带动伸缩门第一根主料向后移动，由于第一根主料与后面门体主料由交叉杆连接，当第一根主料向后移动时，会同时带动门体收缩，使得伸缩门门体主料间间距变小，门体被压缩，直至开到最大限位宽度以实现开门。关门运动以同样的原理使门体拉伸，实现门体关闭。
4.通常情况下，只要门体开到一定宽度就可以通过，不必将门体完全开合，而现有技术在使用时，只要门体有开合，所有门体主料和交叉杆都会产生一定程度的移动，而门体每一次移动都会造成伸缩门门体所有零部件的磨损，极大影响了门体的使用寿命，增加了后期维护成本。若想要只打开一部分门体，则需要用户根据实际需要的开门宽度，频繁操作遥控，执行开门、停止、关门的操作。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种两段式多限位电动伸缩门，使用时只有一定宽度的门体做伸缩运动，其它门体不做运动，降低了部分零部件的磨损，增加门体的使用寿命，降低后期维护成本。
6.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：
7.一种两段式多限位电动伸缩门，包括用于伸缩形成门体的第一伸缩机构、用于驱动第一伸缩机构的第一驱动机构，所述第一驱动机构远离第一伸缩机构的一侧还设置有第二伸缩机构，第二伸缩机构远离第一驱动机构的一侧设置有第二驱动机构。
8.本产品每次门体的开启宽度是可以通过控制器控制开门时间来设置门体限位，只需设置一次，后期均会按照此设置来实现门体的开门限位宽度。
9.作为对本实用新型的限定：所述第二驱动机构包括车牌识别装置及电机驱动装置。
10.作为对本实用新型的进一步限定：所述电机驱动装置包括电机，所述电机连接有控制器，并通过控制器控制，所述电机输出端连接有传动装置，所述传动装置输出端连接有用于使第二驱动机构运动的滚轮。
11.作为对本实用新型的再进一步限定：所述滚轮包括靠近地面设置的轮轴、固设于
轮轴上的轮胎，所述轮轴上还布设有与轮轴同轴的第二链轮，所述传动装置包括与电机输出端相连的第一链轮，所述第一链轮通过传动链条与第二链轮相连。
12.作为对本实用新型的进一步限定：所述车牌识别装置包括摄像头、led显示屏、内嵌车牌识别系统及补光灯。
13.作为对本实用新型的第二种限定：所述第一伸缩机构、第二伸缩机构均包括若干个相互平行、垂直于地面设置的门体主料，所述门体主料活动连接有若干门体交叉料，所述若干门体交叉料之间相互交叉形成若干个沿门体宽度方向可伸缩的平行四边形。
14.作为对本实用新型的进一步限定：所述门体主料包括沿第一伸缩机构厚度方向设置的两个门体立梁，所述两个门体立梁间通过靠近地面的门体底梁和远离地面的门体顶梁相连，若干个门体底梁上间隔布置有滚轮。
15.作为对本实用新型的第三种限定：所述第一驱动机构设置有车牌识别装置。
16.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果在于：
17.（1）本实用新型采用多限位、两段门方案，包括两个驱动机构及两组伸缩门体，使用时可选择性地只开合第二伸缩机构的门体，而第一伸缩机构的门体不做运动，涉及运动的门体主料和门体交叉料少，减少了运动过程中第一伸缩机构的摩擦损耗，延长门体使用寿命，减少了后期门体的维护成本；且利用控制系统增加了门体开合限位可调功能，方便用户更针对性的根据实际使用工况来调节门的开门限位，提升了门体的实际利用率，节能环保；
18.（2）本实用新型设置两段式开合，涉及开合的门体材料少，提高了门体开合速度，缩短了开合时间，使用更加便捷；
19.（3）本实用新型的第二驱动机构具有车牌识别功能，提高了电动伸缩门的功能性，且第一驱动机构上也设置有车牌识别功能，以补充第二驱动机构的车牌识别盲区，适用于门体开合宽度较大的情况，使用效果好，实用性强。
20.综上所述，本实用新型可以减小对部分门体的磨损，延长了使用寿命，降低了维修成本，且具有车牌识别功能，实用性强，适用于所有车库、机关院校、企业等需管理车辆及行人出入的场所。
附图说明
21.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细的说明。
22.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例图1中电机驱动装置结构示意图。
24.图中：1-第一驱动机构、2-第二驱动机构、3-第一伸缩机构、4-第二伸缩机构、5-车牌识别装置、6-摄像头、7-led显示屏、8-补光灯、9-电机、10-传动链条、11-滚轮、12-门体主料、13-门体交叉料、14-门体顶梁、15-门体底梁、16-连接横杆、17-连接件、18-尾部固定件、19-第一链轮、20-第二链轮、21-门体立梁。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的两段式多限位电动伸缩门为优选实施例，仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实
用新型。
26.本实用新型所述的“上”“下”“左”“右”等方位用词或位置关系，是基于本实用新型说明书附图的图1和图2的方位关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗指的装置或元件必须具有的特定的方位、为特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护的内容的限制。
