清洁基站及清洁系统的制作方法

本技术属于清洁设备，具体涉及清洁基站及清洁系统。

背景技术：

1、随着科技的发展，各种智能家居层出不穷，人们的生活质量随着智能家居的出现不断提高，特别是清洁机器人等类似的清洁设备，以其清洁方便、省时省力的特点，使人们摆脱了繁琐的家务劳动而步入了寻常百姓的家庭生活。

2、目前的清洁机器人均具有用以清洁地面的清洁组件。清洁机器人在清洁过程中，清洁组件会出现污染、缠毛等情况，并且长时间使用下还会出现破损，当清洁组件被污染或者出现破损时，需要使用者对清洁组件进行清洁和更换，智能化程度低，加大了使用者干预程度，且不便于操作、不卫生。

技术实现思路

1、因此，本实用新型所要解决的技术问题是如何实现清洁设备的清洁组件的自动拆装和更换。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供：

3、清洁基站，供清洁设备停靠，包括：

4、基站本体；

5、更换机构，设置在所述基站本体上，所述更换机构适于连接清洁设备的清洁组件；及

6、驱动组件，适于驱动所述更换机构或者清洁设备位移，以使所述更换机构具有靠近清洁设备的第一位置和远离清洁设备的第二位置；

7、其中，当所述更换机构位于第一位置时，所述更换机构适于将连接的清洁组件安装在清洁设备上或容置与所述清洁设备分离后的所述清洁组件；

8、所述驱动组件驱动所述更换机构或者所述清洁设备位移，以使所述更换机构位于第二位置，以更换所述更换机构容置的清洁组件。

9、优选地，上述更换机构包括容纳部，以及用于与所述清洁组件的抽出端对接的对接件，所述抽出端位于所述清洁组件的侧端；

10、所述驱动组件驱动所述对接件沿第一方向位移，以驱动所述对接件在所述第一位置及所述第二位置间切换，所述第一方向垂直于所述清洁设备的高度方向；

11、其中，所述对接件位于所述第一位置时，所述对接件连接所述抽出端，以带动所述清洁组件进入或离开所述清洁设备的容纳腔，所述容纳腔适于连接所述清洁组件；

12、所述对接件位于所述第二位置时，所述对接件释放所述抽出端以使所述清洁组件设于所述容纳部内，所述对接件连接位于所述容纳部内的另一个清洁组件的抽出端。

13、优选地，上述容纳部包括传输机构以及清洗机构；

14、所述对接件位于所述第二位置时，所述对接件释放所述抽出端，以使被释放的清洁组件设于所述传输机构上，所述传输机构适于将被释放的清洁组件传输至所述清洗机构清洗；并将清洗后的所述清洁组件传输至靠近所述第二位置；

15、所述对接件适于连接清洗后的所述清洁组件的抽出端。

16、优选地，上述对接件上设置有可夹持所述抽出端的夹持部，所述更换机构还包括驱动所述夹持部打开或闭合的夹持开关；或者；

17、所述对接件上设置有第一连接部，所述清洁组件的抽出端上设置有与所述第一连接部匹配的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部结合后锁定；或者；

18、所述对接件上设置有第一磁吸部，所述清洁组件的抽出端上设置有与所述第一磁吸部相吸合的第二磁吸部。

19、优选地，上述更换机构设于所述基站本体的底部，所述更换机构包括第一移动部和适于驱动所述第一移动部位移的动力件，所述清洁设备适于停靠在所述第一移动部上，所述第一移动部适于带动所述清洁设备沿所述清洁设备的高度方向位移，所述清洁设备具有沿高度方向排布的抬升位置和降落位置；

20、其中，所述清洁设备位于所述降落位置时，所述更换机构将清洁组件安装在清洁设备上或容置与所述清洁设备分离后的所述清洁组件；

21、所述清洁设备位于所述抬升位置时，所述更换机构更换容置的所述清洁组件。

22、优选地，上述第一移动部上具有通孔，所述第一移动部通过所述通孔连通所述更换机构；

23、位于初始状态时，所述第一移动部处于所述降落位置，以使所述清洁设备停靠于所述第一移动部上，并将所述清洁组件通过所述通孔释放于所述更换机构上；

24、所述第一移动部适于带动所述清洁设备位移至抬升位置，所述更换机构位移以切换位于所述通孔下方的清洁组件；以便下降至所述降落位置的清洁设备连接切换后的所述清洁组件。

