清洁设备的制作方法

本公开涉及家用电器，特别涉及一种清洁设备。

背景技术：

1、随着社会的发展和科技的进步，人们对清洁设备各方面的功能需求也越来越高。目前，市面上存在多种自移动清洁设备，例如扫地机器人，扫地机器人通过驱动轮与万向轮协同进行360度全方位移动清扫地面。但是，在家庭环境下存在地毯、台阶等障碍物，当扫地机器人在清扫过程中遇到地毯、台阶等障碍物时，扫地机器人的移动会受到阻碍，使其清扫范围较窄，未最大化发挥其清洁功能，影响了其清洁工作的进度；另外，在扫地机器人遇到坚硬的障碍物时，扫地机器人的万向轮会与障碍物相撞，因而受到较大的运动冲击力导致损坏。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，该清洁设备包括：

3、机体；

4、驱动轮，所述驱动轮设置在机体上，所述驱动轮被构造为机体在工作面上行走提供动力；

5、升降机构，所述升降机构设置在所述机体与驱动轮之间，且被构造为带动所述驱动轮往靠近或远离工作面的方向运动，以抬高或降低所述机体与工作面之间的距离。

6、在本公开的一个实施例中，所述驱动轮通过支架铰接在所述机体上，所述升降机构被构造为带动支架相对于所述机体发生偏转，以通过驱动轮抬高或降低所述机体与工作面之间的距离。

7、在本公开的一个实施例中，所述支架为减速器箱体，所述驱动轮转动连接在所述减速器箱体的一端，所述减速器箱体的另一端铰接在所述机体上；所述减速器箱体内的减速器被构造为与所述驱动轮传动连接。

8、在本公开的一个实施例中，所述升降机构包括固定在所述机体上的动力装置以及与所述动力装置传动连接的传动装置，所述动力装置被配置为驱动所述传动装置运动，以带动所述支架相对于机体发生偏转。

9、在本公开的一个实施例中，在所述机体上铰接有摆动杆，所述支架上设置有用于与所述摆动杆接触的抵接部；所述摆动杆被构造为向下摆动的过程中，推动所述抵接部向下同步运动。

10、在本公开的一个实施例中，所述摆动杆铰接在机体上邻近所述驱动轮的一端；所述摆动杆的自由端向支架的铰接端方向延伸。

11、在本公开的一个实施例中，在所述摆动杆与所述机体之间设置有扭簧，所述摆动杆在扭簧的弹性力作用下预压在所述支架上；所述支架上的驱动轮被构造为在所述摆动杆的作用下预压在工作面上。

12、在本公开的一个实施例中，所述传动装置被构造为向下运动至推动所述摆动杆向下摆动，以及向上运动至与所述摆动杆脱离；在所述传动装置运动至与摆动杆脱离时，所述支架上的驱动轮被构造为复位后，在所述摆动杆的作用下预压在工作面上。

13、在本公开的一个实施例中，所述传动装置包括导向配合在所述机体上且与所述动力装置输出端传动的滑动块，所述滑动块的一端与所述摆动杆的自由端配合；所述滑动块被构造为在动力装置的带动下，推动所述摆动杆相对于所述机体向下摆动。

14、在本公开的一个实施例中，所述滑动块的一端设置有压向所述摆动杆的压杆，所述摆动杆的自由端设置有凹槽；所述凹槽的开口端朝向所述压杆；所述压杆被构造为运动至凹槽内，并挤压所述摆动杆向下摆动。

15、在本公开的一个实施例中，所述动力装置被构造为竖直设置，所述滑动块设置在所述动力装置的下方，且与所述动力装置的输出端连接；所述滑动块被构造为所述动力装置的作用下沿竖直方向运动。

16、在本公开的一个实施例中，所述动力装置被构造为水平安装在所述机体上；所述传动装置包括沿水平方向导向配合在所述机体上的推动部；所述滑动块被构造为位于所述推动部的下方且沿竖直方向导向配合在所述机体上；

17、其中，所述推动部面向所述滑动块的一侧设置有倾斜的配合部；所述配合部与所述滑动块配合在一起；所述推动部在沿水平方向运动的过程中，所述滑动块在所述配合部的挤压下相对于机体向下运动。