27.实施例两段式多限位电动伸缩门
28.本实施例如图1、图2所示，为一种两段式多限位电动伸缩门，包括用于伸缩形成门体的第一伸缩机构3，用于驱动第一伸缩机构3的第一驱动机构1，第一伸缩机构3一端固定在第一驱动机构1的一侧，第一伸缩机构3另一端通过尾部固定件18固设在墙体上。第一驱动机构1远离第一伸缩机构3的一侧还设置有第二伸缩机构4，第二伸缩机4构远离第一驱动机构1的一侧设置有第二驱动机构2。
29.第一伸缩机构3包括若干个相互平行、垂直于地面设置的门体主料12，门体主料12包括沿第一伸缩机构3厚度方向（即图中垂直于纸面方向）设置的两个门体立梁21，两个门体立梁21间通过靠近地面的门体底梁15和远离地面的门体顶梁14相连，门体底梁15上布置有滚轮11，滚轮11包括与底梁15相连的轮轴、转动设置于轮轴上的轮胎。在本实施例中，滚轮11间隔布置在门体底梁15上。
30.门体主料12上通过连接横杆16转动连接有若干个门体交叉料13，连接横杆16垂直于门体交叉料13设置，若干个门体交叉料13之间相互交叉形成若干个沿门体宽度方向可伸缩的平行四边形。开合时，第一驱动机构1拉伸或压缩第一伸缩机构3上的门体主料12，相应的门体主料12通过底部滚轮11进行移动，使若干个门体主料12之间的间距增大或减小，并带动第一伸缩机构3上的门体交叉料13进行伸缩运动。
31.为了完善本实施例，第一驱动机构1设置有车牌识别装置5，包括摄像头6、led显示屏7、内嵌车牌识别系统及补光灯8，有来车时，摄像头6识别车牌，并将车牌信息传输至内嵌车牌识别系统，车牌识别系统对车牌进行快速准确的识别和定位，得到完整有效的图像数据，实现了车牌的自动识别功能。当光线较暗时，补光灯8辅助摄像头6完成对车牌的识别功能。
32.第一驱动机构1远离第一伸缩机构3的一侧还设置有第二伸缩机构4，第一伸缩机构3与第二伸缩机构4固定在第一驱动机构1两侧且无连接设置。第二伸缩机构4包括若干个相互平行、垂直于地面设置的门体主料12，门体主料12包括沿第二伸缩机构4厚度方向设置的两个门体立梁21，两个门体立梁21间通过靠近地面的门体底梁15和远离地面的门体顶梁14相连，门体底梁15上布置有滚轮11，滚轮11包括与底梁15相连的轮轴、转动设置于轮轴上的轮胎。在本实施例中，滚轮11间隔布置在门体底梁15上。
33.门体主料12上通过连接横杆16固定有若干个门体交叉料13，若干门体交叉料13之间相互交叉形成若干个沿门体宽度方向可伸缩的平行四边形。开合时，门体主料12通过底部滚轮11进行移动，使若干个门体主料12之间的间距增大或减小，并带动门体交叉料13进行伸缩运动。
34.第二伸缩机构4远离第一驱动机构1的一侧设置有第二驱动机构2，第二伸缩机构4与第二驱动机构2通过连接件17连接，第二驱动机构2设置有车牌识别装置5及电机驱动装置，车牌识别装置5包括摄像头6、led显示屏7、内嵌车牌识别系统及补光灯8，有来车时，摄
像头6识别车牌，并将车牌信息传输至内嵌车牌识别系统，完成对车牌进行快速准确的识别和定位，得到完整有效的图像数据，实现了车牌的自动识别功能。当光线较暗时，补光灯8辅助摄像头6完成对车牌的识别功能。
35.电机驱动装置包括电机9，电机连接有控制器，控制器从内嵌车牌识别系统中接收到信号，并将信号传递至电机，电机输出端设置有第一链轮19，第二驱动机构2靠近地面一侧设置有四个滚轮11（用于使第二驱动机构2运动），滚轮11包括两个轮轴、固设于每个轮轴上的轮胎，两个轮轴上均同轴设置有第二链轮20，第一链轮19与第二链轮20通过传动链条10连接，实现传动功能。
36.使用本实施例时，当车辆行驶至门口，第二驱动机构2内车牌识别装置5识别车牌后（第一驱动机构1上的车牌识别适用于门体宽度较大的情况，补充第二驱动机构2的车牌识别盲区），将电信号传递至电机驱动装置，电机驱动装置带动第二驱动机构2向图中右侧移动，第二驱动机构2带动第二伸缩机构4所连接的第一根门体主料12向右移动，由于门体主料12间连接有门体交叉料13，因此第二驱动机构2会带动整个第二伸缩机构4做伸缩运动，使得第二伸缩机构4相应的门体主料12间间距变小，第二伸缩机构4门体宽度被压缩。由于第一伸缩机构3与第二伸缩机构4之间无连接，且第一驱动机构1具有自重，因此在第二伸缩机构4未完全展开或者完全关闭情况下，第二伸缩机构4不会带动第一驱动机构1运动，第一伸缩机构3不发生运动，以此实现固定限位的开合，也避免了第一伸缩机构3的摩擦损耗。
37.同时，第二驱动机构2开关门的时间是可设置的，根据实际中常用的开门宽度，通过控制系统将开门时间设置为固定开启5秒、10秒或其它时间，以实现第二驱动机构2的开门限位，只需设置一次，后期即可按照此设置来自动实现第二伸缩机构4的限位开门功能。例如开启时间设置为10秒，开门长度即为门开启10秒对应的固定宽度，这个宽度即为一个限位。当第二驱动机构2运动到设定的限位，即停止运动，从而实现第二伸缩机构4门体的开合。
38.当门体需要较大幅度打开时，第二驱动机构2带动第二伸缩机构4向右侧移动，直至第二伸缩机构4完全压缩闭合后，仍继续向右侧移动，此时会带动第一驱动机构1向右移动，第一驱动机构1带动第一伸缩机构3向右移动，实现门体更大宽度的打开。
39.需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。