25、优选地，上述动力件包括丝杠，所述第一移动部形成为板状，所述第一移动部的两侧分别连接至少一个所述丝杠，所述丝杠适于驱动所述第一移动部位移。

26、优选地，上述更换机构包括传输带，所述传输带上可容纳至少两个所述清洁组件。

27、优选地，上述清洁基站还包括控制单元和用以检测所述清洁设备是否与所述清洁基站对接的对接检测件，所述清洁设备与所述控制单元信号连接；

28、所述对接检测件与控制单元电性连接以将检测结果传输至所述控制单元，所述控制单元根据所述检测结果控制所述清洁设备释放所述清洁组件至所述更换机构上。

29、优选地，上述更换机构包括第二移动部、适于驱动所述第二移动部沿高度方向位移的驱动部，以及停靠平台；

30、初始状态时，所述清洁设备停靠于所述停靠平台上，所述第二移动部位于所述第一位置，所述清洁设备将所述清洁组件释放至所述第二移动部；

31、所述第二移动部适于在所述驱动部的驱动下位移至所述第二位置，以更换所述清洁组件。

32、本实用新型还提供清洁系统，包括：

33、清洁设备，包括机体和设置在所述机体上的清洁组件；及

34、如上述任一项所述的清洁基站，供所述清洁设备停靠。

35、本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：本申请的清洁基站通过设置更换机构，以实现对清洁设备的清洁组件的自动拆装和更换，与现有技术相比，清洁设备的清洁组件的拆装和更换无需使用者干预，使得清洁设备的清洁组件的拆装和更换更加方便、卫生。

技术特征：

1.一种清洁基站，供清洁设备停靠，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述更换机构包括容纳部，以及用于与所述清洁组件的抽出端对接的对接件，所述抽出端位于所述清洁组件的侧端；

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述容纳部包括传输机构以及清洗机构；

4.如权利要求2或3所述的清洁基站，其特征在于，所述对接件上设置有可夹持所述抽出端的夹持部，所述更换机构还包括驱动所述夹持部打开或闭合的夹持开关；或者；

5.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述更换机构设于所述基站本体的底部，所述更换机构包括第一移动部和适于驱动所述第一移动部位移的动力件，所述清洁设备适于停靠在所述第一移动部上，所述第一移动部适于带动所述清洁设备沿所述清洁设备的高度方向位移，所述清洁设备具有沿高度方向排布的抬升位置和降落位置；

6.如权利要求5所述的清洁基站，其特征在于，所述第一移动部上具有通孔，所述第一移动部通过所述通孔连通所述更换机构；

7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述动力件包括丝杠，所述第一移动部形成为板状，所述第一移动部的两侧分别连接至少一个所述丝杠，所述丝杠适于驱动所述第一移动部位移。

8.根据权利要求7所述的清洁基站，其特征在于，所述更换机构包括传输带，所述传输带上可容纳至少两个所述清洁组件。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括控制单元和用以检测所述清洁设备是否与所述清洁基站对接的对接检测件，所述清洁设备与所述控制单元信号连接；

10.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述更换机构包括第二移动部、适于驱动所述第二移动部沿高度方向位移的驱动部，以及停靠平台；

11.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本技术公开清洁基站和清洁系统，该清洁基站供清洁设备停靠，包括：基站本体；更换机构，设置在基站本体上，更换机构适于连接清洁设备的清洁组件；驱动组件，适于驱动更换机构或者清洁设备位移，以使更换机构具有靠近清洁设备的第一位置和远离清洁设备的第二位置；当更换机构位于第一位置时，更换机构适于将连接的清洁组件安装在清洁设备上或容置与清洁设备分离后的清洁组件；驱动组件驱动更换机构或者清洁设备位移，以使更换机构位于第二位置，以更换更换机构容置的清洁组件。本申请的清洁基站可实现清洁设备的清洁组件的自动拆装和更换，避免了使用者干预，使得清洁设备的清洁组件的拆装和更换更加方便卫生。

技术研发人员：严松,许波建,刘璎皞
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：20220831
技术公布日：2024/1/12