一种可自动注水的饮水机的制作方法

本技术涉及智能家居领域，具体地说，涉及一种可自动注水的饮水机。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，智能家居的种类也越来越多，但目前饮水机的智能化程度还不够高，往往需要用户手动控制出水和停水。这很容易造成水满溢出，浪费水资源，甚至是烫伤。

2、饮水机出水自动化的实现需要在杯体放置在注水区域后能够检测到杯体已放置，并且需要检测杯体高度和杯体内液面的高度，而这些功能的实现往往需要很多测距传感器，如果想要提高精度，就需要更多的测距传感器，这会使得成本大大增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种在保证杯体高度测量精度的同时减少测距传感器的数量的可自动注水的饮水机。

2、为了实现上述目的，第一方面，本实用新型的实施例提供了一种可自动注水的饮水机，包括：

3、注水口，其底部设有注水区域；

4、杯体检测模块，设置于所述注水区域一侧，可沿注水区域的垂直方向移动，并用于生成杯体放入注水区域的第一触发信号，以及在从与杯底处于同一水平线的底端向上移动的过程中生成感应杯口的第二触发信号；

5、杯高测量模块，用于在接收到所述杯体检测模块生成的第二触发信号后，测量杯体的高度；

6、水面检测模块，设置在所述注水口一侧，用于测量杯体内水面的高度，并在杯体内水面高度与杯体高度之差小于设定阈值后生成停止注水的第三触发信号；

7、控制模块，与所述杯高测量模块、所述水面检测模块电连接及所述注水口电连接。

8、可选地，在一个实施例中，所述控制模块用于在接收到所述杯高测量模块计算的杯体高度信息后生成控制所述注水口向杯体内注水的第一控制信号，并在接收到所述水面检测模块生成的第三触发信号后生成控制所述注水口停止注水的第二控制信号。

9、可选地，在一个实施例中，所述水平测距单元位于所述注水区域的底端时，用于在检测到注水区域底端的距离发生突变时生成所述的第一触发信号，使所述杯体测量模块从下至上移动。

10、可选地，在一个实施例中，所述杯体测量模块包括朝向所述注水区域的水平测距单元，所述水平测距单元在从下至上移动过程中检测到距离发生突变时生成所述的第二触发信号。

11、可选地，在一个实施例中，所述水平测距单元为激光测距仪、超声测距仪或红外测距仪。

12、可选地，在一个实施例中，所述的杯高测量模块包括计算单元，所述计算单元用于计算所述杯体检测模块在从与杯底处于同一水平线的底端向上移动至生成所述第二触发信号的过程中的第一距离。

13、可选地，在一个实施例中，所述杯高测量模块还包括垂直测距单元，所述垂直测距单元与所述杯体检测模块同步移动，所述垂直测距单元用于在接收到所述第二触发信号时测量当前位置至所述注水区域顶端的距离值，所述计算单元根据该距离值计算所述的第一距离。

14、可选地，在一个实施例中，所述垂直测距单元为激光测距仪、超声测距仪或红外测距仪。

15、可选地，在一个实施例中，所述杯高测量模块还包括步进电机和传送带，所述传送带两端分别设有主动轮和从动轮，所述杯体检测模块位于所述传送带上，所述计算单元根据步进电机的脉冲值和所述主动轮的半径计算所述的第一距离。

16、可选地，在一个实施例中，所述可自动注水的饮水机，还包括驱动所述杯体检测模块移动的驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机和传送带，所述传送带沿竖直方向布置在所述注水区域一侧，所述杯体检测模块固定在所述传送带上。

17、与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：

18、本实用新型的可自动注水的饮水机，通过在注水区域设置杯高测量模块和可以垂直移动的杯体检测模块，能够自动感应放置在注水区域的杯体并自动测量杯体高度，节约了饮水机的成本，可自动注水的饮水机通过接收杯高测量模块计算的杯体高度信息和水面检测模块生成的停止注水的触发信号，分别控制注水口自动开启和关闭，实现了自动注水和水满自动停止注水，用户无需在接水时时刻观察接水情况，提高了饮水机的智能性。

19、通过设置控制模块接收杯高测量模块计算出的杯体高度信息，生成控制注水口向杯体内注水的第一控制信号，并在接收到水面检测模块生成的第三触发信号后生成控制注水口停止注水的第二控制信号，实现注水口开启和关闭的自动控制。

技术特征：

1.一种可自动注水的饮水机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可自动注水的饮水机，其特征在于，所述控制模块用于在接收到所述杯高测量模块计算的杯体高度信息后生成控制所述注水口向杯体内注水的第一控制信号，并在接收到所述水面检测模块生成的第三触发信号后生成控制所述注水口停止注水的第二控制信号。

3.根据权利要求1所述的可自动注水的饮水机，其特征在于，所述杯体检测模块包括朝向所述注水区域的水平测距单元，所述水平测距单元在从下至上移动过程中检测到距离发生突变时生成所述的第二触发信号。

4.根据权利要求3所述的可自动注水的饮水机，其特征在于，所述水平测距单元位于所述注水区域的底端时，用于在检测到注水区域底端的距离发生突变时生成所述的第一触发信号，使所述杯体检测模块从下至上移动。

5.根据权利要求3所述的可自动注水的饮水机，其特征在于，所述水平测距单元为激光测距仪、超声测距仪或红外测距仪。

6.根据权利要求1所述的可自动注水的饮水机，其特征在于，所述垂直测距单元为激光测距仪、超声测距仪或红外测距仪。

7.根据权利要求1所述的可自动注水的饮水机，其特征在于，所述杯高测量模块还包括步进电机和传送带，所述传送带两端分别设有主动轮和从动轮，所述杯体检测模块位于所述传送带上，所述计算单元根据步进电机的脉冲值和所述主动轮的半径计算所述的第一距离。

8.根据权利要求1所述的可自动注水的饮水机，其特征在于，还包括驱动所述杯体检测模块移动的驱动模块，所述驱动模块包括驱动电机和传送带，所述传送带沿竖直方向布置在所述注水区域一侧，所述杯体检测模块固定在所述传送带上。

技术总结
本申请提出了一种可自动注水的饮水机，属于智能家居技术领域。所述饮水机包括：杯体检测模块，设置于注水区域一侧，可沿注水区域的垂直方向移动，并用于生成杯体放入注水区域的第一触发信号，以及生成感应杯口的第二触发信号；杯高测量模块，用于在接收到杯体检测模块生成的第二触发信号后，测量杯体的高度；水面检测模块，设置在注水口一侧，用于测量杯体内水面的高度，并在杯体内水面高度与杯体高度之差小于设定阈值后生成停止注水的第三触发信号；控制模块，与杯高测量模块、水面检测模块电连接及注水口电连接。本申请能够对杯体高度自动测量，自动加水并实时测量杯体内水位，在杯体内水快满时，自动停止加水，提高饮水机的智能性并降低成本。

技术研发人员：朱泽春,杨亚林
受保护的技术使用者：杭州九阳小家电有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/14