一种保洁机器人的制作方法

本技术属于保洁机器人，特别涉及一种保洁机器人。

背景技术：

1、随着社会科技的进步，家庭服务机器人行业得到了飞速的发展，市场上出现了很多半自动的清洁装置，这类清洁装置通过把人工智能和普通吸尘器的清洁功能进行结合，形成一种对地面进行自动清扫的自动清洁机器人。

2、公告号为cn203458342u的中国专利公开了一种保洁机器人，包括底盘、设置在底盘上的前扫装置、中扫装置以及吸尘装置，所述中扫装置包括嵌入在底盘空腔内的壳体、设置在壳体内的第一毛刷和第二毛刷，所述第一毛刷包括第一转轴以及垂直设置在第一转轴上的多根第一刷毛，所述第二毛刷包括第二转轴以及垂直设置在第二转轴上的多根第二刷毛，所述第一刷毛以左螺旋的排列方式连接在第一转轴上，所述第二刷毛以右螺旋的排列方式连接在第二转轴上，且所述第一刷毛与第二刷毛的长度之比为1.4-1.6。

3、与现有技术相比，实现以下有益效果：首先通过两个毛刷来实现对毛发等杂物的清扫，并且两个毛刷的刷毛对称性螺旋设置的，这样就更容易将刷毛所聚集的垃圾向上卷入中扫内，进而扫入垃圾盒内，使得清扫效果较好；并且因为第一刷毛与第二刷毛的比值为1.5，且第一刷毛距离垃圾盒较近，则更容易将卷入中扫的垃圾扫入垃圾盒，使得清扫效果更好；而且第一刷毛与第二刷毛的数量相同且均匀分布，这样更有利于清扫，提高清扫效率与效果。

4、目前，由于感应范围较近，很难避让移动物体，尤其是行人不注意，容易踢到保洁机器人，导致保洁机器人受损，另外在清洁地面时，钻入床、沙发和凳子都容易发生碰撞，虽然力度不大，但多次的撞击也会对保洁机器人造成损伤。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：提供一种保洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种保洁机器人，包括；

4、外壳，所述外壳的底部转动安装有驱动轮，所述外壳的底部转动安装有万向轮，所述外壳的底部转动安装有滚刷，所述外壳的底部转动安装有旋转边刷；

5、保险杠，所述保险杠固定安装在外壳的一端，所述保险杠两侧转动安装有导向轮，所述保险杠内固定安装有缓冲组件。

6、优选地，所述保险杠包括防护板，所述防护板两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内转动安装有导向轮，所述防护板内开设有第三凹槽。

7、优选地，所述缓冲组件包括防撞板，所述防撞板固定安装在第三凹槽内。

8、优选地，所述外壳一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽呈半圆形结构。

9、优选地，所述防撞板呈半圆形结构，防撞板顶部一体成型有连接板，所述连接板上开设有安装通孔。

10、优选地，所述防撞板为聚酯纤维板。

11、优选地，所述防护板为橡胶板。

12、优选地，所述防撞板一侧固定安装有第一弹簧，所述另一侧固定安装有第二弹簧。

13、本实用新型至少具备以下有益效果：

14、1、该保洁机器人，通过缓冲组件，能够大幅降低保洁机器人在受到撞击时的力量，增加保洁机器人的使用寿命。

15、2、在在清洁地面时，钻入床、沙发和凳子时发生碰撞，通过导向轮能够卸掉大部分撞击力，再通过缓冲组件卸力，传递到外壳的力大大降低，降低了多次的撞击对保洁机器人造成损伤。

技术特征：

1.一种保洁机器人，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述保险杠(200)包括防护板(201)，所述防护板(201)两侧均开设有第二凹槽(210)，所述第二凹槽(210)内转动安装有导向轮(220)，所述防护板(201)内开设有第三凹槽(241)。

3.根据权利要求1所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述缓冲组件(240)包括防撞板(242)，所述防撞板(242)固定安装在第三凹槽(241)内。

4.根据权利要求1所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述外壳(100)一侧开设有第一凹槽(120)，所述第一凹槽(120)呈半圆形结构。

5.根据权利要求3所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述防撞板(242)呈半圆形结构，防撞板(242)顶部一体成型有连接板(230)，所述连接板(230)上开设有安装通孔(231)。

6.根据权利要求3所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述防撞板(242)为聚酯纤维板。

7.根据权利要求2所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述防护板(201)为橡胶板。

8.根据权利要求3所述的一种保洁机器人，其特征在于：所述防撞板(242)一侧固定安装有第一弹簧(243)，所述防撞板(242)另一侧固定安装有第二弹簧(244)。

技术总结
本技术公开了一种保洁机器人，包括，外壳，外壳的底部转动安装有驱动轮，外壳的底部转动安装有万向轮，外壳的底部转动安装有滚刷，外壳的底部转动安装有旋转边刷；保险杠，保险杠固定安装在外壳的一端，保险杠两侧转动安装有导向轮，保险杠内固定安装有缓冲组件。所述保险杠包括防护板，所述防护板两侧均开设有第二凹槽。该保洁机器人，通过缓冲组件，能够大幅降低保洁机器人在受到撞击时的力量，增加保洁机器人的使用寿命。在在清洁地面时，钻入床、沙发和凳子时发生碰撞，通过导向轮能够卸掉大部分撞击力，再通过缓冲组件卸力，传递到外壳的力大大降低，降低了多次的撞击对保洁机器人造成损伤。

技术研发人员：颜俊
受保护的技术使用者：科琳娜（上海）科技服务有限公司
技术研发日：20221020
技术公布日：2024/1/14