18、在本公开的一个实施例中，所述配合部包括位于其两端的水平段，以及位于两个水平段之间的弧形段。

19、在本公开的一个实施例中，所述滑动块面向所述推动部的一端转动连接有滚轮；所述滚轮被构造为与所述配合部配合在一起。

20、在本公开的一个实施例中，所述驱动轮设置有两个，分别设置在所述机体的相对两侧；所述升降机构对应设置有两个，其被构造为驱动相应的驱动轮同步动作。

21、本公开的一个有益效果在于，驱动轮带动机体在工作面上行走，升降机构带动行走机构往远离工作面的方向运动，将机体与工作面之间的距离抬高，清洁设备遇到毛毯等不能沾水的工作面时，可以轻松越过毛毯，不会使毛毯沾湿，提高了清洁设备的对家居环境清洁的实用性。另外在遇到障碍物时，通过将机体抬高，也可以轻松越过障碍，保证了机体的安全性，提高了清洁设备的越障能力。

22、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮(220)通过支架(221)铰接在所述机体(10)上，所述升降机构被构造为带动支架(221)相对于所述机体(10)发生偏转，以通过驱动轮(220)抬高或降低所述机体(10)与工作面之间的距离。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述支架(221)为减速器箱体，所述驱动轮(220)转动连接在所述减速器箱体的一端，所述减速器箱体的另一端铰接在所述机体(10)上；所述减速器箱体内的减速器被构造为与所述驱动轮(220)传动连接。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述升降机构包括固定在所述机体(10)上的动力装置(222)以及与所述动力装置(222)传动连接的传动装置，所述动力装置(222)被配置为驱动所述传动装置运动，以带动所述支架(221)相对于机体(10)发生偏转。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，在所述机体(10)上铰接有摆动杆(241)，所述支架(221)上设置有用于与所述摆动杆(241)接触的抵接部(242)；所述摆动杆(241)被构造为向下摆动的过程中，推动所述抵接部(242)向下同步运动。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述摆动杆(241)铰接在机体(10)上邻近所述驱动轮(220)的一端；所述摆动杆(241)的自由端向支架(221)的铰接端方向延伸。

7.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，在所述摆动杆(241)与所述机体(10)之间设置有扭簧(243)，所述摆动杆(241)在扭簧(243)的弹性力作用下预压在所述支架(221)上；所述支架(221)上的驱动轮(220)被构造为在所述摆动杆(241)的作用下预压在工作面上。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述传动装置被构造为向下运动至推动所述摆动杆(241)向下摆动，以及向上运动至与所述摆动杆(241)脱离；在所述传动装置运动至与摆动杆(241)脱离时，所述支架(221)上的驱动轮(220)被构造为复位后，在所述摆动杆(241)的作用下预压在工作面上。

9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述传动装置包括导向配合在所述机体(10)上且与所述动力装置(222)输出端传动的滑动块(245)，所述滑动块(245)的一端与所述摆动杆(241)的自由端配合；所述滑动块(245)被构造为在动力装置(222)的带动下，推动所述摆动杆(241)相对于所述机体(10)向下摆动。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述滑动块(245)的一端设置有压向所述摆动杆(241)的压杆(245a)，所述摆动杆(241)的自由端设置有凹槽(241a)；所述凹槽(241a)的开口端朝向所述压杆(245a)；所述压杆(245a)被构造为运动至凹槽(241a)内，并挤压所述摆动杆(241)向下摆动。

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述动力装置(222)被构造为竖直设置，所述滑动块(245)设置在所述动力装置(222)的下方，且与所述动力装置(222)的输出端连接；所述滑动块(245)被构造为所述动力装置(222)的作用下沿竖直方向运动。

12.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述动力装置(222)被构造为水平安装在所述机体(10)上；所述传动装置包括沿水平方向导向配合在所述机体(10)上的推动部(246)；所述滑动块(245)被构造为位于所述推动部(246)的下方且沿竖直方向导向配合在所述机体(10)上；

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述配合部(247)包括位于其两端的水平段(247a)，以及位于两个水平段(247a)之间的弧形段(247b)。

14.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述滑动块(245)面向所述推动部(246)的一端转动连接有滚轮(248)；所述滚轮(248)被构造为与所述配合部(247)配合在一起。

15.根据权利要求1至14任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮(220)设置有两个，分别设置在所述机体(10)的相对两侧；所述升降机构对应设置有两个，其被构造为驱动相应的驱动轮(220)同步动作。

技术总结
本公开涉及一种清洁设备，该清洁设备包括机体、驱动轮和升降机构。驱动轮设置在机体上，驱动轮被构造为将机体支撑在工作面上，且带动机体在工作面上行走；升降机构设置在机体与驱动轮之间，且被构造为带动驱动轮往靠近或远离工作面的方向运动，以抬高或降低所述机体与工作面之间的距离。通过升降机构将机体抬升可以提高机体的越过障碍的能力，提高了机体的安全性，保证了机体的使用寿命，同时还可以保证机体避免将容易被浸染脏污的工作面弄脏，提高了清洁设备的对家居环境清洁的实用性。

技术研发人员：安明波,张青,吴允兵
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12